Universal Robots představuje „Gen 7“: Novou platformu pro průmyslovou automatizaci a aplikace Physical AI

– Kompletně nově nakonfigurovaná robotická platforma „Gen 7“, od řídicí jednotky přes rozhraní nástrojů až po okamžitou schopnost AI
– Vhodné softwarové nástroje a konektivita pro bezpečné začlenění AI z laboratoře do průmyslového provozu

Universal Robots (UR), společnost Teradyne Robotics a přední výrobce kolaborativních průmyslových robotů na světě, představila na veletrhu IMTS „Gen 7“, svou robotickou platformu sedmé generace.

Gen 7 zahrnuje komplexní systémové vylepšení pro ještě jednodušší ovládání robotů. Platforma je založena na robotickém operačním systému PolyScope X. Řídicí box, učicí ovladač a rozhraní nástrojů byly kompletně přepracovány, aby i ty nejnáročnější úkoly bylo možné snadno automatizovat.

„Roboti doby AI by měli být jednoduchí, nikoli složití,“ řekl Jean-Pierre Hathout, prezident skupiny Teradyne Robotics. „Gen 7 vznikla na základě našich více než 20 let zkušeností s inovacemi v oblasti cobotů a více než 100 000 průmyslových nasazení po celém světě. Naši platformu jsme průběžně přepracovali. Snižuje nároky na integraci a výrazně rozšiřuje možnosti použití. Navíc nová generace umožňuje našim zákazníkům a partnerům napříč odvětvími bezpečně nasazovat aplikace založené na AI v reálném provozu.“

Hlavní inovace Gen 7

– Nové robotické ramena série g s AI-kompatibilním rozhraním nástrojů: Platforma Gen-7 rozšiřuje nabídku řady e a UR o tři nová robotická ramena: UR10g-1750, UR17g-1300 a UR18g-950. Názvosloví vychází z jejich nosnosti (kg) a dosahu (mm).
Nové rozhraní nástrojů série g umožňuje použití kamer a senzorů a dodává tak potřebná data pro spolupráci AI modelů s robotem v reálném čase. Data, napájení a bezpečnostní funkce jsou přitom přímo dostupné přes rozhraní. To zjednodušuje kabeláž a usnadňuje připojení kamer a senzorů s vysokou přenosovou rychlostí – klíčové pro pokročilou automatizaci a fyzikální AI aplikace.
Dále integrované snímání síly a momentu, impedance řízení a RTDE (Real-Time Data Exchange) dodávají robotovi hmatové vnímání pro přesné manipulace nebo kontrolované použití síly.
– CB7 Core řízení: S 40 % vyšším výpočetním výkonem a současně o 30 % menší instalační plochou než předchozí generace umožňuje nové řízení komunikaci přes více sítí pro moderní architektury automatizace a fyzikální AI. Je kompatibilní s PLC, HMI, MES platformami, IPC a systémy zpracování obrazu, čímž snižuje potřebu externích switchů. Při uvedení na trh je dostupné jako samostatná řídicí jednotka i jako kompaktní verze pro integraci do řídicího skříně. CB7 je také kompatibilní s robotickými rameny série e a UR.
– PolyScope X: Tento systém nabízí moderní programovací nástroje, bezpečnost podle ISO 10218-1 a dodržování kybernetických bezpečnostních požadavků pro 7. generaci. S otevřenými API a ROS2 komunikací umožňuje PolyScope X programátorům vývoj a nasazení Edge AI aplikací s využitím IPC a externího zpracování AI. S dalšími softwarovými balíčky mohou integrátoři přistupovat k pokročilým funkcím robotů, jako ProfiSafe, OPC-UA nebo logické programy, a také k softwarovým aplikacím od třetích stran, například Rocketfarm Pally nebo Inbolt 3D Vision Guidance.
– TP7 Core učicí ovladač: Nový učicí ovladač je o více než 20 % lehčí a ergonomičtější než předchozí generace. Má několik úchopových pozic, konfigurovatelná chytrá tlačítka, Full-HD displej a nový virtuální joystick. Je navržen tak, aby i při dlouhých směnách zůstal pohodlný na obsluhu a programování bylo intuitivní, nikoli technické.
– Nové rozhraní SP7 Smart Panel na rozhraní nástrojů: Nová funkce umožňuje přímé programování na rozhraní nástrojů a rychlejší naučení pohybových sekvencí. Smart Panel SP7 má bezpečnostní funkci „Freedrive“, LED indikátory a tři konfigurovatelná tlačítka, na kterých lze spouštět Smart Skills PolyScope X. Zkracuje dobu nastavování a programování tím, že operátoři mohou přímo na místě interagovat s robotem. To je zvlášť výhodné u „Touch-to-Teach“ aplikací, malých sérií a vysoké rozmanitosti variant.
– (Kybernetická) bezpečnost na prvním místě: Pokročilé a kolaborativní bezpečnostní funkce Gen 7 nabízejí certifikovanou architekturu podle PLd, kategorie 3 (ISO 13849-1). Všechna robotická ramena série g jsou certifikována podle ISO 10218-1 a UL 1740, a Teradyne Robotics je certifikována podle IEC 62443-4-1 ML3. To zajišťuje bezpečné vývojové praktiky v každé fázi softwarového životního cyklu.

Fyzikální AI ekosystém

Na veletrhu IMTS bude Gen 7 představeno spolu s novými vývoji od více než 20 partnerů – včetně ukázek funkcí Gen-7 s Cognex, Schunk, Magswitch, Smooth Robotics, Psyonic, Robotiq a Inbolt. Ukázky demonstrují, jak otevřená architektura této platformy umožňuje předním poskytovatelům fyzikální AI, zpracování obrazu a uchopovacích systémů přímo vyvíjet aplikace na hardwaru a softwaru Universal Robots.

„Universal Robots a Inbolt sdílejí přesvědčení, že automatizace by měla být snadná na implementaci a jednoduchá na každodenní používání,“ řekl Rudy Cohen, CEO Inbolt. „S Gen 7 a PolyScope X běží řešení zpracování obrazu od Inbolt nativně přímo na řídicím ovladači UR a je dostupné přímo přes UR. Není třeba externí počítač pro zpracování obrazu nebo další kabeláž. Výrobci mohou lokalizovat díly bez přípravků nebo držáků a začít s výrobou během hodin místo týdnů.“

Ukázky na veletrhu představují komplexní ekosystém: Gen 7 je podporováno platformou UR+, která nabízí kurátorsky vybraný a přísně testovaný portfoliový výběr produktů pro automatizaci. Tyto produkty jsou před uvedením na trh ověřeny jak partnerem, tak UR, což snižuje riziko integrace a umožňuje zákazníkům nasadit své roboty rychleji a bezpečněji.