Fraunhofer IPA presenteert mobiele communicatieassistenten

Dank de in hoogte verstelbare tablet-PC ondersteunt MobiKa telepresence-, interactie- of herinneringsfuncties. (© Fraunhofer IPA)

MobiKa kan worden aangesloten op externe valdetectiesensoren, naar de hulpbehoevende persoon rijden en via het scherm een alarmcentrale contacteren. (© Fraunhofer IPA)

Voor personenbenadering en interactie, voor eenvoudige transporten of als autonoom navigerend telepräsenzsysteem: De mobiele communicatietool MobiKa is kosteneffectief en veelzijdig inzetbaar. In maart toonde het Fraunhofer IPA de robot publiekelijk tijdens een prijsuitreiking.

MobiKa bestaat in de basisuitvoering uit een mobiele, op wielen aangedreven robotplatform en een slank ontwerp met een in hoogte verstelbaar tablet. Met de door het Fraunhofer IPA ontwikkelde navigatiesoftware beweegt MobiKa veilig autonoom naar een vooraf bepaald doel. De software voor persoonsherkenning stelt de robot in staat gericht op mensen af te gaan en contact te maken via het tablet en spraakuitingen.

De IPA-onderzoekers legden bijzondere nadruk op het economische gebruik van het als prototype aanwezige assistentiesysteem, daarom werden zo eenvoudig mogelijke, kosteneffectieve componenten gebruikt. In tegenstelling tot andere interactierobots heeft MobiKa een functioneel en bewust niet-humanoïde ontwerp. Dit moet zijn functie als gereedschap van de gebruiker onderstrepen – vergelijkbaar met bestaande huishoudelijke apparaten of robots.

Veelzijdig inzetbaar

Er zijn vele toepassingsmogelijkheden voor MobiKa in de huishoudelijke omgeving: Dit omvat interactie met de buitenwereld, bijvoorbeeld via telepräsenz- of telemedicatiefuncties. In tegenstelling tot bestaande telepräsenzrobots kan MobiKa de teleoperator ondersteunen met gedeeltelijk autonome assistentiefuncties. Omdat de robot mobiel is, kan hij ook actief gebruikers thuis aanspreken, bijvoorbeeld in noodgevallen, voor herinnerings-, activerings- of entertainmentfuncties. Hier zouden ook al beschikbare, tabletgebaseerde assistentiesystemen of slimme huis-oplossingen ingezet kunnen worden.

Met behulp van de geïntegreerde sensortechnologie en objectherkenningssoftware is het mogelijk dat de robot ook wordt gebruikt voor het vinden van voorwerpen. Uitgerust met een extra opbergruimte kan MobiKa ook helpen bij beperkte mobiliteit door dagelijkse voorwerpen te vervoeren en zo de zelfstandigheid van de gebruiker thuis te ondersteunen.

Personenbenadering en activatie in het project »EmAsIn«

MobiKa is ontwikkeld binnen het kader van het door het BMBF gefinancierde onderzoeksproject »Emotionssensitive Assistenzsysteme zur reaktiven psychologischen Interaktion mit Menschen« (www.emasinprojekt.de). Het doel van het project was het ontwikkelen van een nieuw assistentiesysteem dat betrokkenen, bijvoorbeeld mensen met dementie, individueel ondersteunt, motiveert en zo hun levenskwaliteit verbetert. In een institutionele omgeving zouden zorginstellingen met deze activatie en entertainment door MobiKa hun aanbod kunnen uitbreiden en het zorgpersoneel ontlasten.

Het op MobiKa gebaseerde assistentiesysteem werd in het project uitgebreid getest in de praktijk en voortdurend verbeterd. In een faciliteit van Bruderhaus Diakonie rustten de projectpartners een verblijfruimte uit met sensoren en verbonden deze met MobiKa. Zo kreeg de robot informatie over de bewoners in de ruimte, kon gericht op geselecteerde personen afgaan en relevante inhoud op het scherm tonen, zoals bijvoorbeeld een memoryspel.

De bewoners vonden MobiKa interessant. Ze waren nieuwsgierig, actiever dan gewoonlijk en er ontstond soms een nieuw gemeenschapsgevoel, bijvoorbeeld bij het spelen van een quiz. Foto’s van dieren werden bijzonder gewaardeerd. Sommige toepassingen vereisten echter begeleiding door het personeel. Bij langer gebruik in de praktijk is het belangrijk om de aanbiedingen continu uit te breiden om de interesse van de bewoners te behouden.

Verdere ontwikkeling van bestaande technologieën

MobiKa profiteert van de meer dan 20 jaar ervaring van het Fraunhofer IPA in de ontwikkeling van nieuwe robotoplossingen voor de gezondheidszorg. Vooral voor de toepassingsontwikkeling in EmAsIn beschikte het instituut over veel fundamentele service-robottechnologieën, die onder andere voor de service-robot Care-O-bot® zijn ontwikkeld. Deze zijn door de IPA-onderzoekers aangepast aan de eisen van MobiKa. Hiervoor gebruikten ze het vrij beschikbare Robot Operating System ROS, zodat ook de door de projectpartners ontwikkelde softwarecomponenten gemakkelijk konden worden geïntegreerd. Tegelijkertijd maken de ROS-interfaces het mogelijk dat andere onderzoeksinstituten de robot gebruiken en met minimale inspanning aanpassen aan hun toepassingsscenario’s.

Naast onderzoeksinstituten die interesse hebben in het gebruik van de robot in hun projecten, zoekt het Fraunhofer IPA ook naar industriële bedrijven voor de commerciële verdere ontwikkeling van de robot. Voor de bijbehorende technologische overdracht zijn tools en procedures beschikbaar die zich in talrijke samenwerkingsprojecten met de industrie hebben bewezen.

Bekroonde service-robot

Op 21 maart 2019 behaalde MobiKa de tweede plaats bij de Beierse Innovatieprijs Gezondheidstelematica. Met deze prijs erkent de Beierse Telemedallianz, samen met het Beierse Staatsministerium für Gesundheit und Pflege, innovaties die een concrete meerwaarde bieden, medisch en economisch relevant zijn en nieuwe vormen van samenwerking en integratie mogelijk maken.