Robot mobile autonome : Analyse du potentiel d'automatisation pour la logistique interne

Les experts du Fraunhofer IPA réalisent l'APA directement sur site dans les entreprises ou celles-ci peuvent l'utiliser elles-mêmes à l'aide d'une application. (Source : Fraunhofer IPA/Photo : Rainer Bez)

L'analyse du potentiel d'automatisation informe désormais également les entreprises sur les possibilités d'utilisation pertinentes des robots mobiles. (Source : Fraunhofer IPA / Photo : Rainer Bez)

La demande pour une automatisation accrue des processus intralogistiques est forte. Quand et comment précisément les véhicules de transport sans conducteur ou robots mobiles autonomes conviennent-ils à certaines tâches dans ce contexte, les entreprises peuvent désormais le déterminer de manière systématique grâce à l’analyse du potentiel d’automatisation (APA) du Fraunhofer IPA.

Que ce soit face à la pénurie de main-d'œuvre spécialisée, au changement démographique ou à la croissance du commerce en ligne : les moteurs d’une efficacité toujours plus grande dans la logistique d’entrepôt et la préparation de commandes sont nombreux. Beaucoup d’entreprises voient dans l’automatisation des voies de transport une solution judicieuse pour répondre à ces défis. Cela peut être réalisé avec des véhicules de transport sans conducteur (VTC) ou des robots mobiles autonomes (RMA), qui circulent dans des espaces intérieurs non accessibles au public — le segment le plus fort dans la robotique de service. En 2021, environ 40 000 de ces RMA ont été vendus dans le monde — une augmentation de 47 % par rapport à l’année précédente, selon la Fédération Internationale de la Robotique.

Cependant, les entreprises ont souvent de nombreuses questions et incertitudes concernant l’utilisation des systèmes de transport sans conducteur, catégorie supérieure des VTC et RMA, et doivent éviter les risques d’investissement. L’achat de robots mobiles en vaut-il la peine ? Si oui — à quel degré d’autonomie doivent-ils naviguer, par exemple, pour maximiser la valeur ajoutée ? Les processus existants doivent-ils être adaptés ?

Développement de l’analyse du potentiel d’automatisation

Les expertes et experts du Fraunhofer IPA échangent régulièrement avec des entreprises sur ces questions et partagent leur savoir-faire accumulé au fil de nombreuses années de développement dans la robotique mobile. Ils ont désormais intégré cette expertise dans l’analyse du potentiel d’automatisation (APA). Il s’agit d’une méthode initialement conçue pour l’évaluation de l’automatisation en montage. Plus de 500 entreprises ont déjà été conseillées par l’institut sur des possibilités d’automatisation économiquement et techniquement pertinentes autour des processus de vissage.

Déjà au printemps de cette année, l’APA a été publiée pour les processus de soudage avec des cobots. Désormais, l’APA est également disponible pour les robots mobiles dans la logistique intralogistique, afin d’offrir aux entreprises une base de décision structurée et systématique pour d’éventuels investissements.

Une vue d’ensemble de tous les processus de transport

Pour l’APA en intralogistique, l’équipe de développement parcourt l’environnement prévu pour l’utilisation des robots mobiles et analyse chaque processus de transport à l’aide d’un questionnaire. Celui-ci s’appuie sur la directive VDI 2710 « Planification globale des systèmes de transport sans conducteur (FTS) ». L’équipe recueille les conditions cadres existantes et les évalue. Cela va de la prise en compte de différents critères concernant la marchandise transportée, les moyens de transport, la remise et la prise en charge de la charge, le trajet de transport, les questions de sécurité, jusqu’aux détails concernant l’environnement d’utilisation. De plus, les entreprises peuvent décider si toutes les sept conditions cadres sont pertinentes pour elles ou si elles souhaitent en exclure certaines.

En résultat, les entreprises reçoivent une évaluation du potentiel d’automatisation pour chaque processus de transport, ainsi que le potentiel d’automatisation global de l’application intralogistique. Cette évaluation indique également si, par exemple, un véhicule de transport sans conducteur qui navigue principalement sur voie réservée est une option, ou si un robot autonome en navigation est plus approprié. Le premier offre une grande sécurité de processus. Un robot mobile, quant à lui, est plutôt adapté à une utilisation avec des humains, car il peut détecter les obstacles et ajuster dynamiquement son trajet.

En complément des trois analyses du potentiel d’automatisation déjà développées, l’équipe de développement travaille actuellement sur une quatrième variante. Cette APA se concentrera sur le chargement et le déchargement des machines et sera disponible vers la fin de cette année.