Cleanfix apuesta como primera empresa por el sensor de ultrasonidos 3D ADAR de Sonair

(Copyright Cleanfix)

(Copyright Cleanfix)

(Copyright Cleanfix)

El fabricante suizo de sistemas de limpieza profesionales Cleanfix es el primer socio OEM que integra el sensor de ultrasonidos 3D ADAR de la empresa noruega Sonair en la nueva generación de su robot de limpieza autónomo RA660 Navi XL. La solución está diseñada para su uso en entornos abiertos y compartidos.

Los robots de limpieza autónomos son cada vez más parte de las operaciones regulares, a menudo sin supervisión, durante la noche y en áreas que también utilizan las personas. En estos entornos, se enfrentan a condiciones variables: visibilidad limitada, humedad, polvo y obstáculos pequeños o a nivel del suelo en el camino.

En este contexto, Cleanfix ha desarrollado específicamente los sistemas de percepción del RA660 Navi XL. Un componente central es el sensor de ultrasonidos 3D ADAR, que permite una detección fiable de obstáculos incluso en condiciones que son desafiantes para los sistemas de sensores ópticos o láser.

“Nuestros clientes no evalúan algoritmos, sino resultados”, dice Roger Kaiser, Jefe de Robótica en Cleanfix. “Lo que importa es un funcionamiento estable, interrupciones mínimas y un sistema que opere de manera fiable durante horas. Aquí es donde entra en juego ADAR, como requisito previo para hacer escalable la limpieza autónoma en la vida cotidiana.”

“Para Sonair, esta integración es un paso importante hacia una aplicación más amplia de ultrasonidos 3D en robótica”, añade Knut Sandven, CEO de Sonair. “La robótica de servicios es uno de los sectores de mayor crecimiento en automatización. Al mismo tiempo, estos sistemas trabajan cada vez más en entornos compartidos con personas en lugar de en instalaciones industriales aisladas. En estos escenarios, una percepción robusta del entorno es crucial para un funcionamiento fiable y predecible.”

Reducción de sensores mediante ultrasonidos 3D en lugar de sensores individuales

Con ADAR, Cleanfix reemplaza varios sensores lineales de ultrasonidos por una unidad central de sensor 3D. Gracias a esta agrupación en un solo sensor, la complejidad del sistema y la cantidad de componentes se reducen significativamente.

Esto afecta directamente a la integración y operación: el sensor de ultrasonidos 3D proporciona datos espaciales del entorno que apoyan la navegación y el comportamiento de movimiento en tiempo real. Como resultado, el robot también detecta obstáculos pequeños o parcialmente ocultos en el suelo de manera fiable, como bolsas, bordes de palets o herramientas, que son frecuentes en la práctica.

También se ha tenido en cuenta la protección de datos: dado que no se recopilan ni almacenan datos de imagen, el robot puede ser utilizado en entornos sensibles.

Alta disponibilidad gracias a sensores de bajo mantenimiento y operación estable

Al prescindir de sistemas de sensores ópticos con lentes delicadas, el RA660 Navi XL elimina la necesidad de limpieza regular. Esto minimiza los tiempos de inactividad y el esfuerzo de mantenimiento, aumentando la disponibilidad en la operación diaria.

Además, las interpretaciones erróneas (“falsos positivos”), por ejemplo, causadas por partículas de polvo, ocurren con mucha menos frecuencia. Como resultado, el RA660 Navi XL funciona de manera más uniforme y con menos interrupciones, lo que impacta directamente en la productividad y el rendimiento del área.

Su funcionamiento no depende de la luz ambiental, por lo que también es adecuado para su uso durante la noche o en áreas con poca iluminación.

Perspectiva: certificación de seguridad para ultrasonidos 3D

De cara al futuro, también cobra importancia el uso de esta tecnología con fines de seguridad: Sonair actualmente trabaja en una certificación de seguridad según PL d (ISO 13849) / SIL (IEC 61508). Esto representa un paso importante para el uso de sensores de ultrasonidos 3D en aplicaciones críticas para la seguridad y responde a las crecientes demandas de sistemas autónomos en entornos compartidos.

Con ello, la integración en el robot de limpieza RA660 Navi XL marca un primer paso en la aplicación industrial de la tecnología de ultrasonidos 3D de Sonair.