Cleanfix mise en place en tant que première entreprise le cap sur le capteur ultrasonique 3D ADAR de Sonair

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Le fabricant suisse de systèmes de nettoyage professionnels Cleanfix est le premier partenaire OEM à intégrer le capteur à ultrasons 3D ADAR de l'entreprise norvégienne Sonair dans la nouvelle génération de son robot de nettoyage autonome RA660 Navi XL. La solution est conçue pour une utilisation dans des environnements ouverts et partagés.

Les robots de nettoyage autonomes font aujourd'hui de plus en plus partie du fonctionnement régulier – souvent sans surveillance, la nuit et dans des zones utilisées parallèlement par des personnes. Ils rencontrent des conditions changeantes : visibilité limitée, humidité, poussière ainsi que de petits obstacles ou obstacles au sol sur leur trajet.

Dans ce contexte, Cleanfix a délibérément développé davantage les systèmes de perception du RA660 Navi XL. Un composant central est le capteur à ultrasons 3D ADAR, qui permet une détection fiable des obstacles même dans des conditions difficiles pour les systèmes de capteurs optiques ou laser.

« Nos clients n’évaluent pas des algorithmes, mais des résultats », explique Roger Kaiser, responsable de la robotique chez Cleanfix. « Ce qui compte, c’est un fonctionnement stable, des interruptions minimales et un système qui fonctionne de manière fiable pendant des heures. C’est précisément ici que ADAR intervient – comme condition préalable pour rendre la nettoyage autonome évolutif dans la vie quotidienne. »

« Pour Sonair, cette intégration est une étape importante vers une application plus large de l’ultrasons 3D en robotique », ajoute Knut Sandven, PDG de Sonair. « La robotique de service fait partie des secteurs de l’automatisation qui connaissent la croissance la plus rapide. Par ailleurs, ces systèmes travaillent de plus en plus dans des environnements partagés avec des humains, plutôt que dans des installations industrielles isolées. Dans de tels scénarios, une perception robuste de l’environnement est essentielle pour un fonctionnement fiable et prévisible. »

Réduction de la sensorique grâce à l’ultrasons 3D plutôt qu’à des capteurs individuels

Avec ADAR, Cleanfix remplace plusieurs capteurs à ultrasons linéaires par une unité centrale de capteur 3D. Grâce à cette fusion en un seul capteur, la complexité du système et le nombre de composants sont considérablement réduits.

Cela a un impact direct sur l’intégration et le fonctionnement : le capteur à ultrasons 3D fournit des données d’environnement spatiales qui soutiennent la navigation et le comportement de déplacement en temps réel. Ainsi, le robot détecte également de petits obstacles ou obstacles partiellement cachés au sol de manière fiable – comme des sacs, des bords de palettes ou des outils, comme cela se produit fréquemment en pratique.

La protection des données est également prise en compte au niveau du système : comme aucune donnée d’image n’est collectée ni stockée, le robot peut être utilisé dans des environnements sensibles.

Haute disponibilité grâce à une capteurique peu exigeante en maintenance et à un fonctionnement stable

Étant donné que le RA660 Navi XL ne fait pas appel à des systèmes optiques avec des lentilles sensibles, il n’est pas nécessaire de procéder à un nettoyage régulier. Cela réduit les temps d’arrêt et la maintenance, tout en augmentant la disponibilité lors du fonctionnement quotidien.

De plus, les erreurs d’interprétation (« faux positifs »), par exemple dues à des particules de poussière, sont nettement moins fréquentes. Le RA660 Navi XL fonctionne ainsi de manière plus régulière et avec moins d’interruptions, ce qui influence directement la productivité et la surface traitée.

Le fonctionnement est possible indépendamment de la lumière ambiante, ce qui le rend également adapté à une utilisation de nuit ou dans des zones mal éclairées.

Perspectives : certification de sécurité pour l’ultrasons 3D

À l’avenir, l’utilisation sécuritaire de cette technologie devient également importante : Sonair travaille actuellement à une certification de sécurité selon PL d (ISO 13849) / SIL (IEC 61508). Cela constitue une étape importante pour l’utilisation de la détection par ultrasons 3D dans des applications critiques pour la sécurité et répond aux exigences croissantes en matière de systèmes autonomes dans des environnements partagés.

Ainsi, l’intégration dans le robot de nettoyage RA660 Navi XL marque une première étape dans l’application industrielle de la technologie ultrasons 3D de Sonair.