Intelligensebb robotok a ROS segítségével

A Fraunhofer IPA például ezen polírozási alkalmazást valósította meg ROS-alapú útvonaltervezés segítségével. (Forrás: Fraunhofer IPA / Fotó: Harshavardhan Deshpande)

2020. december 15-16-án északi órán a Fraunhofer IPA nyolcadik alkalommal rendezi meg a ROS-Industrial Konferenciát, amely ezúttal virtuálisan kerül megrendezésre. A rendezvény aktuális témákat kínál a tudomány és az ipar területéről a szabad „Robot Operating System“ (ROS) körül. A konferencia egyben az EU „ROSIN“ projekt záróeseménye, amely több mint 70 pilotprojekt után zárul.

„Nyissunk az Open Source felé!“ címmel jelent meg néhány nappal ezelőtt a „Frankfurter Allgemeine Zeitung“, amely rámutat arra, milyen értéket képvisel az open-source szoftver a gazdaság és a társadalom számára. A robotikában sem lehet már megkerülni a szabad, gyártótól független „Robot Operating System“ (ROS) operációs rendszert – és ez nemcsak a kutatásra vagy a komplex robotfeladatok gyors prototípus-építésére vonatkozik, hanem egyre inkább az ipari folyamatos működésre is.

„A ROS alapvető, de összetett képességeket kínál a robotok számára, mint például navigáció, mozgástervezés vagy képalkotás, és lehetővé teszi, hogy a robotokat egyre inkább kis sorozatokban gazdaságosan lehessen alkalmazni“ – magyarázza Christoph Hellmann Santos, a Fraunhofer IPA csoportvezetője és az ROS-Industrial Európa-konzorcium menedzsere.

Újdonságok a ROS-ról

Ezúttal nyolcadik alkalommal – és a COVID miatt első alkalommal virtuálisan – rendezi meg a Fraunhofer IPA a konferenciát. A világszerte működő konzorcium támogatja a ROS ipari alkalmazásait, és immár több mint 80 tagja van. Mindannyian az a cél vezérli őket, hogy a ROS segítségével az ipari robotokból intelligens gépeket alkossanak, vagyis a korábban fixen programozott mozgásokat érzékelő adatok feldolgozásával és dinamikusan számított mozgástervezéssel váltsák fel.

A konferencia betekintést nyújt a ROS körüli kutatási tevékenységekbe, bemutat ipari alkalmazásokat, és a közösségen belüli eszmecserét szolgálja. Egyórás programblokkokban többek között a szoftverminőség, szimuláció, biztonság és valós idejű alkalmazások témáit vizsgálják. Emellett ROS-alapú alkalmazások videópályázatát is megrendezik. A résztvevők november 30-ig küldhettek be videókat professzionális ROS-szoftverekről. Most online szavazhatnak a kedvencekre. Egy szakértői bizottság választja ki a legjobban értékelt videók közül a győztest, akit a konferencián díjaznak.

A ROSIN projekt eredményei

Az idei konferencia egyben a ROSIN EU-projekt záróeseménye, amely decemberben ér véget. Ebben több európai kutatóintézet, valamint a végfelhasználó és a robotgyártó ABB közösen dolgozik a Fraunhofer IPA-val egy nyílt szoftveres platform létrehozásán a robotika számára. „A projekt három szempontból is valódi lendületet adott a ROS-nak“ – összegzi Hellmann.

Elsőként technikai szinten történt ez. 71 „Focused Technical Projects“ keretében a projekt anyagilag támogatta a ROS-komponensek fejlesztését vagy módosítását. Ez tovább egyszerűsítette a ROS-ba való belépést, mivel a projekt során számos robothoz és komponenshez, például Universal Robots vagy SICK-hez készültek ROS-illesztőprogramok. Jelenleg a ROS számos robotot és szenzort támogat alapból. Emellett szinte minden nagy robotgyártó tagja a ROS-Industrial konzorciumnak. Így a ROS elérhetősége jelentősen megnőtt.

Másodszor, a ROSIN azon dolgozott, hogy javítsa a szoftver minőségét, például új eszközökkel a minőségbiztosítás vagy a kód automatikus tesztelése érdekében. Harmadik fókuszpontként a továbbképzést említhetjük. Ennek keretében a projektpartnerek 19 új képzési központot hoztak létre Európában, és továbbképzéseket szerveztek hallgatóknak és szakembereknek. A konferencián a projekt bemutatja eredményeit.

A ROSIN projektet az Európai Unió az „Horizon 2020“ Kutatás- és Innovációs Program keretében, a 732287-es számon támogatja.