Universal Robots bemutatja a „Gen 7“-et: az új platform az ipari automatizáláshoz és a Physical AI-alkalmazásokhoz

– Új robotplatform „Gen 7“ teljesen újra konfigurálva, a vezérlőtől a szerszámbeszállításon át az azonnali MI-képességig
– Megfelelő szoftvereszközök és csatlakoztathatóság az MI biztonságos integrálásához a laborból az ipari üzembe

A Universal Robots (UR), a Teradyne Robotics vállalata és a kollaboratív ipari robotok világvezető gyártója, bemutatta az IMTS kiállításon a „Gen 7”-et, a hetedik generációs robotplatformját.

A Gen 7 egy átfogó rendszerfejlesztést tartalmaz, amely még könnyebbé teszi a robotok kezelését. A platform a PolyScope X robotoperációs rendszeren alapul. A vezérlődoboz, a tanítóképernyő és a szerszámbeszállító egység teljesen megújult, hogy a legkifinomultabb feladatokat is egyszerűen automatizálhassuk.

„Az MI-korszak robotjainak egyszerűnek kell lenniük, nem bonyolultnak” – mondta Jean-Pierre Hathout, a Teradyne Robotics Group elnöke. „A Gen 7 több mint 20 év cobot-innovációs tapasztalatából és több mint 100 000 ipari alkalmazásból származik világszerte. Átdolgoztuk platformunkat, csökkentve az integrációs igényeket és hatalmas lehetőséget teremtve az alkalmazások bővítésére. Emellett az új generáció lehetővé teszi ügyfeleink és partnereink számára, hogy iparágfüggetlenül biztonságosan alkalmazzanak MI-alapú megoldásokat a valódi működés során.”

A Gen 7 legfontosabb innovációi

– Új g-sorozatú robotkarok MI-képes szerszámbeszállító egységgel: A Gen-7 platform kibővíti az e-sorozat és az UR-sorozat kínálatát három új robotkarral: UR10g-1750, UR17g-1300 és UR18g-950. A név a teherbírásból (kg) és a hatótávolságból (mm) adódik.
Az új szerszámbeszállító egység a g-sorozatban lehetővé teszi kamerák és érzékelők alkalmazását, így biztosítva a szükséges adatokat, hogy az MI-modellek valós időben tudjanak együttműködni a robottal. Az adatok, az áram és a biztonsági funkciók közvetlenül az egységen keresztül érhetők el. Ez megkönnyíti a kábelezést és az érzékelők, kamerák csatlakoztatását nagy sávszélességgel – ez kulcsfontosságú a fejlett automatizálás és a fizikai MI alkalmazások szempontjából.
Ezenkívül a beépített erő-nyomaték érzékelés, impedancia szabályozás és az RTDE (Real-Time Data Exchange) biztosítja a robotnak a tapintási érzéket a precíz kezelést vagy a kontrollált erő alkalmazását illetően.
– CB7 Core vezérlő: 40%-kal nagyobb számítási kapacitással, ugyanakkor 30%-kal kisebb telepítési helyigénnyel, mint a korábbi generációk, lehetővé teszi a kommunikációt több hálózaton keresztül a modern automatizálási és fizikai MI architektúrák számára. Kompatibilis PLC-kkel, HMI-kkal, MES platformokkal, IPC-kkel és képfeldolgozó rendszerekkel, így csökkentve a külső kapcsolók szükségességét. A piacra lépéskor önálló vezérlődobozként és kompakt verzióként is elérhető, integrálva az automatizálási szekrénybe. A CB7 kompatibilis az e-sorozat és UR-sorozat robotkarjaival.
– PolyScope X: Ez a rendszer modern programozóeszközöket, ISO 10218-1 szerinti biztonságot és a kiberbiztonsági előírások betartását biztosítja a 7. generáció számára. Nyitott API-k és ROS2 kommunikáció révén lehetővé teszi a programozók számára, hogy fejlett Edge-MI alkalmazásokat fejlesszenek és telepítsenek IPC-k és külső MI-feldolgozás felhasználásával. További szoftvercsomagokkal az integrátorok hozzáférhetnek további fejlett robotfunkciókhoz, mint például ProfiSafe, OPC-UA vagy logikai programok, valamint harmadik fél által fejlesztett alkalmazásokat, például Rocketfarm Pally vagy Inbolt 3D Vision Guidance.
– TP7 Core tanítóképernyő: Az új tanítóképernyő több mint 20%-kal könnyebb és ergonomikusabb, mint a korábbi generációk. Több fogási pozícióval, konfigurálható okosgombokkal, Full-HD kijelzővel és egy új virtuális joystick-kel rendelkezik. Olyan kialakítású, hogy hosszú műszakok során is kényelmesen kezelhető legyen, és a programozás intuitív, nem technikai feladat legyen.
– Új SP7 okos panel a szerszámbeszállítónál: Egy új funkció, amely lehetővé teszi a közvetlen programozást a szerszámbeszállítónál, így gyorsabban tanulhatók meg a mozgási minták. Az SP7 okos panel biztonságos „Freedrive” funkcióval, LED-jelzőkkel és három konfigurálható bemeneti gombbal rendelkezik, amelyeken a PolyScope X Smart Skills futtathatók. Az okos panel lerövidíti a beállítási és programozási időt, mivel a kezelők közvetlenül a helyszínen léphetnek interakcióba a robottal. Ez különösen előnyös „Touch-to-Teach” alkalmazásoknál, kis darabszámok és magas variációs sokféleség esetén.
– (Kiber-)biztonság a középpontban: A Gen 7 fejlett és kollaboratív biztonsági funkciói egy PLd, kategória 3 (ISO 13849-1) tanúsítvánnyal rendelkező architektúrát biztosítanak. Az összes g-sorozatú robot TÜV által tanúsított az ISO 10218-1 és UL 1740 szerint, a Teradyne Robotics pedig az IEC 62443-4-1 ML3 szabványnak felel meg. Ez garantálja a biztonságos fejlesztési gyakorlatokat a szoftver életciklus minden szakaszában.

