Fraunhofer IPA bemutatja a mobil kommunikációs asszisztenst

A magasságállítható tabletes PC-nek köszönhetően a MobiKa támogatja a távkonzultációs, interakciós vagy emlékeztető funkciókat. (© Fraunhofer IPA)

A MobiKa külső esésérzékelő szenzorokhoz csatlakoztatható, segélykérő személyhez hajtható, és a képernyőn keresztül kapcsolatba léphet a sürgősségi központtal. (© Fraunhofer IPA)

Akár személyekhez való beszédre és interakcióra, egyszerű szállításokra vagy autonóm navigáló telepräszenz rendszerként: a mobil kommunikációs asszisztens MobiKa költséghatékony és sokoldalúan alkalmazható. Márciusban a Fraunhofer IPA nyilvánosan bemutatta a robotot egy díjátadó keretében.

A MobiKa alapfelszereltségként egy mobil, kerekeken futó robotplatformból és egy karcsú felépítésű, magasságállítható tabletből áll. A Fraunhofer IPA által kifejlesztett navigációs szoftverrel a MobiKa biztonságosan, autonóm módon mozog egy előre megadott cél felé. A személyfelismerő szoftver lehetővé teszi a robot számára, hogy céltudatosan közelítsen az emberekhez, és kapcsolatot teremtsen a tableten keresztül, valamint beszédkimenetekkel.

A kutatók különösen a költséghatékony alkalmazásra helyezték a hangsúlyt, ezért a prototípusként bemutatott segédeszköz rendszerhez a lehető legegyszerűbb, olcsó alkatrészeket használták. A többi interakciós robothoz képest a MobiKa funkcionális és tudatosan nem humanoid kialakítást kapott. Ez hangsúlyozza, hogy eszközként, a felhasználó munkáját segítő eszközként szolgál – összehasonlítva a meglévő háztartási gépekkel vagy robotokkal.

Sokoldalú alkalmazhatóság

Sok lehetőség van a MobiKa alkalmazására a háztartási környezetben: ide tartozik a külvilággal való interakció, például telepräszenz vagy telemedicina funkciók révén. Más, meglévő telepräszenz robotokkal ellentétben a MobiKa támogatást nyújthat a teleoperátornak részben autonóm segédfunkciókkal. Mivel a robot mobil, aktiválhatja a felhasználókat otthon, például vészhelyzetekben, emlékeztető-, aktiváló- vagy szórakoztató funkciók esetén. Itt már elérhető tablet-alapú segédeszközök vagy okosotthon megoldások is alkalmazhatók.

A beépített szenzorok és az objektumfelismerő szoftver segítségével a robot képes lehet tárgyak felkutatására is. Kiegészítő tárolófelülettel felszerelve a MobiKa segíthet a mozgáskorlátozottaknak a mindennapi tárgyak szállításában, ezáltal támogatva a felhasználók önállóságát otthon.

Személyekhez való beszéd és aktiválás az »EmAsIn« projektben

A MobiKa a BMBF által támogatott kutatási projekt keretében készült, melynek címe: »Érzelmileg érzékeny segédeszközök reaktív pszichológiai interakcióhoz emberekkel« (www.emasinprojekt.de). A projekt célja egy új segédeszköz kifejlesztése, amely például demenciában szenvedő személyeket egyénileg támogat, motivál, és ezáltal javítja életminőségüket. Az intézményi környezetben ez a rendszer segítheti az ápolókat a MobiKa által nyújtott aktiválás és szórakoztatás révén.

A MobiKa-ra épített segédeszköz rendszerét a projekt során kiterjedt gyakorlati teszteken próbálták ki, és folyamatosan fejlesztették. A Bruderhaus Diakonie egyik intézményében a projektpartnerek egy tartózkodó szobát szereltek fel szenzorokkal, és összekötötték ezeket a MobiKával. Így a robot információkat kapott a szobában tartózkodókról, céltudatosan közelíthetett bizonyos személyekhez, és a képernyőn megjeleníthetett tartalmakat, például memóriajátékokat.

A lakók érdeklődtek a MobiKa iránt. Kíváncsiak voltak, aktívabbak, mint általában, és néha új közösségi érzés alakult ki például egy kvíz játék során. Különösen jól fogadták a állatfotókat. Néhány alkalmazás azonban személyzet útmutatását igényelte. Hosszabb gyakorlati alkalmazás esetén fontos a kínálat folyamatos bővítése, hogy fenntartsák a lakók érdeklődését.

Elérhető technológiák továbbfejlesztése

A MobiKa a Fraunhofer IPA több mint 20 éves tapasztalatából profitál, amely az egészségügyi szektor számára új robotmegoldások fejlesztésében szerzett. Különösen az EmAsIn alkalmazásfejlesztéshez számos alapvető szolgáltató robot technológia állt rendelkezésre, amelyeket többek között a Care-O-bot® szolgáltató robothoz fejlesztett az intézet. Ezeket a kutatók a MobiKa igényeihez igazították. Ehhez a szabadon elérhető Robot Operating System ROS-t használták, így a projektpartnerek által fejlesztett szoftverkomponensek könnyen integrálhatók voltak. Egyidejűleg a ROS interfészek lehetővé teszik, hogy más kutatóintézetek is használják a robotot, és könnyen adaptálják saját alkalmazási forgatókönyveikhez.

Azok a kutatóintézetek, amelyek érdeklődnek a robot használata iránt projektjeikben, a Fraunhofer IPA-t keresik ipari vállalatokkal való együttműködésre a robot kereskedelmi fejlesztéséhez. A technológiaátadás érdekében eszközöket és eljárásokat kínálnak, amelyek már számos ipari együttműködésben bizonyítottak.

Díjazott szolgáltató robot

2019. március 21-én a MobiKa a bajor egészségügyi telematikai innovációs díj második helyezettje lett. A díjat a Bajor Telemedallianz és a Bajor Állami Egészségügyi és Gondozási Minisztérium közösen ítéli oda, olyan innovációkért, amelyek konkrét hasznot nyújtanak, orvosi és gazdasági szempontból relevánsak, és új együttműködési és integrációs formákat tesznek lehetővé.