Soluzioni per l'automazione del montaggio con robot

L'app APA valuta le informazioni sugli aspetti di Separare, Gestire, Posizionare e Unire e ne determina il potenziale di automazione di un processo. (Fonte: Fraunhofer IPA/Foto: Alexander Neb)

Un'app per individuare il potenziale di automazione e robot programmabili con pochi clic per compiti di montaggio complessi: questi temi vengono presentati dall'Istituto Fraunhofer IPA alla fiera specializzata Motek a Stoccarda. Le esposizioni sono visibili dal 7 al 10 ottobre nella Hall 7 allo stand 7128.

Molte aziende si chiedono in che misura possano automatizzare i propri compiti di montaggio. Una nuova app dell'Istituto Fraunhofer IPA aiuta in questo. Guida l'utente ad analizzare dettagliatamente i propri processi di montaggio, valuta le risposte e informa sui potenziali di automazione.

Gli esperti dell'IPA hanno digitalizzato le conoscenze che finora fornivano tramite un'analisi di potenziale di automazione (APA) condotta personalmente. Alla fiera internazionale per l'automazione di produzione e montaggio Motek, presentano la versione 2.0 dell'APAApp e cercano primi utenti e tester. Questi possono provare l'app con un semplice contratto di licenza.

Fornire conoscenze esperte in formato digitale

»Con la nostra app APA, chiunque può diventare esperto nella valutazione dei processi di montaggio«, spiega Alexander Neb, ricercatore presso l'Istituto Fraunhofer IPA che ha co-sviluppato l'app. L'app non si limita al montaggio. Spesso, invece di una completa automazione, può essere utile un'applicazione con cooperazione uomo-robot (MRK). Per questo motivo, i ricercatori dell'IPA vogliono integrare questo tema nell'app. E potrebbe anche supportare in futuro l'ispezione e la manutenzione. Sono benvenute richieste da parte di aziende interessate a queste evoluzioni.

Moduli hardware e software per il montaggio

Un altro espositore dell'IPA a Motek è la soluzione software pitasc per la programmazione di processi di montaggio controllati dalla forza. Permette di automatizzare in modo economicamente sensato processi finora eseguiti manualmente. »Finora era necessario riprogrammare in gran parte ogni sistema robotico per ogni applicazione. Con il nostro software, compiti modellati una volta possono essere rapidamente trasferiti a nuove varianti di prodotto, prodotti diversi e anche a robot di altri produttori«, afferma Frank Nägele, responsabile di gruppo presso l'Istituto Fraunhofer IPA. Il software è strutturato come un sistema modulare: contiene molti blocchi di programmazione pronti all'uso e riutilizzabili, che possono essere assemblati e utilizzati direttamente durante l'installazione di un sistema robotico. Pitasc è pronto per essere impiegato in applicazioni pilota, che i ricercatori dell'IPA desiderano sviluppare insieme alle aziende.

A Motek, il software sarà anche integrato in un sistema robotico assemblato rapidamente da moduli hardware. I moduli, come un braccio robotico, utensili o dispositivi, vengono semplicemente e precisamente posizionati su tavoli a foratura. Questi moduli portano anche i blocchi di programmazione necessari per eseguire un compito di montaggio, così come informazioni come posizioni e geometrie degli utensili. In questo modo, l'utente può costruire o riconfigurare facilmente una cella robotica con poca programmazione. Questo dimostratore è il risultato del progetto UE »RAMPup«. L'obiettivo del progetto era integrare hardware e software in moduli di automazione che consentano di assemblare e riconfigurare rapidamente una cella robotica in modo specifico per applicazione e variante.