Autonomní mobilní robot: Analýza potenciálu automatizace pro intralogistiku

Buď odborníci z Fraunhofer IPA provedou APA přímo ve firmách, nebo si ji firmy mohou samy používat pomocí aplikace. (Zdroj: Fraunhofer IPA/Foto: Rainer Bez)

Analýza potenciálu automatizace nyní informuje podniky také o smysluplných možnostech využití mobilních robotů. (Zdroj: Fraunhofer IPA/Foto: Rainer Bez)

Poptávka po větší automatizaci intralogistických procesů je vysoká. Kdy a jak přesně jsou vhodná řízená přepravní zařízení nebo autonomní mobilní roboty pro určité úkoly v tomto prostředí, mohou firmy nyní systematicky zjistit pomocí analýzy potenciálu automatizace (APA) Fraunhofer IPA.

Ať už jde o nedostatek kvalifikovaných pracovníků, demografické změny nebo rostoucí online obchod: hnacími silami stále větší efektivity ve skladové logistice a expedici jsou četné. Mnoho firem vidí v automatizaci přepravních cest smysluplnou možnost, jak těmto hnacím silám čelit. To lze realizovat pomocí řízených přepravních zařízení (FTF) nebo autonomních mobilních robotů (AMR), kteří jezdí v neveřejných vnitřních prostorách – v nejvýznamnějším segmentu v takzvané servisní robotice. Z těchto AMR bylo v roce 2021 celosvětově prodáno přibližně 40 000 kusů – což představuje nárůst o 47 procent oproti předchozímu roku, jak zjistila „International Federation of Robotics“.

Firmy však mají často mnoho otázek a nejistot ohledně nasazení řízených přepravních systémů, nadřazené kategorie FTF a AMR, a musí se vyvarovat investičního rizika. Vyplatí se pořízení mobilních robotů? Pokud ano – jak autonomně by například měli umět navigovat, aby dosáhli nejlepšího přidané hodnoty? Je třeba upravit stávající procesy?

Další rozvoj analýzy potenciálu automatizace

O těchto a mnoha dalších otázkách jsou experti Fraunhofer IPA pravidelně v kontaktu s firmami a sdílejí své zkušenosti z dlouholetého vývoje v oblasti mobilní robotiky. Nyní vložili tyto znalosti do analýzy potenciálu automatizace (APA). Jedná se o postup, který byl původně vyvinut pro hodnocení montážní automatizace. Již více než 500 firem konzultovalo institut ohledně ekonomicky a technicky smysluplných možností automatizace v oblasti spojovacích procesů.

Již letos na jaře byla APA zveřejněna pro svařovací procesy s kolaborativními roboty. Nyní je k dispozici také APA pro mobilní roboty v intralogistice, aby firmám poskytla strukturovaný a systematický základ pro rozhodování o možných investicích.

Všechny přepravní procesy pod dohledem

Pro intralogistickou APA se vývojový tým vydává na plánované místo nasazení mobilních robotů a analyzuje každý jednotlivý přepravní proces pomocí dotazníku. Tento se řídí směrnicí VDI 2710 „Komplexní plánování řízených přepravních systémů (FTS)“. Tým zaznamenává zjištěné rámcové podmínky a hodnotí je. To zahrnuje různé kritéria týkající se přepravovaného zboží, přepravních pomůcek, předání a převzetí nákladu, přepravní trasy, bezpečnostní otázky až po detaily týkající se prostředí nasazení. Firmy mohou také rozhodnout, zda jsou pro ně relevantní všechny sedm rámcových podmínek, nebo zda chtějí některé vyloučit.

Výsledkem je hodnocení potenciálu automatizace pro každý přepravní proces a od něj odvozený potenciál automatizace celé intralogistické aplikace. Toto hodnocení také poskytuje informace o tom, zda je například vhodné řízené přepravní zařízení, které se většinou naviguje po kolejích, nebo autonomně navigující robot. První nabízí vysokou bezpečnost procesu. Mobilní robot je naopak vhodnější pro použití mezi lidmi, protože dokáže rozpoznat překážky a dynamicky přizpůsobit svou trasu.

Kromě tří již dokončených analýz potenciálu automatizace vyvíjí vývojový tým v současnosti ještě čtvrtou variantu. Tato APA se zaměří na nakládku a vykládku strojů a bude k dispozici přibližně na konci tohoto roku.