Robot più intelligenti grazie a ROS

Il Fraunhofer IPA ha implementato, ad esempio, questa applicazione di lucidatura utilizzando la pianificazione del percorso basata su ROS. (Fonte: Fraunhofer IPA/ Foto: Harshavardhan Deshpande)

Il 15 e 16 dicembre 2020 il Fraunhofer IPA organizza per l'ottava volta la ROS-Industrial Conference, questa volta in forma virtuale. Offre aggiornamenti dalla scienza e dall'industria riguardo al libero «Robot Operating System» (ROS). La conferenza è anche l'evento di chiusura del progetto UE «ROSIN», che si concluderà dopo oltre 70 progetti pilota.

«Osa di più con l'Open Source!» titolava alcuni giorni fa il «Frankfurter Allgemeine Zeitung» evidenziando i vantaggi che il software open source offre all'economia e alla società. Anche nella robotica non si può più fare a meno del sistema operativo libero e indipendente dal produttore «Robot Operating System» (ROS) — e questo vale non solo per la ricerca o per la rapida creazione di prototipi per compiti complessi di robotica, ma sempre più anche per il funzionamento industriale continuo.

«ROS offre capacità fondamentali, ma complesse, per robot come navigazione, pianificazione dei movimenti o elaborazione delle immagini e permette di impiegare i robot in modo sempre più economico anche per piccole produzioni in serie», spiega Christoph Hellmann Santos, responsabile del gruppo al Fraunhofer IPA e manager del consorzio ROS-Industrial Europa.

Novità su ROS

Già all'ottava edizione — e per la prima volta in forma virtuale a causa del Covid — il Fraunhofer IPA organizza questa conferenza. Il consorzio, attivo a livello mondiale, promuove l'uso di ROS in applicazioni industriali e conta ormai oltre 80 membri. Tutti sostengono l'obiettivo di trasformare i robot industriali in macchine intelligenti grazie a ROS, sostituendo i movimenti programmati staticamente con l'elaborazione dei sensori e la pianificazione dinamica dei movimenti.

La conferenza offre uno sguardo sulle attività di ricerca legate a ROS, presenta applicazioni industriali e favorisce lo scambio tra i membri della comunità. In sessioni di un'ora si discuterà di qualità del software, simulazione, sicurezza e applicazioni in tempo reale. Inoltre, si svolgerà un concorso video per applicazioni basate su ROS. I partecipanti hanno potuto inviare i loro video fino al 30 novembre 2020. Da ora si può votare online i preferiti. Una commissione di esperti sceglierà il video vincitore tra i più votati, che sarà premiato durante la conferenza.

Il progetto ROSIN presenta i risultati

La conferenza di quest'anno è anche l'evento di chiusura del progetto UE ROSIN, che termina a dicembre. Insieme, diverse istituzioni di ricerca europee, l'utente finale e il produttore di robot ABB collaborano con il Fraunhofer IPA per creare una piattaforma digitale per la robotica, basata su software libero. «Il progetto ha dato un vero impulso a ROS sotto tre aspetti», riassume Hellmann.

Il primo riguarda il livello tecnico. In 71 «Focused Technical Projects» il progetto ha finanziato lo sviluppo o l'adattamento di componenti ROS. Questo ha semplificato l'accesso a ROS, poiché sono stati sviluppati driver ROS per numerosi robot e componenti, come ad esempio per Universal Robots o SICK. Oggi ROS supporta nativamente numerosi robot e sensori. Inoltre, quasi tutti i grandi produttori di robot sono ora membri del consorzio ROS-Industrial. La portata di ROS è quindi notevolmente aumentata.

In secondo luogo, ROSIN ha lavorato per migliorare la qualità del software, ad esempio attraverso nuovi strumenti per il controllo della qualità o per il testing automatico del codice. Il terzo obiettivo principale è stato l'aggiornamento professionale. In questo contesto, i partner del progetto hanno creato 19 nuove sedi di formazione in Europa e hanno formato studenti e professionisti. Durante la conferenza il progetto presenterà i propri risultati.

Il progetto ROSIN è finanziato dall'Unione Europea nell'ambito del programma di ricerca e innovazione «Horizon 2020» con il numero 732287.