Cleanfix zet als eerste bedrijf in op de 3D-ultrasoonsensor ADAR van Sonair

(Copyright Cleanfix)

(Copyright Cleanfix)

(Copyright Cleanfix)

De Zwitserse fabrikant van professionele reinigingssystemen Cleanfix is de eerste OEM-partner die de 3D-ultrasoonsensor ADAR van het Noorse bedrijf Sonair integreert in de nieuwe generatie van zijn autonome reinigingsrobot RA660 Navi XL. De oplossing is ontworpen voor gebruik in open en gedeelde omgevingen.

Autonome reinigingsrobots maken tegenwoordig steeds vaker deel uit van de reguliere bedrijfsvoering – vaak onbemand, ’s nachts en in gebieden die ook door mensen worden gebruikt. Daarbij worden ze geconfronteerd met wisselende omstandigheden: beperkte zichtomstandigheden, vochtigheid, stof en kleine of bodembedekkende obstakels op het pad.

In dit kader heeft Cleanfix de waarnemingssystemen van de RA660 Navi XL doelgericht verder ontwikkeld. Een centraal onderdeel is de 3D-ultrasoonsensor ADAR, die een betrouwbare obstakeldetectie mogelijk maakt, zelfs onder omstandigheden die voor optische of laser-gebaseerde sensorsystemen uitdagend zijn.

„Onze klanten beoordelen geen algoritmen, maar resultaten“, zegt Roger Kaiser, Head of Robotics bij Cleanfix. „Belangrijk zijn een stabiele werking, minimale onderbrekingen en een systeem dat betrouwbaar urenlang werkt. Hier ligt de kracht van ADAR – als basis voor het schaalbaar maken van autonoom reinigen in het dagelijks gebruik.“

„Voor Sonair is deze integratie een belangrijke stap richting bredere toepassing van 3D-ultrasoon in robotica“, voegt Knut Sandven, CEO van Sonair, toe. „Service-robotica behoort tot de snelst groeiende sectoren van automatisering. Tegelijkertijd werken deze systemen steeds vaker in omgevingen die samen met mensen worden gebruikt, in plaats van in afgesloten industriële installaties. In dergelijke scenario’s is een robuuste omgevingswaarneming cruciaal voor een betrouwbare en voorspelbare werking.“

Verminderde sensortechnologie door 3D-ultrasoon in plaats van individuele sensoren

Met ADAR vervangt Cleanfix meerdere lineaire ultrasoonsensoren door één centrale 3D-sensoreenheid. Door deze bundeling in één enkele sensor wordt de systeemcomplexiteit en het aantal componenten aanzienlijk verminderd.

Dit heeft directe invloed op de integratie en werking: de 3D-ultrasoonsensor levert ruimtelijke omgevingsgegevens die navigatie en bewegingsgedrag in realtime ondersteunen. Hierdoor herkent de robot ook kleine of gedeeltelijk verborgen obstakels op de bodem betrouwbaar – bijvoorbeeld tassen, palletkanten of gereedschap, zoals die vaak in de praktijk voorkomen.

Ook de privacy wordt systeemtechnisch in acht genomen: omdat geen beeldvormende gegevens worden vastgelegd of opgeslagen, kan de robot ook in gevoelige omgevingen worden ingezet.

Hoge beschikbaarheid door onderhoudsarme sensortechnologie en stabiele werking

Aangezien de RA660 Navi XL geen optische sensorsystemen met gevoelige lenzen gebruikt, is regelmatige reiniging niet nodig. Dit minimaliseert stilstandtijden en servicekosten en verhoogt de beschikbaarheid tijdens het dagelijkse gebruik.

Bovendien treden foutinterpretaties („False Positives“), bijvoorbeeld door stofdeeltjes, veel minder vaak op. De RA660 Navi XL werkt daardoor gelijkmatiger en met minder onderbrekingen, wat direct invloed heeft op de productiviteit en de oppervlakteprestatie.

De werking is onafhankelijk van omgevingslicht en daardoor ook geschikt voor gebruik ’s nachts of in slecht verlichte gebieden.

Vooruitblik: veiligheidskeurmerk voor 3D-ultrasoon

Op termijn krijgt ook het veiligheidsgericht gebruik van de technologie meer betekenis: Sonair werkt momenteel aan een veiligheidskeurmerk volgens PL d (ISO 13849) / SIL (IEC 61508). Dit is een belangrijke stap voor het gebruik van 3D-ultrasoonsensoriek in veiligheidskritische toepassingen en houdt rekening met de toenemende eisen aan autonome systemen in gedeelde omgevingen.

Met de integratie in de reinigingsrobot RA660 Navi XL zet Sonair een eerste stap in de industriële toepassing van de 3D-ultrasoontechnologie.