Řešení pro montážní automatizaci s roboty

Aplikace APA vyhodnocuje informace o aspektech oddělování, manipulace, umisťování
a spojování a z nich určuje potenciál automatizace procesu. (Zdroj: Fraunhofer IPA/Foto: Alexander Neb)

App zur identifikace potenciálu automatizace a robotů, které lze naprogramovat s několika kliknutími pro náročné montážní úkoly: Tyto témata představí Fraunhofer IPA na odborném veletrhu Motek ve Stuttgartu. Exponáty jsou zde k vidění od 7. do 10. října v hale 7 na stánku 7128.

Řada podniků se zabývá otázkou, do jaké míry mohou své montážní úkoly automatizovat. Nová aplikace od Fraunhofer IPA nyní pomáhá v této oblasti. Navádí uživatele k detailní analýze vlastních montážních procesů, vyhodnocuje odpovědi a informuje o potenciálu automatizace.

Experti z IPA digitalizovali své znalosti, které dosud poskytovali v osobně prováděné Analýze potenciálu automatizace (APA), do nové podoby. Na mezinárodním veletrhu pro výrobu a montážní automatizaci Motek představují verzi 2.0 aplikace APAApp a hledají první uživatele a testery. Ti si mohou aplikaci vyzkoušet s jednoduchou licencí.

Digitalizované sdílení odborných znalostí

„S naší APA- aplikací se může každý stát expertem v hodnocení montážních procesů,“ vysvětluje Alexander Neb, který pracuje jako vědecký pracovník v Fraunhofer IPA a podílel se na vývoji aplikace. Aplikace by neměla být omezena pouze na montáž. Často může být vhodnější místo plné automatizace použití s kooperací člověka a robota (MRK). Proto chtějí výzkumníci z IPA tuto oblast začlenit do aplikace. A také při inspekci a údržbě by mohla v budoucnu pomáhat. Na tyto další vývoje jsou vítány dotazy zájemců z firem.

Hardwarové a softwarové moduly pro montáž

Dalším exponátem na Motek je softwarové řešení pitasc pro programování silově řízených montážních procesů. Umožňuje ekonomicky smysluplně automatizovat dříve manuálně prováděné procesy. „Dosud bylo nutné pro každou aplikaci zcela nově naprogramovat robotický systém. S naším softwarem lze jednou modelované úkoly rychle přenést na nové produkty, varianty nebo dokonce na roboty jiných výrobců,“ říká Frank Nägele, vedoucí skupiny v Fraunhofer IPA. Software je strukturován podobně jako stavebnice: obsahuje mnoho hotových a znovu použitelných programových bloků, které lze při nastavování robotického systému individuálně sestavit a přímo použít. Pitasc je připraven k nasazení v pilotních projektech, které výzkumníci z IPA rádi realizují společně s firmami.

Na Motek bude software integrován do robotického systému, který lze rychle sestavit z hardwarových modulů. Moduly, například robotická ruka, nástroje nebo přípravky, jsou jednoduše a přesně umístěny na děrovacích deskách. Moduly rovněž obsahují programové bloky potřebné k provedení montážního úkolu a důležité informace, jako jsou polohy a geometrie nástrojů. Uživatel tak může snadno sestavit nebo upravit robotickou buňku s minimálním programovacím úsilím. Tento demonstrační systém je výsledkem projektu EU „RAMPup“. Cílem projektu bylo integrovat hardware a software do automatizačních modulů, které umožní rychlou a variabilní výstavbu a přestavbu robotických buněk podle potřeby.