Fraunhofer IPA présente l'assistant de communication mobile

Grâce à la tablette réglable en hauteur, MobiKa prend en charge les fonctions de téléprésence, d'interaction ou de rappel. (© Fraunhofer IPA)

MobiKa peut être connecté à des capteurs externes de détection de chute, se rendre auprès de la personne nécessitant une assistance et contacter une centrale d'urgence via l'écran. (© Fraunhofer IPA)

Que ce soit pour la prise de contact avec les personnes et l'interaction, pour des transports simples ou en tant que système de téléprésence autonome : l'assistant de communication mobile MobiKa est économique et polyvalent. En mars, le Fraunhofer IPA a présenté le robot lors d'une cérémonie de remise de prix.

MobiKa se compose dans sa configuration de base d'une plateforme robot mobile à roues et d'une structure épurée avec une tablette réglable en hauteur. Avec le logiciel de navigation développé au Fraunhofer IPA, MobiKa se déplace de manière autonome en toute sécurité vers une destination prédéfinie. Le logiciel de reconnaissance faciale permet au robot de s'approcher spécifiquement des personnes et d'établir un contact via la tablette ainsi que par des messages vocaux.

Les chercheurs du IPA ont accordé une grande importance à l'utilisation économique du système d'assistance, qui est présenté ici sous forme de prototype, en intégrant des composants aussi simples et abordables que possible. Contrairement à d'autres robots d'interaction, MobiKa a un design fonctionnel et délibérément non humanoïde. Cela vise à souligner sa fonction d'outil pour l'utilisateur – comparable aux appareils ménagers ou robots domestiques existants.

Polyvalent

Il existe de nombreuses possibilités d'utilisation de MobiKa dans un environnement domestique : cela inclut l'interaction avec le monde extérieur, par exemple via des fonctions de téléprésence ou de télémédecine. Contrairement aux robots de téléprésence existants, MobiKa peut soutenir l'opérateur à distance avec des fonctions d'assistance semi-autonomes. Étant mobile, il peut également s'adresser activement aux utilisateurs à domicile, par exemple en cas d'urgence, pour des fonctions de rappel, d'activation ou de divertissement. Des systèmes d'assistance basés sur des tablettes ou des solutions de maison intelligente déjà disponibles sur le marché pourraient également être utilisés ici.

Grâce à la sensorique intégrée et à un logiciel de reconnaissance d'objets, il est possible d'utiliser le robot pour localiser des objets. Équipé d'une surface de rangement supplémentaire, MobiKa pourrait également aider à transporter des objets du quotidien en cas de mobilité limitée, soutenant ainsi l'autonomie de l'utilisateur à domicile.

Prise de contact et activation des personnes dans le projet »EmAsIn«

MobiKa a été développé dans le cadre du projet de recherche financé par le BMBF intitulé « Systèmes d'assistance sensibles aux émotions pour une interaction psychologique réactive avec les humains » (www.emasinprojekt.de). L'objectif du projet était de développer un nouveau système d'assistance qui soutient, motive et améliore la qualité de vie des personnes concernées, comme celles atteintes de démence, de manière individualisée. En milieu stationnaire, les établissements de soins pourraient élargir leur offre et soulager le personnel de soins grâce à cette activation et cette distraction par MobiKa.

Le système d'assistance basé sur MobiKa a été testé en conditions réelles dans le cadre du projet et amélioré en continu. Dans un établissement de la Bruderhaus Diakonie, les partenaires du projet ont équipé une salle de séjour de capteurs et l'ont reliée à MobiKa. Ainsi, le robot recevait des informations sur les résidents présents dans la pièce, pouvait s'approcher de personnes spécifiques et afficher des contenus appropriés sur l'écran, comme un jeu de mémoire.

Les résidents ont trouvé MobiKa intéressant. Ils étaient curieux, plus actifs que d'habitude et un nouveau sentiment de communauté est parfois apparu, par exemple lors de jeux-questionnaires. Les photos d'animaux ont particulièrement bien été accueillies. Certaines applications nécessitaient toutefois l'accompagnement du personnel. Sur le long terme, il est important d'élargir continuellement l'offre pour maintenir l'intérêt des résidents.

Technologies existantes améliorées

MobiKa bénéficie de l'expérience de plus de 20 ans du Fraunhofer IPA dans le développement de nouvelles solutions robotiques pour le secteur de la santé. En particulier, de nombreuses technologies de robots de service fondamentales, notamment celles développées pour le robot de service Care-O-bot®, ont été mises à disposition pour le développement de l'application dans EmAsIn. Ces technologies ont été adaptées par les chercheurs du IPA aux exigences de MobiKa. Pour cela, ils ont utilisé le système d'exploitation robotique libre ROS, ce qui a permis une intégration facile des composants logiciels développés par les partenaires du projet. Par ailleurs, les interfaces ROS permettent à d'autres instituts de recherche intéressés d'utiliser le robot et de l'adapter à leurs scénarios d'utilisation avec peu d'efforts.

Outre les instituts de recherche intéressés par l'utilisation du robot dans leurs projets, le Fraunhofer IPA recherche également des entreprises industrielles pour le développement commercial du robot. Des outils et méthodes éprouvés dans de nombreux projets de coopération avec l'industrie sont à leur disposition pour le transfert technologique associé.

Robot de service primé

Le 21 mars 2019, MobiKa a obtenu la deuxième place au Prix de l'innovation en télémédecine de Bavière. Ce prix, décerné par l'Alliance bavaroise de télémédecine en collaboration avec le Ministère bavarois de la santé et des soins, récompense les innovations apportant un bénéfice concret, ayant une importance médicale et économique, et permettant une nouvelle forme de collaboration et d'intégration.