Cleanfix setzt als erstes Unternehmen auf 3D-Ultraschallsensor ADAR von Sonair

(Copyright Cleanfix)

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Der Schweizer Hersteller professioneller Reinigungssysteme Cleanfix ist der erste OEM-Partner, der den 3D-Ultraschallsensor ADAR des norwegischen Unternehmens Sonair in die neue Generation seines autonomen Reinigungsroboters RA660 Navi XL integriert. Die Lösung ist für den Einsatz in offenen und gemeinsam genutzten Umgebungen ausgelegt.  

Autonome Reinigungsroboter sind heute zunehmend Teil des Regelbetriebs – häufig unbeaufsichtigt, nachts und in Bereichen, die parallel von Menschen genutzt werden. Dabei treffen sie auf wechselnde Bedingungen: eingeschränkte Sichtverhältnisse, Feuchtigkeit, Staub sowie kleine oder bodennahe Hindernisse im Fahrweg.

Vor diesem Hintergrund hat Cleanfix die Wahrnehmungssysteme des RA660 Navi XL gezielt weiterentwickelt. Ein zentraler Bestandteil ist der 3D-Ultraschallsensor ADAR, der eine zuverlässige Hinderniserkennung auch unter Bedingungen ermöglicht, die für optische oder laserbasierte Sensorsysteme herausfordernd sind.

„Unsere Kunden bewerten keine Algorithmen, sondern Ergebnisse“, sagt Roger Kaiser, Head of Robotics bei Cleanfix. „Entscheidend sind ein stabiler Betrieb, minimale Unterbrechungen und ein System, das zuverlässig über Stunden arbeitet. Genau hier setzt ADAR an – als Voraussetzung, um autonome Reinigung im Alltag skalierbar zu machen.“

„Für Sonair ist diese Integration ein wichtiger Schritt hin zur breiteren Anwendung von 3D-Ultraschall in der Robotik“, ergänzt Knut Sandven, CEO von Sonair. „Service-Robotik gehört zu den am schnellsten wachsenden Bereichen der Automatisierung. Gleichzeitig arbeiten diese Systeme zunehmend in gemeinsam mit Menschen genutzten Umgebungen statt in abgeschotteten Industrieanlagen. In solchen Szenarien ist eine robuste Umfelderfassung entscheidend für einen zuverlässigen und vorhersehbaren Betrieb.“  

Reduzierte Sensorik durch 3D-Ultraschall statt Einzelsensoren

Mit ADAR ersetzt Cleanfix mehrere lineare Ultraschallsensoren durch eine zentrale 3D-Sensoreinheit. Durch diese Bündelung in einem einzigen Sensor verringert sich die Systemkomplexität und die Anzahl der Komponenten deutlich.

Dies wirkt sich direkt auf Integration und Betrieb aus: Der 3D-Ultraschallsensor liefert räumliche Umfelddaten, die Navigation und Bewegungsverhalten in Echtzeit unterstützen. Dadurch erkennt der Roboter auch kleine oder teilweise verdeckte Hindernisse in Bodennähe zuverlässig – etwa Taschen, Palettenkanten oder Werkzeuge, wie sie in der Praxis häufig auftreten.

Auch der Datenschutz ist systemseitig berücksichtigt: Da keine bildgebenden Daten erfasst oder gespeichert werden, kann der Roboter auch in sensiblen Umgebungen eingesetzt werden.

Hohe Verfügbarkeit durch wartungsarme Sensorik und stabilen Betrieb

Da der RA660 Navi XL auf optische Sensorsysteme mit empfindlichen Linsen verzichtet, entfällt die Notwendigkeit regelmäßiger Reinigung. Das minimiert Stillstandszeiten und Serviceaufwand und erhöht die Verfügbarkeit im täglichen Betrieb.

Darüber hinaus treten Fehlinterpretationen („False Positives“), etwa durch Staubpartikel, deutlich seltener auf. Der RA660 Navi XL arbeitet dadurch gleichmäßiger und mit weniger Unterbrechungen, was sich direkt auf Produktivität und Flächenleistung auswirkt.

Der Betrieb ist unabhängig von Umgebungslicht möglich und eignet sich daher auch für den Einsatz bei Nacht oder in schlecht beleuchteten Bereichen.

Ausblick: Sicherheitszertifizierung für 3D-Ultraschall

Perspektivisch gewinnt auch die sicherheitsgerichtete Nutzung der Technologie an Bedeutung: Sonair arbeitet derzeit an einer Sicherheitszertifizierung nach PL d (ISO 13849) / SIL (IEC 61508). Dies stellt einen wichtigen Schritt für den Einsatz von 3D-Ultraschallsensorik in sicherheitskritischen Anwendungen dar und trägt den steigenden Anforderungen an autonome Systeme in gemeinsam genutzten Umgebungen Rechnung.  

Damit markiert die Integration in den Reinigungsroboter RA660 Navi XL einen ersten Schritt in der industriellen Anwendung der 3D-Ultraschalltechnologie von Sonair.