Autonome mobiele robot: Automatiseringspotentieelanalyse voor de intralogistiek

Ofwel voeren specialisten van Fraunhofer IPA de APA ter plaatse bij bedrijven uit of kunnen bedrijven deze zelf gebruiken met behulp van een app. (Bron: Fraunhofer IPA/Foto: Rainer Bez)

De automatiseringspotentieel-analyse informeert bedrijven nu ook over zinvolle toepassingsmogelijkheden van mobiele robots. (Bron: Fraunhofer IPA/Foto: Rainer Bez)

De vraag naar meer automatisering voor intralogistieke processen is hoog. Wanneer en hoe precies automatische transportmiddelen of autonome mobiele robots geschikt zijn voor bepaalde taken in deze omgeving, kunnen bedrijven nu systematisch bepalen met behulp van de Automatiserings-Potenzialanalyse (APA) van het Fraunhofer IPA.

Of het nu gaat om een tekort aan vakbekwame medewerkers, demografische veranderingen of de bloeiende online handel: de drijfveren voor steeds meer efficiëntie in magazijnlogistiek en orderverwerking zijn talrijk. Veel bedrijven zien automatisering van transportwegen als een zinvolle mogelijkheid om deze drijfveren het hoofd te bieden. Dit kan worden gerealiseerd met behulp van automatische transportmiddelen (FTF) of autonome mobiele robots (AMR), die in niet-openbare binnengebieden rijden – het meest winstgevende segment in de zogenaamde service-robotica. Van deze AMR werden in 2021 wereldwijd ongeveer 40.000 stuks verkocht – een stijging van 47 procent ten opzichte van het jaar daarvoor, aldus de »International Federation of Robotics«.

Bedrijven hebben echter vaak veel vragen en onzekerheden over het inzetten van automatische transportsystemen, de overkoepelende categorie van FTF en AMR, en moeten investeringsrisico’s vermijden. Is de aanschaf van mobiele robots de moeite waard? Zo ja – hoe autonoom moeten ze bijvoorbeeld kunnen navigeren om de beste meerwaarde te bieden? Moeten bestaande processen worden aangepast?

Verdieping van de Automatiserings-Potenzialanalyse

Over deze en vele andere vragen wisselen de experts van het Fraunhofer IPA regelmatig van gedachten met bedrijven en delen zij hun uitgebreide ervaring in mobiele robotica, opgebouwd uit vele jaren ontwikkelingswerk. Nu hebben zij deze kennis geïntegreerd in de Automatiserings-Potenzialanalyse (APA). Dit is een methode die oorspronkelijk is ontwikkeld voor de beoordeling van montageautomatisering. Meer dan 500 bedrijven heeft het instituut geadviseerd over economische en technische haalbare automatiseringsmogelijkheden rondom lasprocessen.

Dit jaar in de lente werd de APA al gepubliceerd voor lasprocessen met cobots. Nu is er ook een APA voor mobiele robots in de intralogistiek, om bedrijven een gestructureerde en systematische basis voor beslissingen over mogelijke investeringen te bieden.

Alle transportprocessen in beeld

Voor de intralogistieke APA onderzoekt het ontwikkelteam de geplande inzetomgeving voor mobiele robots en analyseert elk transportproces met behulp van een vragenlijst. Deze is gebaseerd op de VDI-richtlijn 2710 »Holistische planning van Fahrerlose Transportsystemen (FTS)«. Het team verzamelt de randvoorwaarden en beoordeelt deze. Dit varieert van het vastleggen van verschillende criteria voor het transportgoed, transporthulpmiddelen, het overdragen en overnemen van lasten, de transportroute, veiligheidsvragen tot details over de inzetomgeving. Daarnaast kunnen bedrijven beslissen of alle zeven randvoorwaarden relevant voor hen zijn of dat ze bepaalde willen uitsluiten.

Het resultaat is een beoordeling van het automatiseringspotentieel per transportproces en daaruit afgeleid het automatiseringspotentieel van de gehele intralogistieke toepassing. De beoordeling geeft ook inzicht of bijvoorbeeld een fahrerloos transportmiddel dat grotendeels spurbinding navigeert geschikt is, of een autonoom navigerende robot. Het eerste biedt een hoge proceseerigheid. Een mobiele robot daarentegen is meer geschikt voor inzet onder mensen, omdat hij obstakels kan herkennen en zijn route dynamisch kan aanpassen.

Naast de drie reeds ontwikkelde automatiserings-potenzialenanalyses werkt het ontwikkelteam momenteel ook aan een vierde variant. Deze APA zal zich richten op het beladen en ontladen van machines en zal naar verwachting eind dit jaar beschikbaar zijn.