Universal Robots présente « Gen 7 » : La nouvelle plateforme pour l'automatisation industrielle et les applications d'IA physique

– Nouvelle plateforme robotique « Gen 7 » entièrement reconfigurée, du contrôleur à l’interface d’outil en passant par la capacité immédiate d’IA
– Outils logiciels adaptés et connectivité pour intégrer en toute sécurité l’IA du laboratoire à l’exploitation industrielle

Universal Robots (UR), une entreprise de Teradyne Robotics et le principal fabricant mondial de robots collaboratifs, a présenté lors du salon IMTS « Gen 7 », sa plateforme robotique de septième génération.

Gen 7 comprend une mise à niveau complète du système pour une utilisation encore plus simple des robots. La plateforme repose sur le système d’exploitation robot PolyScope X. La boîte de contrôle, le teach-pendant et l’interface d’outil ont été entièrement repensés pour automatiser facilement même les tâches les plus exigeantes.

« Les robots de l’ère de l’IA devraient être simples plutôt que compliqués », a déclaré Jean-Pierre Hathout, président de la Teradyne Robotics Group. « Gen 7 est née de nos plus de 20 ans d’expérience en innovation de cobots et de plus de 100 000 utilisations industrielles dans le monde. Nous avons entièrement redessiné notre plateforme. Elle réduit considérablement l’effort d’intégration et étend énormément les possibilités d’application. De plus, cette nouvelle génération permet à nos clients et partenaires, tous secteurs confondus, d’utiliser en toute sécurité des applications basées sur l’IA dans le fonctionnement réel. »

Les principales innovations de la Gen 7

– Nouveaux bras robotisés de la série g avec interface d’outil compatible IA : La plateforme Gen-7 étend l’offre de la série e et de la série UR avec trois nouveaux bras robotisés : UR10g-1750, UR17g-1300 et UR18g-950. La nomenclature est basée sur leur charge utile (kg) et leur portée (mm).
La nouvelle interface d’outil de la série g permet l’utilisation de caméras et de capteurs, fournissant ainsi les données nécessaires pour que les modèles d’IA collaborent en temps réel avec le robot. Les données, l’alimentation électrique et les fonctions de sécurité sont directement fournies via l’interface. Cela simplifie le câblage et facilite la connexion de caméras et capteurs à haute bande passante – un facteur clé pour l’automatisation avancée et les applications d’IA physique.
De plus, l’intégration de la détection de force-torque, du contrôle d’impédance et du RTDE (Real-Time Data Exchange) confère au robot une sensibilité tactile pour une manipulation précise ou une utilisation contrôlée de la force.
– Contrôleur CB7 Core : Avec 40 % de puissance de calcul en plus et une surface d’installation 30 % plus petite que celle des générations précédentes, ce nouveau contrôleur permet la communication sur plusieurs réseaux pour les architectures modernes d’automatisation et d’IA physique. Il est compatible avec les PLC, HMI, plateformes MES, IPC et systèmes de vision, réduisant ainsi le besoin de commutateurs externes. Lors de son lancement, il sera disponible en tant que boîtier de contrôle autonome ainsi qu’en version compacte pour intégration dans un coffret d’automatisation. Le CB7 est également compatible avec les bras robotisés des séries e et UR.
– PolyScope X : Ce système offre des outils de programmation modernes, une sécurité conforme à ISO 10218-1 et le respect des exigences de cybersécurité pour la 7e génération. Avec des API ouvertes et une communication ROS2, PolyScope X permet aux programmeurs de développer et de déployer des applications d’Edge AI en utilisant des IPC et un traitement d’IA externe. Avec des packs logiciels additionnels, les intégrateurs peuvent accéder à d’autres fonctionnalités avancées du robot telles que ProfiSafe, OPC-UA ou des programmes logiques, ainsi qu’à des logiciels d’application de tiers comme Rocketfarm Pally ou Inbolt 3D Vision Guidance.
– Teach-pendant TP7 Core : Le nouveau teach-pendant est plus de 20 % plus léger et ergonomique que les générations précédentes. Il dispose de plusieurs positions de prise en main, de touches intelligentes configurables, d’un écran Full HD et d’un nouveau joystick virtuel. Conçu pour rester confortable même lors de longues périodes de travail, il rend la programmation intuitive plutôt que technique.
– Nouvelle interface Smart Panel SP7 sur l’interface d’outil : Une nouvelle fonctionnalité permettant de programmer directement sur l’interface d’outil et d’accélérer l’apprentissage des mouvements. Le Smart Panel SP7 dispose d’une fonctionnalité « Freedrive » conforme aux normes de sécurité, de voyants LED et de trois touches d’entrée configurables, sur lesquelles peuvent être exécutés des Smart Skills de PolyScope X. Le Smart Panel réduit le temps de configuration et de programmation en permettant à l’opérateur d’interagir directement avec le robot sur le site. Cela est particulièrement avantageux pour les applications « Touch-to-Teach » ainsi que pour les petites séries à grande variété de variantes.
– Sécurité (cyber) : Les fonctionnalités avancées et collaboratives de sécurité de la Gen 7 offrent une architecture certifiée selon la norme PLd, catégorie 3 (ISO 13849-1). Tous les robots de la série g sont certifiés TÜV selon ISO 10218-1 et UL 1740, et Teradyne Robotics est certifiée selon IEC 62443-4-1 ML3. Cela garantit des pratiques de développement sécurisées à chaque étape du cycle de vie logiciel.

L’écosystème Physical AI

Lors du salon IMTS, la Gen 7 sera présentée aux côtés de nouvelles innovations de plus de 20 partenaires – notamment des démonstrations des fonctionnalités de la Gen-7 avec Cognex, Schunk, Magswitch, Smooth Robotics, Psyonic, Robotiq et Inbolt. Ces démonstrations illustrent comment l’architecture ouverte de cette plateforme permet aux principaux fournisseurs d’IA physique, de vision industrielle et de systèmes de préhension de développer des applications directement sur le matériel et le logiciel de Universal Robots.

« Universal Robots et Inbolt partagent la conviction que l’automatisation doit être simple à mettre en œuvre et facile à gérer au quotidien », a déclaré Rudy Cohen, PDG d’Inbolt. « Avec Gen 7 et PolyScope X, la solution de vision d’Inbolt fonctionne désormais nativement sur le contrôleur UR lui-même et est directement accessible via UR. Il n’est pas nécessaire d’utiliser un PC de vision externe ou un câblage supplémentaire. Les fabricants peuvent localiser des pièces sans dispositifs ou supports et commencer leur production en quelques heures plutôt qu’en semaines. »

Les démonstrations sur le salon illustrent un écosystème complet : Gen 7 est soutenu par UR+, un portefeuille d’automatisation soigneusement sélectionné et rigoureusement testé. Ces produits sont validés à la fois par le partenaire et par UR avant leur commercialisation, ce qui réduit les risques d’intégration et permet aux clients de déployer leurs robots plus rapidement et en toute sécurité.