Cleanfix jako první společnost používá 3D ultrazvukový senzor ADAR od Sonair

(Copyright Cleanfix)

(Copyright Cleanfix)

(Copyright Cleanfix)

Švýcarský výrobce profesionálních čistících systémů Cleanfix je prvním OEM partnerem, který integroval 3D ultrazvukový senzor ADAR norské společnosti Sonair do nové generace svého autonomního čisticího robota RA660 Navi XL. Řešení je určeno pro použití v otevřených a sdílených prostředích.

Autonomní čisticí roboti jsou dnes stále častěji součástí běžného provozu – často nepod dohledem, v noci a v oblastech, které jsou využívány i lidmi. Při tom čelí měnícím se podmínkám: omezeným podmínkám viditelnosti, vlhkosti, prachu a malým nebo podlahovým překážkám na cestě.

V této souvislosti společnost Cleanfix cíleně dále rozvinula systémy vnímání RA660 Navi XL. Klíčovou součástí je 3D ultrazvukový senzor ADAR, který umožňuje spolehlivé rozpoznávání překážek i za podmínek, které jsou pro optické nebo laserové senzory náročné.

„Naši zákazníci nehodnotí algoritmy, ale výsledky,“ říká Roger Kaiser, vedoucí robotiky ve společnosti Cleanfix. „Klíčové jsou stabilní provoz, minimální přerušení a systém, který spolehlivě pracuje i po hodinách. Přesně to ADAR umožňuje – jako předpoklad pro škálovatelnost autonomního čištění v každodenním životě.“

„Pro společnost Sonair je tato integrace důležitým krokem k širšímu využití 3D ultrazvuku v robotice,“ doplňuje Knut Sandven, CEO společnosti Sonair. „Servisní robotika patří mezi nejrychleji rostoucí oblasti automatizace. Současně tyto systémy stále častěji pracují v prostředích sdílených s lidmi namísto izolovaných průmyslových zařízení. V takových scénářích je robustní vnímání okolí klíčové pro spolehlivý a předvídatelný provoz.“

Snížená početnost senzorů díky 3D ultrazvuku místo jednotlivých senzorů

S ADAR společnost Cleanfix nahrazuje několik lineárních ultrazvukových senzorů jedním centrálním 3D senzorem. Díky této integraci do jednoho senzoru se snižuje systémová složitost a počet komponentů výrazně.

Toto přímo ovlivňuje integraci a provoz: 3D ultrazvukový senzor poskytuje prostorové údaje o okolí, které podporují navigaci a pohybové chování v reálném čase. Díky tomu robot spolehlivě rozpoznává i malé nebo částečně zakryté překážky v blízkosti podlahy – například tašky, hrany palet nebo nástroje, jaké se často v praxi vyskytují.

Ochrana soukromí je rovněž systémově zajištěna: protože se nezachycují ani neukládají žádná zobrazovací data, může být robot použit i v citlivých prostředích.

Vysoká dostupnost díky nízké údržbě senzorů a stabilnímu provozu

Protože RA660 Navi XL nevyužívá optické senzory s citlivými čočkami, odpadá nutnost jejich pravidelného čištění. To minimalizuje prostojové časy a servisní náklady a zvyšuje dostupnost v každodenním provozu.

Kromě toho se výrazně méně vyskytují nesprávné interpretace („False Positives“), například způsobené prachovými částicemi. RA660 Navi XL tak pracuje rovnoměrněji a s méně přerušeními, což má přímý vliv na produktivitu a výkon plochy.

Provoz je možný bez ohledu na okolní osvětlení, a proto je vhodný i pro použití v noci nebo v špatně osvětlených oblastech.

Výhled: bezpečnostní certifikace pro 3D ultrazvuk

Perspektivně nabývá na významu i bezpečnostně orientované využití této technologie: společnost Sonair aktuálně pracuje na bezpečnostní certifikaci podle PL d (ISO 13849) / SIL (IEC 61508). To představuje důležitý krok pro použití 3D ultrazvukových senzorů v bezpečnostně kritických aplikacích a reflektuje rostoucí požadavky na autonomní systémy v prostředích sdílených s lidmi.

Integrace do čisticého robota RA660 Navi XL tak představuje první krok v průmyslovém využití technologie 3D ultrazvuku od společnosti Sonair.