Fraunhofer IPA představuje mobilního komunikačního asistenta

Díky výškově nastavitelné tabletové PC podporuje MobiKa funkce telepřítomnosti, interakce nebo připomínek. (© Fraunhofer IPA)

MobiKa může být připojena k externím senzorům pro detekci pádu, odjet k osobě v nouzi a přes obrazovku kontaktovat pohotovostní centrum. (© Fraunhofer IPA)

Pro oslovování osob a interakci, pro jednoduché přepravy nebo jako autonomní navigační telepřítomnostní systém: Mobilní komunikační asistent MobiKa je cenově dostupný a všestranně použitelný. V březnu Fraunhofer IPA veřejně představil robota v rámci udílení cen.

MobiKa sestává v základní výbavě z mobilní, koly poháněné robotické platformy a štíhlé konstrukce s výškově nastavitelým tabletem. S navigačním softwarem vyvinutým v Fraunhofer IPA se MobiKa bezpečně autonomně pohybuje k předem stanovenému cíli. Software pro rozpoznávání osob umožňuje robotovi cíleně přistupovat ke lidem a kontaktovat je prostřednictvím tabletu a hlasových výstupů.

Zvláštní důraz kladli výzkumníci z IPA na ekonomickou využitelnost asistentského systému, který je v současnosti ve fázi prototypu, a proto použili co nejjednodušší a cenově dostupné komponenty. Na rozdíl od jiných interakčních robotů má MobiKa funkční a vědomě nehumanoidní design. To má podtrhnout jeho funkci jako nástroje uživatele – srovnatelného s existujícími domácími spotřebiči nebo roboty.

Všestranné použití

Existuje mnoho možností využití MobiKa v domácím prostředí: Patří sem interakce s okolním světem, například prostřednictvím telepřítomnosti nebo telemedicínských funkcí. Na rozdíl od stávajících telepřítomnostních robotů může MobiKa podporovat teleoperátora s částečně autonomními asistenčními funkcemi. Protože je robot mobilní, může také aktivně oslovovat uživatele doma, například v nouzových situacích, pro připomínky, aktivaci nebo zábavní funkce. Zde by mohly být využity již dostupné tabletové asistentské systémy nebo chytré domácí řešení.

S pomocí integrované senzoriky a softwaru pro rozpoznávání objektů je možné, aby byl robot také využíván k vyhledávání předmětů. Vybaven dodatečnou odkládací plochou by MobiKa mohl pomoci při omezené mobilitě přepravovat každodenní předměty a tím podporovat samostatnost uživatele doma.

Oslovování osob a aktivace v projektu »EmAsIn«

MobiKa byl vyvinut v rámci výzkumného projektu financovaného BMBF s názvem »Emotionsensitive Assistenzsysteme zur reaktiven psychologischen Interaktion mit Menschen« (www.emasinprojekt.de). Cílem projektu bylo vyvinout nový asistentský systém, který by individuálně podporoval osoby postižené, například osoby s demencí, motivoval je a tím zlepšoval jejich kvalitu života. V prostředí zařízení by péče mohly rozšířit své služby o aktivaci a zábavu prostřednictvím MobiKa a ulehčit tak personálu péči.

Implementovaný asistentský systém byl v projektu testován v rozsáhlých praktických zkouškách a průběžně vylepšován. V zařízení Bruderhaus Diakonie vybavili projektoví partneři odpočívárnu senzory a spojili je s MobiKa. Tak získal robot informace o obyvatelích v místnosti, mohl cíleně přistupovat ke konkrétním osobám a zobrazovat na displeji příslušné obsahy, například paměťovou hru.

Obyvatelé MobiKa považovali za zajímavého. Byli zvědaví, aktivnější než obvykle, a někdy vzniklo nové pocitové spojení například při hraní kvízu. Fotografie zvířat se jim zvlášť líbily. Některé použití však vyžadovalo vedení personálem. Při delším praktickém nasazení je důležité nabídky průběžně rozšiřovat, aby se udržel zájem obyvatel.

Další rozvoj stávajících technologií

MobiKa těží z více než 20leté zkušenosti Fraunhofer IPA s vývojem nových robotických řešení pro zdravotnictví. Zejména pro vývoj v EmAsIn bylo k dispozici mnoho základních technologií servisních robotů, které institut mimo jiné vyvinul pro servisního robota Care-O-bot®. Tyto technologie přizpůsobili výzkumníci z IPA požadavkům MobiKa. K tomu využili volně dostupný Robot Operating System ROS, což umožnilo snadnou integraci softwarových komponent vyvinutých projektovými partnery. Současně ROS rozhraní umožňují dalším výzkumným institucím využívat robota a snadno jej přizpůsobit svým scénářům použití.

Kromě výzkumných institucí, které mají zájem o využití robota ve svých projektech, hledá Fraunhofer IPA průmyslové podniky pro komerční další vývoj robota. Pro tento technologický transfer jsou k dispozici nástroje a postupy, které již byly osvědčeny v řadě kooperačních projektů s průmyslem.

Oceněný servisní robot

21. března 2019 získal MobiKa druhé místo v Bavorském inovačním ceně zdravotní telematiky. Tuto cenu uděluje Bavorská telemedailová aliance ve spolupráci s Bavorským státním ministerstvem pro zdraví a péči. Cena oceňuje inovace, které přinášejí konkrétní užitek, mají medicínský a ekonomický význam a umožňují novou formu spolupráce a integrace.