Rozwiązania dla automatyzacji montażu z robotami

Aplikacja APA analizuje informacje dotyczące aspektów Oddzielania, Obsługi, Pozycjonowania i Łączenia, a następnie określa potencjał automatyzacji danego procesu. (Źródło: Fraunhofer IPA/Zdjęcie: Alexander Neb)

Przydatna aplikacja do wykrywania potencjałów automatyzacji i robotów, które można zaprogramować do skomplikowanych zadań montażowych za pomocą kilku kliknięć: te tematy prezentuje Fraunhofer IPA na targach Motek w Stuttgarcie. Eksponaty można tam znaleźć od 7 do 10 października w hali 7, stoisko 7128.

Wiele firm zastanawia się, na ile mogą zautomatyzować swoje zadania montażowe. Nowa aplikacja Fraunhofer IPA wspiera ich w tym. Prowadzi użytkownika przez szczegółową analizę własnych procesów montażowych, ocenia odpowiedzi i informuje o potencjałach automatyzacji.

Eksperci z IPA przenieśli swoją wiedzę, którą dotychczas udostępniali w osobistej analizie potencjału automatyzacji (APA), do wersji cyfrowej. Na Międzynarodowych Targach Produkcji i Automatyzacji Montażu Motek prezentują nową wersję APAApp 2.0 i poszukują pierwszych użytkowników i testerów. Mogą oni wypróbować aplikację na podstawie prostej umowy licencyjnej.

Cyfrowe udostępnianie wiedzy eksperckiej

»Dzięki naszej aplikacji APA każdy może stać się ekspertem w ocenie procesów montażowych«, wyjaśnia Alexander Neb, pracownik naukowy w Fraunhofer IPA, który współtworzył aplikację. Aplikacja nie ma ograniczać się tylko do montażu. Często zamiast pełnej automatyzacji sensowne może być zastosowanie współpracy człowieka z robotem (MRK). Dlatego naukowcy z IPA chcą zintegrować ten temat z aplikacją. A także w inspekcji i konserwacji może ona w przyszłości znaleźć zastosowanie. Zapraszamy zainteresowane firmy do składania zapytań odnośnie dalszego rozwoju.

Moduły sprzętowe i programowe do montażu

Kolejnym eksponatem IPA na targach Motek jest rozwiązanie programowe pitasc do programowania procesów montażu z regulacją siły. Umożliwia ono opłacalne automatyzowanie dotychczas wykonywanych ręcznie procesów. »Dotychczas konieczne było niemalże programowanie każdego systemu robota od nowa dla każdej aplikacji. Z naszą oprogramowaniem zadania modelowane raz można szybko przenieść na nowe warianty produktów, różne produkty i nawet na roboty innych producentów«, mówi Frank Nägele, kierownik grupy w Fraunhofer IPA. Oprogramowanie jest zbudowane podobnie do systemu modułowego: zawiera wiele gotowych do użycia i wielokrotnego wykorzystania bloków programowych, które można indywidualnie skomponować podczas konfiguracji systemu robota i od razu zastosować. Pitasc jest gotowe do użycia w pilotażowych zastosowaniach, które naukowcy z IPA chętnie realizują wspólnie z firmami.

Na targach Motek oprogramowanie zostanie zintegrowane z systemem robotycznym, który można szybko złożyć z modułów sprzętowych. Moduły, takie jak ramiona robotów, narzędzia czy urządzenia mocujące, są łatwo i precyzyjnie umieszczane na płytach perforowanych. Moduły te zawierają również bloki programowe potrzebne do wykonania zadania montażowego oraz niezbędne informacje, takie jak pozycje narzędzi i geometrie. Dzięki temu użytkownik może zbudować lub przebudować komórkę robota z niewielkim nakładem programistycznym. Ten demonstrator jest wynikiem projektu UE »RAMPup«. Celem projektu było zintegrowanie sprzętu i oprogramowania w modułach automatyzacyjnych, które umożliwiają szybkie, dostosowane do zastosowania i wariantu budowanie oraz przebudowę komórki robota.