Fraunhofer IPA prezentuje mobilnego asystenta komunikacyjnego

Dzięki regulowanemu wysokościowo tabletowi PC MobiKa wspiera funkcje telepräsencji, interakcji lub przypomnień. (© Fraunhofer IPA)

MobiKa może być podłączona do zewnętrznych czujników wykrywania upadków, podjechać do osoby potrzebującej pomocy i skontaktować się z centrum alarmowym za pomocą ekranu. (© Fraunhofer IPA)

Ob do komunikacji z osobami i interakcji, do prostych transportów lub jako autonomiczny system teleprzestrzeni: Mobilny asystent komunikacyjny MobiKa jest niedrogi i wszechstronny w zastosowaniu. W marcu Fraunhofer IPA zaprezentował robota publicznie podczas ceremonii wręczenia nagród.

MobiKa składa się w podstawowej wersji z mobilnej, kołowej platformy robotycznej oraz smukłej konstrukcji z regulowanym wysokościowo tabletem. Dzięki opracowanemu w Fraunhofer IPA oprogramowaniu nawigacyjnemu, MobiKa porusza się bezpiecznie i autonomicznie do wyznaczonego celu. Oprogramowanie do rozpoznawania osób umożliwia robotowi celowe zbliżanie się do ludzi i nawiązywanie kontaktu za pomocą tabletu oraz głosowych komunikatów.

Badacze z IPA położyli szczególny nacisk na ekonomiczne wykorzystanie systemu asystenckiego w wersji prototypu, dlatego zastosowali możliwie proste i tanie komponenty. W przeciwieństwie do innych robotów interaktywnych, MobiKa ma funkcjonalny i świadomie niehumanoidalny design. Ma to podkreślić jego funkcję jako narzędzia użytkownika – porównywalnego do istniejących urządzeń domowych lub robotów domowych.

Wszechstronne zastosowanie

Istnieje wiele możliwości zastosowania MobiKa w środowisku domowym: obejmuje to interakcję ze światem zewnętrznym, np. poprzez funkcje teleprzestrzeni lub telemedycyny. W przeciwieństwie do obecnych robotów teleprzestrzeni, MobiKa może wspierać operatora zdalnego w części autonomicznych funkcjach asystenckich. Ponieważ robot jest mobilny, może także aktywnie zwracać się do użytkowników w domu, np. w nagłych wypadkach, do funkcji przypominania, aktywacji lub rozrywki. Można tu wykorzystać już dostępne na rynku systemy asystenckie oparte na tablecie lub rozwiązania smart home.

Dzięki zintegrowanej sensorystyce i oprogramowaniu do rozpoznawania obiektów, możliwe jest również wykorzystanie robota do lokalizowania przedmiotów. Wyposażony w dodatkową półkę, MobiKa może także pomagać w transporcie codziennych przedmiotów, wspierając tym samym samodzielność użytkownika w domu.

Rozpoznawanie osób i aktywizacja w projekcie »EmAsIn«

MobiKa został opracowany w ramach finansowanego przez BMBF projektu badawczego »Emotionssensitive Assistenzsysteme zur reaktiven psychologischen Interaktion mit Menschen« (www.emasinprojekt.de). Celem projektu było opracowanie nowego systemu asystenckiego, który indywidualnie wspiera osoby dotknięte, np. chorobą demencyjną, motywuje je i poprawia ich jakość życia. W środowisku stacjonarnym placówki opiekuńcze mogłyby dzięki temu zwiększyć ofertę aktywizacji i rozrywki, odciążając personel opiekuńczy.

System asystencki oparty na MobiKa był testowany w praktyce w ramach projektu i był stale ulepszany. W jednej z placówek Bruderhaus Diakonie projektowi partnerzy wyposażyli pokój w sensory i połączyli je z MobiKa. W ten sposób robot otrzymywał informacje o mieszkańcach pomieszczenia, mógł celowo zbliżać się do wybranych osób i wyświetlać odpowiednie treści na ekranie, np. pamięciowe gry.

Mieszkańcy uznali MobiKa za interesującego. Byli ciekawi, bardziej aktywni niż zwykle, a czasami pojawiało się nowe poczucie wspólnoty, np. podczas gry w quiz. Szczególnie dobrze przyjmowały się zdjęcia zwierząt. Niektóre zastosowania wymagały jednak wsparcia personelu. Przy dłuższym użytkowaniu w praktyce ważne jest ciągłe rozwijanie oferty, aby utrzymać zainteresowanie mieszkańców.

Rozwój istniejących technologii

MobiKa korzysta z ponad 20-letniego doświadczenia Fraunhofer IPA w rozwoju nowych rozwiązań robotycznych dla sektora zdrowia. W szczególności do rozwoju aplikacji w EmAsIn dysponowano wieloma podstawowymi technologiami robotów serwisowych, które instytut opracował między innymi dla robota serwisowego Care-O-bot®. Badacze z IPA dostosowali je do wymagań MobiKa. Do tego celu wykorzystano dostępny bezpłatnie system operacyjny ROS, co ułatwiło integrację opracowanych przez partnerów projektowych komponentów oprogramowania. Jednocześnie interfejsy ROS umożliwiają innym instytutom badawczym korzystanie z robota i łatwą adaptację do ich scenariuszy zastosowań.

Oprócz instytutów badawczych zainteresowanych wykorzystaniem robota w swoich projektach, Fraunhofer IPA poszukuje przedsiębiorstw przemysłowych do komercyjnego rozwoju robota. Dla tego transferu technologii dostępne są narzędzia i metody, które sprawdziły się w wielu projektach kooperacyjnych z przemysłem.

Uhonorowany robot serwisowy

21 marca 2019 roku MobiKa zdobył drugie miejsce w Bayerskim Nagrodzie Innowacji w dziedzinie telemedycyny. Nagroda ta jest przyznawana przez Bayerią Telemedallianz we współpracy z Bawarskim Ministerstwem Zdrowia i Opieki, za innowacje, które oferują konkretną wartość, mają znaczenie medyczne i ekonomiczne oraz umożliwiają nową formę współpracy i integracji.