Robots más inteligentes gracias a ROS

El Fraunhofer IPA ha implementado, por ejemplo, esta aplicación de pulido utilizando planificación de rutas basada en ROS. (Fuente: Fraunhofer IPA/ Foto: Harshavardhan Deshpande)

El 15 y 16 de diciembre de 2020, el Fraunhofer IPA organiza por octava vez la Conferencia ROS-Industrial, que en esta ocasión se realizará de forma virtual. Ofrece novedades de ciencia e industria en torno al sistema operativo libre «Robot Operating System» (ROS). La conferencia también es el evento de cierre del proyecto de la UE «ROSIN», que finaliza tras más de 70 proyectos piloto.

«¡Apostar por más código abierto!» tituló hace unos días el «Frankfurter Allgemeine Zeitung» y destacó los beneficios que el software de código abierto ofrece a la economía y la sociedad. Incluso en robótica, ya no se puede prescindir del sistema operativo independiente del fabricante y libre «Robot Operating System» (ROS) — y esto no solo aplica a la investigación o a la rápida creación de prototipos para tareas complejas de robots, sino cada vez más también para el funcionamiento industrial continuo.

«ROS ofrece capacidades fundamentales, pero complejas, para robots, como navegación, planificación de movimientos o procesamiento de imágenes, y permite que los robots se utilicen cada vez más de forma económica incluso en pequeñas series», explica Christoph Hellmann Santos, jefe de grupo en el Fraunhofer IPA y gerente del consorcio ROS-Industrial Europa.

Novedades sobre ROS

Ya en su octava edición — y por primera vez de forma virtual debido a la pandemia —, el Fraunhofer IPA organiza la conferencia. El consorcio, que opera a nivel mundial, promueve el uso de ROS en aplicaciones industriales y cuenta actualmente con más de 80 miembros. Todos apoyan el objetivo de convertir los robots industriales en máquinas inteligentes mediante ROS, reemplazando los movimientos programados de forma fija por procesamiento de sensores y planificación de movimientos calculada de forma dinámica.

La conferencia ofrece una visión de las actividades de investigación relacionadas con ROS, presenta aplicaciones industriales y fomenta el intercambio dentro de la comunidad. En bloques de programación de una hora, se abordan temas como calidad de software, simulación, seguridad y aplicaciones en tiempo real. Además, se realiza un concurso de videos para aplicaciones basadas en ROS. Los participantes pudieron enviar videos sobre software profesional de ROS hasta el 30 de noviembre de 2020. Ahora, se puede votar en línea por los favoritos. Un comité de expertos seleccionará el video ganador entre los mejor valorados, que será premiado en la conferencia.

El proyecto ROSIN presenta resultados

La conferencia de este año también es el evento de cierre del proyecto de la UE ROSIN, que finaliza en diciembre. En él, varias instituciones de investigación europeas, junto con el usuario final y el fabricante de robots ABB, trabajan en colaboración con el Fraunhofer IPA para crear una plataforma digital para la robótica basada en software libre. «El proyecto ha impulsado ROS en tres aspectos», resume Hellmann.

El primero fue a nivel técnico. En 71 «Proyectos Técnicos Enfocados», el proyecto financió el desarrollo o la adaptación de componentes de ROS. Esto facilitó aún más la entrada a ROS, ya que en el proyecto se crearon controladores de ROS para numerosos robots y componentes, como por ejemplo para Universal Robots o SICK. Actualmente, ROS soporta de serie a numerosos robots y sensores. Además, casi todos los grandes fabricantes de robots son ahora miembros del consorcio ROS-Industrial. La alcance de ROS ha aumentado considerablemente.

En segundo lugar, ROSIN trabajó en mejorar la calidad del software, por ejemplo, mediante nuevas herramientas para garantizar la calidad o para realizar pruebas automáticas del código. El tercer enfoque fue la formación continua. En este contexto, los socios del proyecto crearon 19 nuevos centros de formación en Europa y capacitaron a estudiantes y profesionales. En la conferencia, el proyecto presentará sus resultados.

El proyecto ROSIN cuenta con financiación de la Unión Europea en el marco del programa de investigación e innovación «Horizon 2020», con el número 732287.