Inteligentniejsze roboty dzięki ROS

Fraunhofer IPA zrealizował na przykład tę aplikację polerującą przy użyciu planowania ścieżek opartego na ROS. (Źródło: Fraunhofer IPA / Zdjęcie: Harshavardhan Deshpande)

W dniach 15 i 16 grudnia 2020 roku Fraunhofer IPA po raz ósmy zaprasza na konferencję ROS-Industrial, która tym razem odbędzie się w formie wirtualnej. Oferuje ona najnowsze informacje z nauki i przemysłu na temat wolnego „Robot Operating System“ (ROS). Konferencja jest jednocześnie wydarzeniem końcowym projektu UE „ROSIN“, który kończy się po ponad 70 pilotażowych projektach.

„Więcej odważ się na Open Source!“ – tak zatytułował kilka dni temu „Frankfurter Allgemeine Zeitung“ i wskazał, jakie korzyści niesie oprogramowanie open-source dla gospodarki i społeczeństwa. Również w robotyce nie można już obejść się bez wolnego, niezależnego od producenta systemu operacyjnego „Robot Operating System“ (ROS) – i nie dotyczy to już tylko badań czy szybkiego tworzenia prototypów do złożonych zadań robotycznych, lecz coraz częściej także długotrwałej pracy przemysłowej.

„ROS oferuje podstawowe, ale skomplikowane umiejętności dla robotów, takie jak nawigacja, planowanie ruchu czy przetwarzanie obrazów, i umożliwia coraz bardziej ekonomiczne wykorzystanie robotów także w małych seriach“, wyjaśnia Christoph Hellmann Santos, lider grupy w Fraunhofer IPA i menedżer konsorcjum ROS-Industrial Europa.

Nowości o ROS

Już po ósme – i po raz pierwszy wirtualnie z powodu pandemii – organizuje konferencję Fraunhofer IPA. Globalne konsorcjum wspiera zastosowanie ROS w zastosowaniach przemysłowych i liczy już ponad 80 członków. Wszyscy oni wspierają cel, jakim jest przekształcenie robotów przemysłowych w inteligentne maszyny, czyli zastąpienie dotychczasowych, programowo ustalonych sekwencji ruchów przez przetwarzanie danych z sensorów i dynamicznie obliczaną planowanie ruchu.

Konferencja zapewnia wgląd w działalność badawczą związaną z ROS, prezentuje zastosowania przemysłowe i służy wymianie doświadczeń w społeczności. W jednolitych blokach programowych omawiane są m.in. tematy jakości oprogramowania, symulacji, bezpieczeństwa i zastosowań w czasie rzeczywistym. Ponadto odbywa się konkurs wideo na aplikacje oparte na ROS. Uczestnicy mogli do 30 listopada 2020 roku przesyłać filmy o profesjonalnym oprogramowaniu ROS. Od tego momentu można głosować online na ulubione filmy. Komisja ekspertów wybierze spośród najlepiej ocenionych filmów zwycięzcę, który zostanie nagrodzony podczas konferencji.

Projekt ROSIN prezentuje wyniki

Obecna konferencja jest jednocześnie wydarzeniem końcowym projektu UE ROSIN, który kończy się w grudniu. W ramach tego projektu kilka europejskich instytucji badawczych oraz końcowy użytkownik i producent robotów ABB wspólnie z Fraunhofer IPA pracują nad stworzeniem cyfrowej platformy dla robotyki przy użyciu wolnego oprogramowania. „Projekt ten przyczynił się do znaczącego rozwoju ROS w trzech aspektach“, podsumowuje Hellmann.

Pierwszy to poziom techniczny. W 71 „Focused Technical Projects“ projekt wspierał finansowo rozwój lub dostosowanie komponentów ROS. Ułatwiło to wejście w ROS, ponieważ powstały sterowniki ROS dla wielu robotów i komponentów, takich jak Universal Robots czy SICK. Obecnie ROS obsługuje wiele robotów i czujników od razu po wyjęciu z pudełka. Co więcej, niemal wszyscy dużi producenci robotów są teraz członkami konsorcjum ROS-Industrial. Zasięg ROS znacznie się zwiększył.

Po drugie, ROSIN pracował nad poprawą jakości oprogramowania, na przykład poprzez nowe narzędzia do zapewnienia jakości czy automatycznego testowania kodu. Trzecim obszarem była edukacja. W tym celu partnerzy projektu utworzyli 19 nowych ośrodków szkoleniowych w Europie i szkolili studentów oraz specjalistów. Na konferencji projekt zaprezentuje swoje wyniki.

Projekt ROSIN jest finansowany przez Unię Europejską w ramach programu badawczo-innowacyjnego „Horizon 2020“ pod numerem 732287.