Fraunhofer IPA presenta asistente de comunicación móvil

Gracias a la tableta ajustable en altura, MobiKa soporta funciones de telepresencia, interacción o recordatorios. (© Fraunhofer IPA)

MobiKa puede conectarse con sensores externos de detección de caídas, desplazarse hacia la persona que necesita ayuda y contactar con un centro de emergencia a través de la pantalla. (© Fraunhofer IPA)

Ya sea para el contacto con las personas e interacción, para transportes sencillos o como sistema de telepresencia autónomo: el asistente de comunicación móvil MobiKa es económico y versátil. En marzo, el Fraunhofer IPA presentó públicamente el robot en el marco de una ceremonia de entrega de premios.

MobiKa consiste en su equipamiento básico en una plataforma robótica móvil con tracción por ruedas y una estructura delgada con una tableta ajustable en altura. Con el software de navegación desarrollado en el Fraunhofer IPA, MobiKa se desplaza de forma segura y autónoma hacia un destino predefinido. El software de reconocimiento de personas permite al robot acercarse específicamente a las personas y establecer contacto a través de la tableta y de salidas de voz.

Los investigadores del IPA pusieron especial énfasis en el uso económico del sistema de asistencia, que se presenta como prototipo, por lo que incorporaron componentes lo más simples y económicos posible. A diferencia de otros robots de interacción, MobiKa tiene un diseño funcional y deliberadamente no humanoide. Esto pretende subrayar su función como herramienta del usuario, similar a los electrodomésticos o robots domésticos existentes.

Versátil en su uso

Existen muchas posibilidades de uso para MobiKa en el entorno doméstico: esto incluye la interacción con el mundo exterior, por ejemplo, mediante funciones de telepresencia o telemedicina. A diferencia de otros robots de telepresencia existentes, MobiKa puede apoyar al teleoperador con funciones de asistencia semi-autónomas. Debido a que el robot es móvil, también puede dirigirse activamente a los usuarios en casa, por ejemplo, en casos de emergencia, para funciones de recordatorio, activación o entretenimiento. Aquí también podrían utilizarse sistemas de asistencia basados en tabletas o soluciones de hogares inteligentes ya disponibles en el mercado.

Con la ayuda de la sensórica integrada y un software de reconocimiento de objetos, es posible que el robot también se utilice para localizar objetos. Equipado con una bandeja adicional, MobiKa podría ayudar a transportar objetos cotidianos en caso de movilidad reducida, apoyando así la autonomía del usuario en casa.

Contacto con personas y activación en el proyecto »EmAsIn«

MobiKa fue desarrollado en el marco del proyecto de investigación financiado por el BMBF titulado »Sistemas de asistencia sensibles a las emociones para la interacción psicológica reactiva con personas« (www.emasinprojekt.de). El objetivo del proyecto era desarrollar un nuevo sistema de asistencia que apoyara de manera individual a las personas afectadas, por ejemplo, a las que padecen demencia, motivándolas y mejorando así su calidad de vida. En un entorno estacionario, las instituciones de cuidado podrían ampliar su oferta con esta activación y entretenimiento a través de MobiKa y aliviar la carga del personal de atención.

El sistema de asistencia implementado en MobiKa fue probado en el proyecto en extensos ensayos prácticos y mejorado de forma continua. En una instalación de Bruderhaus Diakonie, los socios del proyecto equiparon una sala de estancia con sensores y la conectaron con MobiKa. De esta forma, el robot recibió información sobre los residentes en la sala, pudo dirigirse específicamente a personas seleccionadas y mostrar contenidos adecuados en la pantalla, como un juego de memoria.

Los residentes encontraron a MobiKa interesante. Se mostraron curiosos, más activos de lo habitual y, en algunos casos, surgió un nuevo sentido de comunidad, por ejemplo, al jugar a un quiz. Las fotos de animales fueron especialmente bien recibidas. Sin embargo, algunas aplicaciones requirieron la guía del personal. Para un uso prolongado en la práctica, es importante ampliar continuamente las ofertas para mantener el interés de los residentes.

Desarrollo de tecnologías existentes

MobiKa se beneficia de la más de 20 años de experiencia del Fraunhofer IPA en el desarrollo de nuevas soluciones robóticas para el sector de la salud. En particular, para el desarrollo de aplicaciones en EmAsIn, se dispuso de muchas tecnologías básicas de robots de servicio, que el instituto desarrolló, entre otras, para el robot de servicio Care-O-bot®. Estas tecnologías fueron adaptadas por los investigadores del IPA a los requisitos de MobiKa. Para ello, utilizaron el sistema operativo de robots ROS, que está disponible libremente, de modo que también los componentes de software desarrollados por los socios del proyecto pudieron integrarse fácilmente. Al mismo tiempo, las interfaces ROS permiten que otros institutos de investigación interesados utilicen el robot y lo adapten a sus escenarios de uso con poco esfuerzo.

Además de los institutos de investigación interesados en utilizar el robot en sus proyectos, el Fraunhofer IPA busca empresas industriales para el desarrollo comercial del robot. Para ello, dispone de herramientas y procedimientos que ya han demostrado su eficacia en numerosos proyectos de cooperación con la industria.

Robot de servicio galardonado

El 21 de marzo de 2019, MobiKa obtuvo el segundo lugar en el Premio de Innovación en Salud y Telemática de Baviera. Con este premio, la Allianz de Telemedicina de Baviera, junto con el Ministerio de Salud y Cuidado de Baviera, reconoce innovaciones que ofrecen un beneficio concreto, tienen relevancia médica y económica, y posibilitan nuevas formas de colaboración e integración.