A fizikai MI ökoszisztéma

A IMTS kiállításon a Gen 7 mellett több mint 20 partner új fejlesztéseit mutatják be – köztük a Gen-7 funkciók demóit a Cognex, Schunk, Magswitch, Smooth Robotics, Psyonic, Robotiq és Inbolt cégekkel. A demók szemléltetik, hogyan teszi lehetővé ennek a platformnak a nyitott architektúrája, hogy a vezető fizikai MI, képfeldolgozó és fogórendszer gyártók közvetlenül a Universal Robots hardverén és szoftverén fejlesszenek alkalmazásokat.

„A Universal Robots és az Inbolt ugyanazt a meggyőződést osztja: az automatizálásnak könnyen bevezethetőnek és a mindennapokban könnyen kezelhetőnek kell lennie” – mondta Rudy Cohen, az Inbolt ügyvezető igazgatója. „A Gen 7 és a PolyScope X révén az Inbolt képfeldolgozó megoldása natívan fut a UR-vezérlőn, és közvetlenül elérhető a UR-on keresztül. Nincs szükség külső képfeldolgozó PC-re vagy extra kábelezésre. A gyártók alkatrészeket helyezhetnek el szerszám nélkül vagy tartók segítségével, és a termelést órák alatt, nem hetek alatt kezdhetik el.”

A kiállításon bemutatott példák egy átfogó ökoszisztémát mutatnak be: a Gen 7-et támogatja az UR+ nevű, szigorúan tesztelt és kurált automatizálási termékek portfóliója. Ezeket a termékeket a partner és az UR is validálja, mielőtt piacra kerülnek. Ez csökkenti az integrációs kockázatokat, és lehetővé teszi az ügyfelek számára, hogy gyorsabban és biztonságosabban alkalmazzák robotjaikat.