Robot móvil autónomo: Análisis del potencial de automatización para la intralogística

Ya sea que los profesionales del Fraunhofer IPA realicen la APA en las instalaciones de las empresas o que las empresas puedan utilizarla por sí mismas con la ayuda de una aplicación. (Fuente: Fraunhofer IPA/Foto: Rainer Bez)

El análisis del potencial de automatización informa a las empresas ahora también sobre las posibilidades útiles de uso de robots móviles. (Fuente: Fraunhofer IPA/Foto: Rainer Bez)

La demanda de mayor automatización para los procesos intralogísticos es alta. Ahora, las empresas pueden determinar sistemáticamente, mediante el Análisis de Potencial de Automatización (APA) del Fraunhofer IPA, cuándo y cómo los vehículos de transporte sin conductor o los robots móviles autónomos son adecuados para tareas específicas en este entorno.

Ya sea por la escasez de mano de obra especializada, el cambio demográfico o el auge del comercio electrónico: los impulsores para una mayor eficiencia en la logística de almacenes y la preparación de pedidos son numerosos. Muchas empresas ven en la automatización de los caminos de transporte una forma sensata de abordar estos impulsores. Esto puede implementarse con vehículos de transporte sin conductor (VTC) o robots móviles autónomos (RMA), que operan en áreas interiores no accesibles al público —el segmento más fuerte en la llamada robótica de servicios. En 2021, se vendieron aproximadamente 40.000 de estos RMA en todo el mundo, un aumento del 47 por ciento respecto al año anterior, según la «Federación Internacional de Robótica».

Sin embargo, las empresas que desean utilizar sistemas de transporte sin conductor, la categoría superior que incluye VTC y RMA, a menudo tienen muchas preguntas e incertidumbres y deben evitar riesgos de inversión. ¿Vale la pena adquirir robots móviles? Si es así, ¿qué nivel de autonomía en la navegación deberían tener para obtener el mayor valor añadido? ¿Serían necesarios ajustes en los procesos existentes?

Desarrollo del Análisis de Potencial de Automatización

Los expertos del Fraunhofer IPA mantienen un intercambio regular con las empresas sobre estas y muchas otras cuestiones, compartiendo su conocimiento y experiencia en robótica móvil adquirida a lo largo de muchos años de trabajo de desarrollo. Ahora, han integrado este conocimiento en el Análisis de Potencial de Automatización (APA). Es un procedimiento que originalmente fue desarrollado para evaluar la automatización en la fabricación. Ya más de 500 empresas han sido asesoradas por el instituto en cuanto a posibilidades de automatización económica y técnicamente viable en procesos de unión.

Ya en la primavera de este año, se publicó el APA para procesos de soldadura con cobots. Ahora, también existe el APA para robots móviles en la intralogística, con el fin de proporcionar a las empresas una base de decisión estructurada y sistemática para posibles inversiones.

Visión integral de todos los procesos de transporte

Para el APA de intralogística, el equipo de desarrollo visita el entorno de uso previsto para los robots móviles y analiza cada proceso de transporte individual mediante un cuestionario. Este se basa en la directiva VDI 2710 «Planificación integral de sistemas de transporte sin conductor (FTS)». El equipo recopila las condiciones existentes y las evalúa. Esto abarca desde la recopilación de diversos criterios sobre la carga a transportar, los medios de transporte auxiliares, la transferencia y recepción de cargas, la ruta de transporte, cuestiones de seguridad hasta detalles del entorno de uso. Además, las empresas pueden decidir si todos los siete criterios son relevantes para ellas o si desean excluir algunos.

Como resultado, las empresas reciben la evaluación del potencial de automatización por proceso de transporte y, en base a ello, el potencial de automatización de toda la aplicación intralogística. La evaluación también indica si, por ejemplo, un vehículo de transporte sin conductor que navega en gran medida por carriles es adecuado, o si un robot que navega de forma autónoma sería más conveniente. Lo primero ofrece una alta seguridad en el proceso. Por otro lado, un robot móvil es más adecuado para su uso junto a personas, ya que puede detectar obstáculos y ajustar su ruta de forma dinámica.

Además de los tres análisis de potencial de automatización ya desarrollados, el equipo de desarrollo está trabajando actualmente en una cuarta variante. Este APA se centrará en la carga y descarga de máquinas y estará disponible aproximadamente a finales de este año.