Chytřejší roboti díky ROS

Fraunhofer IPA implementoval například tuto lešticí aplikaci s pomocí ROS založeného plánování dráhy. (Zdroj: Fraunhofer IPA / Fotografie: Harshavardhan Deshpande)

15. a 16. prosince 2020 zveřejňuje Fraunhofer IPA poosmé konferenci ROS-Industrial, tentokrát virtuálně. Nabízí aktuální informace z vědy a průmyslu kolem volného „Robot Operating System“ (ROS). Konference je zároveň závěrečnou akcí pro projekt EU „ROSIN“, který končí po více než 70 pilotních projektech.

„Větší odvážné kroky s open source!“ tituloval před několika dny „Frankfurter Allgemeine Zeitung“ a poukázal na to, jaké přínosy nabízí open-source software pro ekonomiku a společnost. I v robotice se již neobejdeme bez volného, výrobcem nezávislého operačního systému „Robot Operating System“ (ROS) – a to nejen pro výzkum nebo rychlou tvorbu prototypů složitých robotických úkolů, ale stále častěji i pro průmyslový trvalý provoz.

„ROS nabízí základní, ale složité schopnosti pro roboty, jako je navigace, plánování pohybu nebo zpracování obrazu, a umožňuje stále více ekonomicky využívat roboty i pro malé sériové výroby,“ vysvětluje Christoph Hellmann Santos, vedoucí skupiny v Fraunhofer IPA a manažer konsorcia ROS-Industrial Evropa.

Novinky o ROS

Poosmé – a poprvé virtuálně kvůli covidu – pořádá Fraunhofer IPA konferenci. Celosvětově působící konsorcium podporuje nasazení ROS v průmyslových aplikacích a má nyní více než 80 členů. Všichni podporují cíl, pomocí ROS proměnit průmyslové roboty na inteligentní stroje, tedy nahradit dříve pevně naprogramované pohybové sekvence zpracováním senzorových dat a dynamicky vypočítaným plánováním pohybu.

Konference nabízí pohled na výzkumné aktivity kolem ROS, představuje průmyslové aplikace a slouží k výměně zkušeností v komunitě. V hodinových blocích jsou mimo jiné probírány témata kvality softwaru, simulace, bezpečnosti a aplikace v reálném čase. Dále se koná video soutěž pro aplikace založené na ROS. Účastníci mohli do 30. listopadu 2020 zasílat videa o profesionálním softwaru ROS. Nyní je možné online hlasovat o favority. Porota odborníků vybere z nejlépe hodnocených videí vítěze, který bude na konferenci oceněn.

Projekt ROSIN představuje výsledky

Tato letošní konference je zároveň závěrečnou akcí projektu EU ROSIN, který končí v prosinci. Na něm spolupracuje několik evropských výzkumných institucí, koncový uživatel a výrobce robotů ABB společně s Fraunhofer IPA na vytvoření digitální platformy pro robotiku pomocí volného softwaru. „Projekt výrazně posunul ROS kupředu ve třech oblastech,“ shrnuje Hellmann.

První oblastí je technická. Projekt finančně podpořil vývoj nebo úpravu ROS komponent v rámci 71 „Focused Technical Projects“. To usnadnilo přístup k ROS, protože v rámci projektu vznikly například ROS ovladače pro řadu robotů a komponent, například pro Universal Robots nebo SICK. V současnosti ROS nativně podporuje řadu robotů a senzorů. Navíc jsou téměř všichni velcí výrobci robotů členy konsorcia ROS-Industrial. Dosah ROS se tedy výrazně rozšířil.

Druhou oblastí je zlepšení kvality softwaru, například pomocí nových nástrojů pro zajištění kvality nebo automatické testování kódu. Třetím hlavním bodem je vzdělávání. V tomto kontextu partneři projektu založili 19 nových vzdělávacích míst v Evropě a školili studenty i odborníky. Na konferenci představí projekt své výsledky.

Projekt ROSIN je financován Evropskou unií v rámci programu pro výzkum a inovace „Horizon 2020“ pod číslem 732287.