Intelligentere robots dankzij ROS

Het Fraunhofer IPA heeft bijvoorbeeld deze polijsttoepassing gerealiseerd met behulp van ROS-gebaseerde padplanning. (Bron: Fraunhofer IPA / Foto: Harshavardhan Deshpande)

Op 15 en 16 december 2020 organiseert het Fraunhofer IPA voor de achtste keer de ROS-Industrial Conference, die ditmaal virtueel plaatsvindt. Ze biedt actuele ontwikkelingen uit wetenschap en industrie rondom het vrije »Robot Operating System« (ROS). De conferentie is tevens de afsluitende bijeenkomst van het EU-project »ROSIN«, dat na meer dan 70 pilotprojecten eindigt.

»Meer open source wagen!« kopte enkele dagen geleden de »Frankfurter Allgemeine Zeitung« en wees op de meerwaarde die open-source software biedt voor economie en samenleving. Ook in de robotica is men niet meer weg te denken van het vrije, fabrikantonafhankelijke besturingssysteem »Robot Operating System« (ROS) – en dat geldt niet alleen voor onderzoek of het snel opzetten van prototypes voor complexe robottaken, maar steeds meer ook voor het industriële doorlopende gebruik.

»ROS biedt fundamentele, maar complexe vaardigheden voor robots zoals navigatie, bewegingsplanning of beeldverwerking en maakt het mogelijk om robots steeds economischer in te zetten voor kleine series«, legt Christoph Hellmann Santos uit, groepsleider bij het Fraunhofer IPA en manager van het ROS-Industrial-consortium Europa.

Nieuw over ROS

Voor de achtste keer – en vanwege corona voor het eerst virtueel – organiseert het Fraunhofer IPA de conferentie. Het wereldwijd opererende consortium bevordert het gebruik van ROS in industriële toepassingen en telt inmiddels meer dan 80 leden. Zij ondersteunen allemaal het doel om met behulp van ROS van industriële robots intelligente machines te maken, dat wil zeggen dat voorheen vaste programmeerbare bewegingspatronen worden vervangen door sensordata-verwerking en dynamisch berekende bewegingsplanning.

De conferentie biedt een inkijk in onderzoeksactiviteiten rondom ROS, presenteert industriële toepassingen en dient als platform voor uitwisseling binnen de community. In korte programmablokken worden onder andere de thema’s softwarekwaliteit, simulatie, veiligheid en real-time toepassingen besproken. Daarnaast vindt een videowedstrijd plaats voor ROS-gebaseerde toepassingen. De deelnemers konden tot 30 november 2020 video's over professionele ROS-software indienen. Vanaf nu kan er online gestemd worden op de favorieten. Een deskundigencommissie kiest uit de best beoordeelde video's de winnaar, die op de conferentie wordt bekroond.

Project ROSIN presenteert resultaten

De conferentie van dit jaar is tegelijkertijd het afsluitende evenement van het EU-project ROSIN, dat in december eindigt. Hier werken meerdere Europese onderzoeksinstellingen samen met de eindgebruiker en robotfabrikant ABB, samen met het Fraunhofer IPA, aan het creëren van een digitale platform voor robotica met behulp van vrije software. »Het project heeft ROS op drie manieren een echte impuls gegeven«, concludeert Hellmann.

Dit gebeurde voor het eerst op technisch vlak. In 71 »Focused Technical Projects« financierde het project de ontwikkeling of aanpassing van ROS-componenten. Dit heeft de toegang tot ROS verder vereenvoudigd, want in het project zijn ROS-stuurprogramma’s voor talrijke robots en componenten ontwikkeld, zoals bijvoorbeeld voor Universal Robots of SICK. Inmiddels ondersteunt ROS standaard talrijke robots en sensoren. Bovendien zijn bijna alle grote robotfabrikanten lid geworden van het ROS-Industrial-consortium. De reikwijdte van ROS is dus sterk toegenomen.

Ten tweede werkte ROSIN aan het verbeteren van de softwarekwaliteit, bijvoorbeeld door nieuwe tools voor kwaliteitsborging of automatische code-testen. De derde focus lag op bijscholing. In dit kader hebben de projectpartners 19 nieuwe opleidingslocaties in Europa opgericht en studenten en vakbekwamen verder opgeleid. Tijdens de conferentie zal het project haar resultaten presenteren.

Het ROSIN-project wordt gefinancierd door de Europese Unie binnen het kader van het onderzoeks- en innovatieprogramma »Horizon 2020« onder nummer 732287.