Cleanfix jako pierwsza firma korzysta z 3D-ultradźwiękowego czujnika ADAR firmy Sonair

(Copyright Cleanfix)

(Copyright Cleanfix)

(Copyright Cleanfix)

Szwajcarski producent profesjonalnych systemów czyszczenia Cleanfix jest pierwszym partnerem OEM, który zintegrował 3D-ultradźwiękowy sensor ADAR norweskiej firmy Sonair z nową generacją swojego autonomicznego robota sprzątającego RA660 Navi XL. Rozwiązanie jest przeznaczone do użytku w otwartych i wspólnie użytkowanych środowiskach.

Autonomiczne roboty sprzątające stanowią dziś coraz częściej element codziennej eksploatacji — często bez nadzoru, w nocy i w obszarach, które są równocześnie wykorzystywane przez ludzi. Napotykają przy tym zmienne warunki: ograniczoną widoczność, wilgotność, kurz oraz małe lub niskie przeszkody na drodze jazdy.

W tym kontekście Cleanfix celowo rozwija systemy percepcyjne RA660 Navi XL. Kluczowym elementem jest 3D-ultradźwiękowy sensor ADAR, który umożliwia niezawodne wykrywanie przeszkód nawet w warunkach, które są wyzwaniem dla optycznych lub laserowych systemów sensorowych.

„Nasi klienci nie oceniają algorytmów, lecz wyniki” — mówi Roger Kaiser, kierownik działu robotyki w Cleanfix. „Decydujące są stabilna praca, minimalne przerwy i system, który niezawodnie działa przez wiele godzin. To właśnie ADAR umożliwia — jako warunek konieczny — skalowalność autonomicznego sprzątania w codziennym użytkowaniu.”

„Dla Sonair ta integracja to ważny krok w kierunku szerszego zastosowania ultradźwięków 3D w robotyce” — dodaje Knut Sandven, CEO firmy Sonair. „Robotyka serwisowa należy do najszybciej rozwijających się dziedzin automatyzacji. Jednocześnie te systemy coraz częściej pracują w środowiskach wspólnie użytkowanych z ludźmi, zamiast w odizolowanych zakładach przemysłowych. W takich scenariuszach kluczowe jest niezawodne i przewidywalne funkcjonowanie w oparciu o solidne rozpoznanie otoczenia.”

Zmniejszona liczba sensorów dzięki ultradźwiękom 3D zamiast pojedynczych czujników

Za pomocą ADAR Cleanfix zastępuje kilka liniowych czujników ultradźwiękowych jednym centralnym modułem 3D. Dzięki temu skupieniu w jednym sensorze zmniejsza się złożoność systemu i liczba komponentów.

Ma to bezpośredni wpływ na integrację i eksploatację: sensor ultradźwiękowy 3D dostarcza dane o otoczeniu w przestrzeni, wspierając nawigację i zachowanie ruchowe w czasie rzeczywistym. W efekcie robot niezawodnie wykrywa nawet małe lub częściowo zasłonięte przeszkody na podłodze — na przykład torby, krawędzie palet czy narzędzia, które często występują w praktyce.

Ochrona danych osobowych jest również uwzględniona na poziomie systemu: ponieważ nie są rejestrowane ani przechowywane dane obrazowe, robot może być używany w środowiskach wrażliwych.

Wysoka dostępność dzięki mało konserwacyjnym sensorom i stabilnej pracy

Ponieważ RA660 Navi XL nie korzysta z optycznych systemów sensorowych z wrażliwymi soczewkami, nie ma konieczności ich regularnego czyszczenia. Minimalizuje to czas przestoju i koszty serwisowe, zwiększając dostępność w codziennej eksploatacji.

Dodatkowo, błędne interpretacje (tzw. „False Positives”), na przykład spowodowane przez cząsteczki kurzu, występują znacznie rzadziej. W efekcie RA660 Navi XL pracuje bardziej równomiernie i z mniejszą liczbą przerw, co bezpośrednio wpływa na wydajność i powierzchnię sprzątania.

Praca jest możliwa niezależnie od oświetlenia otoczenia, co czyni robot odpowiednim także do pracy w nocy lub w słabo oświetlonych obszarach.

Perspektywy: certyfikacja bezpieczeństwa dla ultradźwięków 3D

Z perspektywy przyszłości istotne staje się również bezpieczne użytkowanie tej technologii: Sonair obecnie pracuje nad certyfikacją bezpieczeństwa zgodnie z PL d (ISO 13849) / SIL (IEC 61508). Jest to ważny krok w kierunku zastosowania ultradźwięków 3D w krytycznych dla bezpieczeństwa aplikacjach i odpowiada rosnącym wymaganiom wobec autonomicznych systemów w środowiskach wspólnie użytkowanych.

Integracja w robocie sprzątającym RA660 Navi XL oznacza pierwszy krok w przemysłowym zastosowaniu technologii ultradźwięków 3D od Sonair.