Autonóm mobil robot: Az automatizálási potenciál elemzése az intralogisztikában

Vagy a Fraunhofer IPA szakemberei helyszínen mutatják be az APA-t a vállalatoknak, vagy a vállalatok egy alkalmazás segítségével saját maguk használhatják azt. (Forrás: Fraunhofer IPA/Kép: Rainer Bez)

Az automatizálási potenciál elemzés mostantól tájékoztatja a vállalatokat a mobil robotok hasznos alkalmazási lehetőségeiről. (Forrás: Fraunhofer IPA/Kép: Rainer Bez)

A belsőlogisztikai folyamatok automatizálására irányuló kereslet nagy. Mikor és hogyan alkalmasak pontosan az önjáró szállítójárművek vagy autonóm mobil robotok bizonyos feladatokra ebben a környezetben, a vállalatok most rendszerszerűen meghatározhatják az Automatizálási Potenciál Analízis (APA) segítségével a Fraunhofer IPA-tól.

Akár szakemberhiány, demográfiai változások vagy a növekvő online kereskedelem: a logisztikai raktárak hatékonyságának növelését célzó hajtóerők számosak. Sok vállalat az automatizálásban látja a lehetőséget, hogy ezeket a kihívásokat kezelje. Ez megvalósítható önjáró szállítójárművekkel (FTF) vagy autonóm mobil robotokkal (AMR), amelyek nem nyilvános belső terekben közlekednek – ez a legdinamikusabban fejlődő szegmens a szolgáltatórobotikában. 2021-ben világszerte körülbelül 40 000 ilyen AMR-t adtak el – ez 47 százalékos növekedés az előző évhez képest, az „International Federation of Robotics” adatai szerint.

Azonban a vállalatoknak sok kérdésük és bizonytalanságuk van az önjáró szállítórendszerek, az FTF és az AMR felhasználásával kapcsolatban, és el kell kerülniük a beruházási kockázatokat. Megéri-e beszerezni mobil robotokat? Ha igen – milyen mértékben kellene autonómnak lenniük, például navigálásban, hogy a legjobb értéket nyújtsák? Szükséges-e a meglévő folyamatokat módosítani?

A Automatizálási Potenciál Analízis továbbfejlesztése

Ezekről és sok más kérdésről a Fraunhofer IPA szakértői rendszeresen egyeztetnek vállalatokkal, és tapasztalataikat a mobil robotikában sok éves fejlesztési munka során szerzett tudásukat osztják meg. Most ezt a tudást építették be az Automatizálási Potenciál Analízisbe (APA). Ez egy olyan eljárás, amely eredetileg az összeszerelési automatizálás értékelésére lett kifejlesztve. Már több mint 500 vállalatnak nyújtott tanácsot a gyártási folyamatok körüli gazdaságilag és technikailag ésszerű automatizálási lehetőségekről.

Idén tavasszal már megjelent az APA a hegesztési folyamatok cobotokkal való automatizálására. Most pedig az APA elérhető a mobil robotok számára az intralogisztikában, hogy strukturált és rendszeres döntéstámogatást nyújtson a vállalatoknak a lehetséges beruházásokhoz.

Az összes szállítási folyamat figyelembevétele

A fejlesztőcsapat az intralogisztikai APA esetében végigköveti a mobil robotok tervezett alkalmazási környezetét, és minden egyes szállítási folyamatot kérdőív segítségével elemez. Ez a kérdőív a VDI 2710 irányelv „Az önjáró szállítórendszerek (FTS) átfogó tervezése” alapján készült. A csapat felveszi az adott keretfeltételeket és értékeli azokat. Ez magában foglalja a szállítandó áru különböző kritériumainak felmérését, a szállítószerek használatát, az átvételt és átadást, a szállítási útvonalat, a biztonsági kérdéseket, valamint a környezet részleteit. Emellett a vállalatok dönthetnek arról, hogy mind a hét keretfeltétel releváns-e számukra, vagy bizonyosakat kizárnának.

Az eredményként a vállalatok megkapják az egyes szállítási folyamatok automatizálási potenciáljának értékelését, valamint ebből a teljes intralogisztikai alkalmazás automatizálási potenciálját. Az értékelés azt is megmutatja, hogy például egy olyan önjáró szállítójármű, amely nagyrészt nyomvonalhoz kötött navigációval rendelkezik, alkalmas-e, vagy inkább egy autonóm navigációval rendelkező robot. Az utóbbi magasabb folyamatbiztonságot nyújt. Egy mobil robot inkább emberi környezetben való alkalmazásra alkalmas, mivel képes felismerni az akadályokat és dinamikusan alkalmazkodni az útvonalához.

A már készített három automatizálási potenciálanalízisen túl a fejlesztőcsapat jelenleg egy negyedik változat kidolgozásán dolgozik. Ez az APA a gépek betöltésére és kirakodására fog összpontosítani, és várhatóan év végéig lesz elérhető.