Autonomny mobilny robot: Analiza potencjału automatyzacji dla logistyki wewnętrznej

Profesjonaliści z Fraunhofer IPA przeprowadzają APA bezpośrednio w firmach lub firmy mogą korzystać z niej samodzielnie za pomocą aplikacji. (Źródło: Fraunhofer IPA/Zdjęcie: Rainer Bez)

Analiza potencjału automatyzacji informuje firmy również o sensownych możliwościach zastosowania robotów mobilnych. (Źródło: Fraunhofer IPA/Zdjęcie: Rainer Bez)

Wysoki jest popyt na większą automatyzację procesów intralogistycznych. Kiedy i jak dokładnie autonomiczne pojazdy transportowe lub autonomiczne roboty mobilne nadają się do określonych zadań w tym środowisku, firmy mogą teraz systematycznie ustalić za pomocą analizy potencjału automatyzacji (APA) Fraunhofer IPA.

Bez względu na brak wykwalifikowanej siły roboczej, starzenie się społeczeństwa czy rosnący handel internetowy: czynniki napędzające coraz większą efektywność w magazynowej logistyce i kompletacji są liczne. Wiele firm widzi w automatyzacji ścieżek transportowych sensowną możliwość przeciwdziałania tym wyzwaniom. Można to zrealizować za pomocą autonomicznych pojazdów transportowych (FTF) lub autonomicznych robotów mobilnych (AMR), które poruszają się w niepublicznych obszarach wewnętrznych – najbardziej dynamicznym segmencie robotyki serwisowej. W 2021 roku na całym świecie sprzedano około 40 000 tych AMR – co stanowi wzrost o 47 procent w porównaniu z rokiem poprzednim, jak ustaliła „International Federation of Robotics”.

Firmy jednak często mają wiele pytań i wątpliwości dotyczących zastosowania autonomicznych systemów transportowych, czyli kategorii nadrzędnej obejmującej FTF i AMR, i muszą unikać ryzyka inwestycyjnego. Czy opłaca się zakup mobilnych robotów? Jeśli tak – jak autonomiczne powinny być na przykład w nawigacji, aby osiągnąć najlepszą wartość dodaną? Czy istniejące procesy trzeba będzie dostosować?

Rozwój analizy potencjału automatyzacji

O tych i wielu innych pytaniach eksperci z Fraunhofer IPA regularnie rozmawiają z firmami i dzielą się swoją wiedzą z zakresu robotyki mobilnej z wieloletniego doświadczenia rozwojowego. Teraz tę wiedzę włączyli do analizy potencjału automatyzacji (APA). Jest to metoda, która pierwotnie została opracowana do oceny automatyzacji montażu. Już ponad 500 firm skonsultowało się z instytutem w zakresie opłacalnych i technicznie możliwych do wdrożenia rozwiązań automatyzacji wokół procesów spawania.

Już w tym roku na wiosnę APA została opublikowana dla procesów spawania z użyciem cobotów. Teraz dostępna jest również APA dla robotów mobilnych w intralogistyce, aby zapewnić firmom uporządkowaną i systematyczną podstawę do podejmowania decyzji o ewentualnych inwestycjach.

Wszystkie procesy transportowe pod kontrolą

W ramach APA dla intralogistyki zespół deweloperski przechodzi planowane środowisko zastosowania robotów mobilnych i analizuje każdy pojedynczy proces transportowy za pomocą ankiety. Odnosi się ona do wytycznych VDI 2710 „Kompleksowe planowanie autonomicznych systemów transportowych (FTS)”. Zespół zbiera informacje o warunkach ramowych i je ocenia. Od obejmuje to różne kryteria dotyczące ładunku transportowego, środków transportu, przekazywania i przejmowania ładunku, trasy transportu, kwestii bezpieczeństwa aż po szczegóły dotyczące środowiska pracy. Ponadto firmy mogą zdecydować, czy wszystkie siedem warunków ramowych są dla nich istotne, czy też chcą wykluczyć niektóre z nich.

W efekcie firmy otrzymują ocenę potencjału automatyzacji dla każdego procesu transportowego oraz na tej podstawie potencjał automatyzacji całej aplikacji intralogistycznej. Ocena ta wskazuje również, czy na przykład autonomiczny pojazd transportowy, który porusza się głównie po wyznaczonych torach, jest odpowiedni, czy też lepiej sprawdzi się robot autonomiczny nawigujący. Pierwszy z nich zapewnia wysokie bezpieczeństwo procesu. Mobilny robot natomiast jest bardziej odpowiedni do pracy wśród ludzi, ponieważ potrafi rozpoznawać przeszkody i dynamicznie dostosowywać swoją trasę.

Oprócz trzech już opracowanych analiz potencjału automatyzacji zespół deweloperski pracuje obecnie nad czwartą wersją. Ta APA będzie koncentrować się na załadunku i rozładunku maszyn i ma być dostępna pod koniec tego roku.