Megoldások robotokkal történő szerelésautomatizáláshoz

Az APA-alkalmazás értékeli az egyesítés, kezelhetőség, pozícionálás és összekötés aspektusaira vonatkozó információkat, és ebből meghatározza egy folyamat automatizálási potenciálját. (Forrás: Fraunhofer IPA/Fotó: Alexander Neb)

Az automatizálási potenciálok és robotok meghatározására szolgáló alkalmazás, amely néhány kattintással programozható összetett összeszerelési feladatokra: Ezt a témát mutatja be a Fraunhofer IPA a Stuttgart-i Motek szakkiállításon. A kiállítási tárgyakat október 7. és 10. között találják meg a 7-es csarnokban, az 7128-as standnál.

Sok vállalat foglalkozik azzal a kérdéssel, hogy mennyiben tudják automatizálni az összeszerelési feladataikat. A Fraunhofer IPA új alkalmazása most segít ebben. Az alkalmazás végigvezeti a felhasználót az összeszerelési folyamatok részletes elemzésében, értékeli a válaszokat, és tájékoztat az automatizálási lehetőségekről.

A IPA szakértői az alkalmazásban digitalizálták azt a tudást, amit eddig személyes automatikus potenciál-elemzés (APA) formájában nyújtottak. A nemzetközi gyártási és összeszerelési automatizálási szakkiállításon, a Motek-en, bemutatják az APAApp legújabb, 2.0 verzióját, és első felhasználókat és tesztelőket keresnek. Ezek kipróbálhatják az alkalmazást egy egyszerű licencszerződés keretében.

Szakértői tudás digitalizálva

„Az APA-alkalmazásunkkal bárki szakértővé válhat az összeszerelési folyamatok értékelésében” – magyarázza Alexander Neb, aki a Fraunhofer IPA tudományos munkatársa, és az alkalmazás fejlesztésében is részt vett. Az alkalmazás nemcsak az összeszerelésre korlátozódik. Gyakran hasznosabb lehet az ember-robot együttműködésen (MRK) alapuló alkalmazás a teljes automatizálás helyett. Ezért az IPA kutatói ezt a témát be akarják építeni az alkalmazásba. És a jövőben támogatná az ellenőrzést és karbantartást is. Az érdeklődő vállalatok kérését szívesen fogadják a további fejlesztésekhez.

Hardver- és szoftvermodulok az összeszereléshez

Az egyik másik IPA-kiállítási tárgy a Motek-en a pitasc szoftvermegoldás, amely a nyomatékszabályozott összeszerelési folyamatok programozására szolgál. Lehetővé teszi, hogy eddig manuálisan végrehajtott folyamatokat gazdaságosan automatizáljanak. „Eddig minden alkalmazáshoz nagyjából újra kellett programozni a robotrendszert. A szoftverünkkel egyszer modellezett feladatok gyorsan átültethetők új termékváltozatokra, termékekre, sőt más gyártók robotjaira is” – mondja Frank Nägele, a Fraunhofer IPA csoportvezetője. A szoftver hasonló egy építőkocka rendszerhez: sok kész, újrahasználható programkockát tartalmaz, amelyeket a robotrendszer telepítésekor egyedileg összeállíthatnak és közvetlenül felhasználhatnak. A Pitasc készen áll arra, hogy pilotalkalmazásokban is bevethető legyen, amelyeket az IPA kutatói szívesen valósítanak meg közösen vállalatokkal.

A Motek-en a szoftver egy olyan robotrendszerbe lesz integrálva, amely gyorsan összeszerelhető hardvermodulokból áll. A modulokat, például robotkart, szerszámokat vagy tartozékokat egyszerűen és precízen helyezik el a perforált táblákon. A modulok tartalmazzák a programkockákat is, amelyek szükségesek egy összeszerelési feladat végrehajtásához, valamint az információkat, például szerszámhelyzeteket és geometriai adatokat. Így a felhasználó alacsony programozási igénnyel építhet fel vagy alakíthat át egy robotcellát. Ez a demonstrátor az „RAMPup” EU-projekt eredménye. A projekt célja az volt, hogy hardvert és szoftvert integráljanak olyan automatizálási modulokba, amelyek lehetővé teszik egy robotcell gyors, alkalmazás- és változat-specifikus felépítését és átalakítását.