Fraunhofer IPA presenta assistenti di comunicazione mobili

Grazie al tablet regolabile in altezza, MobiKa supporta funzioni di telepresenza, interazione o promemoria. (© Fraunhofer IPA)

MobiKa può essere collegato a sensori esterni di rilevamento delle cadute, raggiungere la persona bisognosa di aiuto e contattare una centrale di emergenza tramite lo schermo. (© Fraunhofer IPA)

Per l'interazione e il contatto con le persone, per trasporti semplici o come sistema di telepresenza autonoma: l'assistente di comunicazione mobile MobiKa è economico e versatile. A marzo, il Fraunhofer IPA ha presentato pubblicamente il robot in occasione di un premio.

MobiKa è composto di serie da una piattaforma robotica mobile a trazione su ruote e da una struttura snella con un tablet regolabile in altezza. Con il software di navigazione sviluppato presso il Fraunhofer IPA, MobiKa si muove in modo sicuro e autonomo verso una destinazione predefinita. Il software di riconoscimento delle persone permette al robot di avvicinarsi miratamente alle persone e di stabilire contatto tramite il tablet e l'output vocale.

Gli ricercatori dell'IPA hanno posto particolare attenzione all'uso economico del sistema di assistenza, che si presenta come prototipo, per cui sono state utilizzate componenti il più possibile semplici e a basso costo. A differenza di altri robot di interazione, MobiKa ha un design funzionale e consapevolmente non umanoide. Questo sottolinea la sua funzione di strumento dell'utente – paragonabile agli apparecchi domestici o robot domestici esistenti.

Versatile nell'impiego

Ci sono molte possibilità di impiego di MobiKa in ambito domestico: tra queste l'interazione con l'ambiente esterno, ad esempio tramite funzioni di telepresenza o telemedicina. A differenza di altri robot di telepresenza esistenti, MobiKa può supportare il teleoperatore con funzioni di assistenza semi-autonome. Poiché il robot è mobile, può anche rivolgersi attivamente agli utenti a casa, ad esempio in situazioni di emergenza, per funzioni di promemoria, attivazione o intrattenimento. Qui potrebbero essere utilizzati anche sistemi di assistenza basati su tablet già disponibili o soluzioni di smart home.

Grazie ai sensori integrati e a un software di riconoscimento degli oggetti, è possibile utilizzare il robot anche per trovare oggetti. Dotato di una superficie di appoggio aggiuntiva, MobiKa potrebbe inoltre aiutare con mobilità ridotta a trasportare oggetti quotidiani, sostenendo così l'autonomia dell'utente a casa.

Interazione e attivazione delle persone nel progetto »EmAsIn«

MobiKa è stato sviluppato nell'ambito del progetto di ricerca finanziato dal BMBF »Sistemi di assistenza sensibili alle emozioni per l'interazione psicologica reattiva con le persone« (www.emasinprojekt.de). L'obiettivo del progetto era sviluppare un nuovo sistema di assistenza che supporti in modo personalizzato soggetti vulnerabili, come le persone affette da demenza, motivandoli e migliorando così la loro qualità di vita. In ambienti stazionari, le strutture di assistenza potrebbero ampliare la loro offerta e alleggerire il personale di assistenza grazie a questa attivazione e intrattenimento tramite MobiKa.

Il sistema di assistenza implementato su MobiKa è stato testato in modo approfondito e migliorato continuamente durante il progetto. In una struttura della Bruderhaus Diakonie, i partner del progetto hanno dotato una sala di soggiorno di sensori e l'hanno collegata a MobiKa. In questo modo, il robot riceveva informazioni sugli ospiti presenti nella stanza, poteva avvicinarsi miratamente a persone selezionate e visualizzare contenuti sullo schermo, come ad esempio un gioco di memoria.

Gli ospiti hanno trovato interessante MobiKa. Erano curiosi, più attivi del solito e, in alcuni casi, si è sviluppato un nuovo senso di comunità, ad esempio giocando a un quiz. Le foto di animali sono state particolarmente apprezzate. Alcune applicazioni, tuttavia, richiedevano l'istruzione del personale. Con un uso prolungato, è importante ampliare continuamente le offerte per mantenere vivo l'interesse degli ospiti.

Tecnologie esistenti sviluppate ulteriormente

MobiKa beneficia di oltre 20 anni di esperienza del Fraunhofer IPA nello sviluppo di nuove soluzioni robotiche per il settore sanitario. In particolare, molte tecnologie di robot di servizio di base sono state messe a disposizione per lo sviluppo delle applicazioni in EmAsIn, tra cui quelle sviluppate dall'istituto per il robot di servizio Care-O-bot®. Queste sono state adattate alle esigenze di MobiKa dagli ricercatori dell'IPA. A tal fine, hanno utilizzato il sistema operativo robotico ROS, disponibile gratuitamente, che ha facilitato l'integrazione delle componenti software sviluppate dai partner del progetto. Contemporaneamente, le interfacce ROS consentono ad altri istituti di ricerca interessati di utilizzare il robot e di adattarlo facilmente ai propri scenari di impiego.

Oltre agli istituti di ricerca interessati all'uso del robot nei loro progetti, il Fraunhofer IPA cerca aziende industriali per lo sviluppo commerciale del robot. Per il trasferimento tecnologico sono disponibili strumenti e procedure che hanno già dimostrato la loro efficacia in numerosi progetti di cooperazione con l'industria.

Robot di servizio premiato

Il 21 marzo 2019, MobiKa ha ottenuto il secondo posto al Premio bavarese per l'innovazione in telemedicina sanitaria. Con questo premio, la Telemedallianz bavarese, insieme al Ministero della Salute e dell'Assistenza bavarese, riconosce innovazioni che offrono un beneficio concreto, sono rilevanti dal punto di vista medico ed economico e consentono nuove forme di collaborazione e integrazione.