A Cleanfix elsőként a Sonair ADAR 3D ultrahangos szenzorra alapozva lépett piacra

(Copyright Cleanfix)

(Szerzői jogi védelem alatt álló, a Cleanfix tulajdona)

(Szerzői jogi védelem alatt álló, a Cleanfix tulajdona)

A professzionális tisztítórendszereket gyártó svájci vállalat, a Cleanfix az első OEM-partner, aki a norvég Sonair cég ADAR nevű 3D ultrahangérzékelőjét integrálta az autonóm tisztítógép-robotja, a RA660 Navi XL új generációjába. A megoldás nyílt és közösen használt környezetekben való alkalmazásra készült.

Az autonóm tisztítógépek ma már egyre inkább a normál működés részévé válnak – gyakran felügyelet nélkül, éjszaka és olyan területeken, amelyeket emberek is használnak párhuzamosan. Eközben változó körülményekkel találkoznak: korlátozott látási viszonyokkal, nedvességgel, porral, valamint apró vagy padlóközeli akadályokkal az útvonalon.

Ezért a Cleanfix kifejezetten továbbfejlesztette a RA660 Navi XL érzékelőrendszereit. Egy központi része a 3D ultrahangérzékelő ADAR, amely megbízható akadályészlelést tesz lehetővé még olyan körülmények között is, amelyek kihívást jelentenek optikai vagy lézer alapú érzékelőrendszerek számára.

„Ügyfeleink nem algoritmusokat értékelnek, hanem eredményeket” – mondja Roger Kaiser, a Cleanfix Robotics vezetője. „Lényeges a stabil működés, a minimális megszakítások és egy megbízható rendszer, amely órákon át működik. Pontosan ebben nyújt segítséget az ADAR – mint feltétel a mindennapi autonóm tisztítás skálázhatóságához.”

„A Sonair számára ez az integráció fontos lépés a 3D ultrahang robotikában való szélesebb körű alkalmazása felé” – egészíti ki Knut Sandven, a Sonair vezérigazgatója. „A szolgáltató robotika az egyik leggyorsabban növekvő területe az automatizációnak. Ugyanakkor ezek a rendszerek egyre inkább olyan környezetekben működnek, amelyeket emberek is használnak, nem pedig elszigetelt ipari létesítményekben. Ilyen szcenáriókban a robusztus környezetérzékelés kulcsfontosságú a megbízható és előrejelezhető működéshez.”

Csökkentett érzékelőtechnológia 3D ultrahanggal, egyedi érzékelők helyett

A ADAR segítségével a Cleanfix több lineáris ultrahangérzékelőt helyettesít egy központi 3D érzékelő egységgel. Ez a csomagolás egyetlen érzékelőbe csökkenti a rendszer összetettségét és az alkatrészek számát.

Ez közvetlenül hatással van az integrációra és a működésre: a 3D ultrahangérzékelő térbeli környezeti adatokat szolgáltat, amelyek támogatják a navigációt és a mozgásviselkedést valós időben. Ennek eredményeként a robot megbízhatóan felismeri a kis vagy részben takart akadályokat a padlón – például táskákat, raklapéleket vagy szerszámokat, ahogyan az a gyakorlatban gyakran előfordul.

Az adatvédelem szempontjából is figyelembe vették a rendszer szintjén: mivel nem rögzít vagy tárol képi adatokat, a robot érzékeny környezetekben is alkalmazható.

Magas rendelkezésre állás karbantartásmentes érzékelőkkel és stabil működéssel

Mivel a RA660 Navi XL nem használ érzékeny lencsékkel ellátott optikai érzékelőrendszereket, nem szükséges azok rendszeres tisztítása. Ez minimalizálja a leállási időket és a szervizköltségeket, növelve a rendelkezésre állást a mindennapi működés során.

Emellett a hamis értelmezések („False Positives”), például por részecskék által, sokkal ritkábban fordulnak elő. Ezért a RA660 Navi XL egyenletesebben és kevesebb megszakítással működik, ami közvetlenül hatással van a termelékenységre és a területteljesítményre.

A működés környezeti fényfüggetlen, így éjszakai vagy rosszul megvilágított területeken is alkalmazható.

Előrejelzés: biztonsági tanúsítvány a 3D ultrahang számára

Jövőbeli szempontból a technológia biztonságorientált alkalmazása is egyre fontosabbá válik: a Sonair jelenleg biztonsági tanúsítványon dolgozik a PL d (ISO 13849) / SIL (IEC 61508) szerint. Ez egy fontos lépés a 3D ultrahangérzékelők biztonságkritikus alkalmazásokban való felhasználásában, és megfelel a növekvő elvárásoknak az autonóm rendszerek iránt közösen használt környezetekben.

Ezáltal a RA660 Navi XL tisztítógépbe történő integráció az első lépés a Sonair 3D ultrahangtechnológia ipari alkalmazásában.