Oplossingen voor automatisering van montage met robots

De APA-app analyseert informatie over de aspecten scheiden, hanteren, positioneren
en verbinden en bepaalt op basis daarvan het automatiseringspotentieel van een proces. (Bron: Fraunhofer IPA/Foto: Alexander Neb)

Een app voor het bepalen van automatiseringspotentieel en robots die met slechts enkele klikken geprogrammeerd kunnen worden voor veeleisende montage taken: Deze onderwerpen presenteert het Fraunhofer IPA op de vakbeurs Motek in Stuttgart. De exposities zijn daar van 7 tot 10 oktober te vinden in hal 7 op stand 7128.

Veel bedrijven vragen zich af in hoeverre zij hun montage taken kunnen automatiseren. Een nieuwe app van het Fraunhofer IPA ondersteunt hierbij. Ze leidt de gebruiker door het gedetailleerd analyseren van de eigen montageprocessen, evalueert de antwoorden en informeert over de automatiseringspotentieel.

De IPA-experts hebben hun kennis, die ze tot nu toe in een persoonlijk uitgevoerde automatiseringspotentieelanalyse (APA) beschikbaar stelden, digitaal voorbereid. Op de internationale vakbeurs voor productie- en montageautomatisering Motek presenteren ze de APAApp in de nieuwe versie 2.0 en zoeken eerste gebruikers en testers. Deze kunnen de app uitproberen met een eenvoudige licentieovereenkomst.

Expertkennis digitaal beschikbaar stellen

»Met onze APA-app kan iedereen een expert worden in het beoordelen van montageprocessen«, legt Alexander Neb uit, die als wetenschappelijk medewerker bij het Fraunhofer IPA werkt en de app mede heeft ontwikkeld. De app moet niet beperkt blijven tot montage. Vaak kan in plaats van volledige automatisering een toepassing met mens-robot samenwerking (MRK) zinvol zijn. Daarom willen de IPA-onderzoekers dit onderwerp integreren in de app. En ook bij inspectie en onderhoud zou deze in de toekomst kunnen ondersteunen. Voor deze verdere ontwikkelingen zijn aanvragen van geïnteresseerde bedrijven welkom.

Hardware- en softwaremodules voor montage

Een ander IPA-expositie op de Motek is de softwareoplossing pitasc voor de programmering van krachtgeregelde montageprocessen. Ze maakt het mogelijk om tot nu toe handmatig uitgevoerde processen economisch zinvol te automatiseren. »Tot nu toe was het nodig om een robotsysteem voor elke toepassing grotendeels opnieuw te programmeren. Met onze software kunnen eenmaal gemodelleerde taken snel worden overgedragen op nieuwe productvarianten, producten en zelfs op robots van andere fabrikanten«, zegt Frank Nägele, groepsleider bij het Fraunhofer IPA. De software is vergelijkbaar met een bouwdoossysteem: hij bevat veel kant-en-klare en herbruikbare programmeerblokken die bij het inrichten van een robotsysteem individueel kunnen worden samengesteld en direct kunnen worden ingezet. Pitasc is klaar voor gebruik in pilotprojecten, die de IPA-onderzoekers graag samen met bedrijven willen uitvoeren.

Op de Motek wordt de software bovendien geïntegreerd in een robotsysteem dat snel uit hardwaremodules kan worden samengesteld. De modules, bijvoorbeeld een robotarm, gereedschappen of hulpmiddelen, worden daarvoor eenvoudig en precies op rasterborden geplaatst. De modules bevatten ook de programmeerblokken die nodig zijn voor het uitvoeren van een montageopdracht, evenals benodigde informatie zoals gereedschapsposities en -geometrieën. Zo kan de gebruiker een robotcel opbouwen of herconfigureren met minimale programmeerinspanning. Deze demonstrator is een resultaat van het EU-project »RAMPup«. Het doel van het project was om hardware en software te integreren in automatiseringsmodules die een snelle, toepassing- en varianten specifieke opbouw en herconfiguratie van een robotcel mogelijk maken.