Soluciones para la automatización de montaje con robots

La aplicación APA evalúa información sobre los aspectos de Separar, Manipular, Posicionar y Conectar, y determina a partir de ello el potencial de automatización de un proceso. (Fuente: Fraunhofer IPA/Foto: Alexander Neb)

Una aplicación para determinar potenciales de automatización y robots que se programan con unos pocos clics para tareas de ensamblaje exigentes: estos temas presenta el Fraunhofer IPA en la feria especializada Motek en Stuttgart. Las exhibiciones se encuentran allí del 7 al 10 de octubre en el pabellón 7 en el stand 7128.

Muchas empresas se preguntan en qué medida pueden automatizar sus tareas de ensamblaje. Una nueva aplicación del Fraunhofer IPA asiste en esto ahora. Guía al usuario para analizar detalladamente sus propios procesos de ensamblaje, evalúa las respuestas y proporciona información sobre los potenciales de automatización.

Los expertos del IPA han digitalizado su conocimiento, que hasta ahora proporcionaban en un análisis de potencial de automatización (APA) realizado de forma personal. En la feria internacional de producción y automatización de montaje Motek, presentan la APAApp en la nueva versión 2.0 y buscan primeros usuarios y testers. Estos pueden probar la aplicación con un simple contrato de licencia.

Proporcionar conocimientos expertos en formato digital

»Con nuestra APA-app, cualquiera puede convertirse en experto en la evaluación de procesos de montaje«, explica Alexander Neb, quien trabaja como asistente científico en el Fraunhofer IPA y ha co-desarrollado la aplicación. La aplicación no debe limitarse al montaje. A menudo, en lugar de una automatización completa, puede ser útil una aplicación con cooperación humano-robot (MRK). Por eso, los investigadores del IPA quieren integrar este tema en la aplicación. Y también podría apoyar en inspección y mantenimiento en el futuro. Se aceptan solicitudes de empresas interesadas para estos desarrollos.

Módulos de hardware y software para el montaje

Otra exhibición del IPA en la Motek es la solución de software pitasc para programar procesos de montaje controlados por fuerza. Permite automatizar de manera rentable procesos que anteriormente se realizaban manualmente. »Hasta ahora, era necesario programar un sistema robótico prácticamente desde cero para cada aplicación. Con nuestro software, tareas modeladas una vez se pueden transferir rápidamente a nuevas variantes de productos, productos e incluso a robots de otros fabricantes«, dice Frank Nägele, jefe de grupo en el Fraunhofer IPA. El software está estructurado de manera similar a un sistema de construcción: contiene muchos bloques de programa listos para usar y reutilizables, que se pueden ensamblar de forma individual para configurar un sistema robótico y utilizarse directamente. Pitasc está listo para su uso en aplicaciones piloto, que los investigadores del IPA desean implementar junto con empresas.

En la Motek, el software también será integrado en un sistema robótico que puede ensamblarse rápidamente a partir de módulos de hardware. Los módulos, por ejemplo, un brazo robótico, herramientas o dispositivos, se colocan de manera sencilla y precisa en mesas de perforación. Los módulos también llevan los bloques de programa necesarios para ejecutar una tarea de montaje, así como información necesaria como posiciones y geometrías de herramientas. De esta manera, el usuario puede construir o modificar una célula robótica con poco esfuerzo de programación. Este demostrador es un resultado del proyecto de la UE »RAMPup«. El objetivo del proyecto era integrar hardware y software en módulos de automatización que permitan montar y modificar rápidamente una célula robótica según la aplicación y la variante específica.