Solutions pour l'automatisation de l'assemblage avec des robots

L'application APA analyse les informations relatives aux aspects de Séparation, Manipulation, Positionnement
et Fixation et en déduit le potentiel d'automatisation d'un processus. (Source : Fraunhofer IPA/Photo : Alexander Neb)

Une application pour l'identification des potentiels d'automatisation et des robots, programmés en quelques clics pour des tâches de montage exigeantes : ces thèmes seront présentés par le Fraunhofer IPA lors du salon professionnel Motek à Stuttgart. Les expositions seront visibles du 7 au 10 octobre dans la Halle 7, stand 7128.

De nombreuses entreprises se demandent dans quelle mesure elles peuvent automatiser leurs tâches de montage. Une nouvelle application du Fraunhofer IPA les assiste désormais dans cette démarche. Elle guide l'utilisateur pour analyser en détail ses processus de montage, évalue les réponses et informe sur les potentiels d'automatisation.

Les experts du IPA ont digitalisé leur savoir, qu'ils fournissaient jusqu'à présent dans une analyse de potentiel d'automatisation (APA) réalisée en personne. Lors du salon international de la production et de l'automatisation du montage Motek, ils présenteront la version 2.0 de l'APAApp et recherchent des premiers utilisateurs et testeurs. Ces derniers peuvent essayer l'application avec un contrat de licence simple.

Mettre le savoir des experts à disposition en version numérique

»Avec notre APA-App, chacun peut devenir expert dans l’évaluation des processus de montage«, explique Alexander Neb, qui travaille en tant qu’assistant scientifique au Fraunhofer IPA et a co-développé l’application. L’application ne doit pas se limiter au montage. Souvent, une application avec une coopération homme-robot (MRK) peut être plus judicieuse qu’une automatisation complète. C’est pourquoi les chercheurs du IPA souhaitent intégrer ce sujet dans l’application. Elle pourrait également, à l’avenir, soutenir l’inspection et la maintenance. Les demandes des entreprises intéressées sont les bienvenues pour ces développements futurs.

Modules matériels et logiciels pour le montage

Une autre exposition du IPA au Motek est la solution logicielle pitasc pour la programmation de processus de montage contrôlés par force. Elle permet d’automatiser de manière rentable des processus jusqu’ici effectués manuellement. »Jusqu’à présent, il était nécessaire de reprogrammer largement un système robotique pour chaque application. Avec notre logiciel, des tâches modélisées une fois peuvent être rapidement transférées à de nouvelles variantes de produits, à d’autres produits et même à des robots d’autres fabricants«, explique Frank Nägele, chef de groupe au Fraunhofer IPA. Le logiciel est structuré comme un système modulaire : il contient de nombreux blocs de programmation prêts à l’emploi et réutilisables, qui peuvent être assemblés de manière individuelle lors de la configuration d’un système robotique et utilisés directement. Pitasc est prêt pour une utilisation dans des applications pilotes, que les chercheurs du IPA souhaitent réaliser en collaboration avec des entreprises.

Lors du Motek, le logiciel sera également intégré dans un système robotique pouvant être rapidement assemblé à partir de modules matériels. Ces modules, comme un bras robotique, des outils ou des dispositifs, sont simplement et précisément placés sur des tables à trous. Les modules apportent également les blocs de programmation nécessaires à l’exécution d’une tâche de montage, ainsi que des informations telles que les positions et géométries des outils. Ainsi, l’utilisateur peut construire ou reconfigurer une cellule robotique avec peu d’efforts de programmation. Ce démonstrateur est le résultat du projet européen « RAMPup ». L’objectif du projet était d’intégrer le matériel et le logiciel dans des modules d’automatisation permettant une construction et une reconfiguration rapides et spécifiques à l’application ou à la variante d’une cellule robotique.