Robots plus intelligents grâce à ROS

Le Fraunhofer IPA a mis en œuvre, par exemple, cette application de polissage à l'aide d'une planification de trajectoire basée sur ROS. (Source : Fraunhofer IPA / Photo : Harshavardhan Deshpande)

Du 15 au 16 décembre 2020, le Fraunhofer IPA organise pour la huitième fois la Conférence ROS-Industrial, qui cette année se déroule virtuellement. Elle présente les actualités scientifiques et industrielles autour du système d'exploitation libre « Robot Operating System » (ROS). La conférence constitue également l'événement de clôture du projet européen « ROSIN », qui s'achève après plus de 70 projets pilotes.

« Oser davantage d'Open Source ! » titrait il y a quelques jours le « Frankfurter Allgemeine Zeitung » et mettait en lumière les valeurs ajoutées que le logiciel open source offre à l'économie et à la société. Même dans la robotique, il n'est plus possible d'éviter le système d'exploitation libre, indépendant du fabricant « Robot Operating System » (ROS) — et cela ne concerne pas seulement la recherche ou la mise en place rapide de prototypes pour des tâches robotiques complexes, mais de plus en plus aussi l'exploitation industrielle en continu.

« ROS offre des capacités fondamentales mais complexes pour les robots, telles que la navigation, la planification de mouvements ou le traitement d'images, et permet d'utiliser de plus en plus économiquement les robots, même pour de petites séries », explique Christoph Hellmann Santos, chef de groupe au Fraunhofer IPA et responsable du consortium ROS-Industrial Europe.

Nouveautés sur ROS

Déjà la huitième édition — et pour la première fois en virtuel en raison de la pandémie — le Fraunhofer IPA organise cette conférence. Le consortium mondial favorise l'utilisation de ROS dans les applications industrielles et compte à ce jour plus de 80 membres. Tous soutiennent l'objectif de transformer les robots industriels en machines intelligentes grâce à ROS, en remplaçant les séquences de mouvements programmées de manière fixe par un traitement de capteurs et une planification de mouvements calculée dynamiquement.

La conférence offre un aperçu des activités de recherche autour de ROS, présente des applications industrielles et favorise l'échange au sein de la communauté. Lors de sessions thématiques, seront abordés notamment la qualité logicielle, la simulation, la sécurité et les applications en temps réel. Un concours vidéo pour des applications basées sur ROS est également organisé. Les participants ont pu soumettre leurs vidéos jusqu'au 30 novembre 2020. Il est désormais possible de voter en ligne pour les favoris. Un comité d'experts sélectionne le gagnant parmi les vidéos les mieux notées, qui sera récompensé lors de la conférence.

Le projet ROSIN présente ses résultats

Cette année, la conférence constitue également l'événement de clôture du projet européen ROSIN, qui se termine en décembre. Plusieurs instituts de recherche européens, ainsi que l'utilisateur final et le fabricant de robots ABB, collaborent avec le Fraunhofer IPA pour créer une plateforme numérique pour la robotique à l'aide de logiciels libres. « Le projet a permis de donner un véritable coup d'accélérateur à ROS à trois niveaux », résume Hellmann.

Le premier concerne le plan technique. À travers 71 « Projets Techniques Ciblés », le projet a financé le développement ou l'adaptation de composants ROS. Cela a facilité l'accès à ROS, car des pilotes ROS pour de nombreux robots et composants, tels que Universal Robots ou SICK, ont été créés dans le cadre du projet. Aujourd'hui, ROS supporte nativement de nombreux robots et capteurs. De plus, presque tous les grands fabricants de robots sont désormais membres du consortium ROS-Industrial. La portée de ROS a considérablement augmenté.

Deuxièmement, ROSIN a œuvré à l'amélioration de la qualité logicielle, notamment par le développement de nouveaux outils pour l'assurance qualité ou le test automatique du code. La troisième priorité était la formation. Dans ce cadre, les partenaires du projet ont créé 19 nouveaux centres de formation en Europe et ont formé étudiants et professionnels. Lors de la conférence, le projet présentera ses résultats.

Le projet ROSIN est financé par l'Union européenne dans le cadre du programme de recherche et d'innovation « Horizon 2020 » sous le numéro 732287.