Universal Robots introduceert „Gen 7“: Het nieuwe platform voor industriële automatisering en Physical AI-toepassingen

– Nieuwe robotplatform „Gen 7“ volledig opnieuw geconfigureerd, van de controller tot de gereedschapsinterface en directe AI-mogelijkheden
– Geschikte softwaretools en connectiviteit om AI veilig van het laboratorium naar de industriële praktijk te integreren

Universal Robots (UR), een bedrijf van Teradyne Robotics en ’s werelds toonaangevende fabrikant van collaboratieve industriële robots, presenteerde op de IMTS-beurs „Gen 7“, zijn robotplatform van de zevende generatie.

Gen 7 omvat een uitgebreide systeemupgrade voor nog gebruiksvriendelijkere bediening van robots. Het platform is gebaseerd op het robotbesturingssysteem PolyScope X. De besturingskast, het Teach-Pendant en de gereedschapsinterface zijn volledig herzien om zelfs de meest veeleisende taken eenvoudig te automatiseren.

„De robots van het AI-tijdperk moeten eenvoudig in plaats van ingewikkeld zijn“, zei Jean-Pierre Hathout, president van de Teradyne Robotics Group. „Gen 7 is ontstaan uit onze ervaringen van meer dan 20 jaar Cobot-innovatie en meer dan 100.000 industriële inzetten wereldwijd. We hebben ons platform continu opnieuw ontworpen. Het vermindert de integratie-inspanningen aanzienlijk en vergroot de toepassingsmogelijkheden enorm. Bovendien stelt de nieuwe generatie onze klanten en partners in verschillende sectoren in staat om AI-gestuurde toepassingen veilig in de praktijk te gebruiken.“

De belangrijkste innovaties van de Gen 7

– Nieuwe robotarmen van de g-serie met AI-geschikte gereedschapsinterface: Het Gen-7-platform breidt het aanbod van de e-serie en de UR-serie uit met drie nieuwe robotarmen: UR10g-1750, UR17g-1300 en UR18g-950. De naamgeving is gebaseerd op hun draagvermogen (kg) en bereik (mm).
De nieuwe gereedschapsinterface van de g-serie maakt gebruik van camera’s en sensoren en levert zo de benodigde gegevens, zodat AI-modellen in realtime met de robot kunnen samenwerken. Data, stroom en veiligheidsfuncties worden rechtstreeks via de interface geleverd. Dit vereenvoudigt de bekabeling en vergemakkelijkt de aansluiting van camera’s en sensoren met hoge bandbreedte – een cruciale factor voor geavanceerde automatisering en Physical AI-toepassingen.
Daarnaast geven geïntegreerde kracht-torsiemeting, impedantieregeling en RTDE (Real-Time Data Exchange) de robot een tastzin voor precieze handling of gecontroleerde krachttoepassing.
– CB7 Core-besturing: Met 40% meer rekenkracht en tegelijkertijd 30% minder installatieoppervlak dan eerdere generaties maakt de nieuwe besturing communicatie mogelijk via meerdere netwerken voor moderne automatiserings- en fysieke AI-architecturen. Ze is compatibel met PLC’s, HMI’s, MES-platformen, IPC’s en beeldverwerkende systemen, waardoor de behoefte aan externe switches wordt verminderd. Bij de marktintroductie is deze verkrijgbaar als zelfstandige besturingskast en als compacte versie voor integratie in een automatiseringskast. De CB7 is bovendien compatibel met robotarmen van de e-serie en de UR-serie.
– PolyScope X: Dit systeem biedt moderne programmeergereedschappen, veiligheid volgens ISO 10218-1 en naleving van cybersecurity-voorschriften voor de 7e generatie. Met open API’s en ROS2-communicatie stelt PolyScope X programmeurs in staat om Edge-KI-toepassingen te ontwikkelen en te implementeren met gebruik van IPC’s en externe KI-verwerking. Met aanvullende softwarepakketten kunnen integrators toegang krijgen tot geavanceerdere robotfuncties zoals ProfiSafe, OPC-UA of logica-programma’s, evenals applicatiesoftware van derden zoals Rocketfarm Pally of Inbolt 3D Vision Guidance.
– TP7 Core-Teach-Pendant: Het nieuwe Teach-Pendant is meer dan 20% lichter en ergonomischer dan eerdere generaties. Het beschikt over meerdere greepposities, configureerbare slimme knoppen, een Full-HD-scherm en een nieuwe virtuele joystick. Het is ontworpen zodat het ook bij lange shifts comfortabel te bedienen blijft en de programmering intuïtief in plaats van technisch is.
– Nieuwe SP7 Smart Panel-interface aan de gereedschapsinterface: Een nieuwe functie om direct aan de gereedschapsinterface te programmeren en bewegingen sneller te leren. Het SP7 Smart Panel beschikt over een veilig „Freedrive“-functionaliteit, LED-indicatoren en drie configureerbare invoertasten waarop PolyScope X Smart Skills kunnen worden uitgevoerd. Het Smart Panel verkort de opstart- en programmeerduur doordat operators direct op locatie met de robot kunnen communiceren. Dit is vooral handig bij „Touch-to-Teach“-toepassingen, kleine series en grote variatie in producten.
– (Cyber-)veiligheid in de spotlight: De geavanceerde en collaboratieve veiligheidsfuncties van de Gen 7 bieden een gecertificeerde architectuur volgens PLd, categorie 3 (ISO 13849-1). Alle robots van de g-serie zijn TÜV-gecertificeerd volgens ISO 10218-1 en UL 1740, en Teradyne Robotics is gecertificeerd volgens IEC 62443-4-1 ML3. Dit garandeert veilige ontwikkelpraktijken in elke fase van de softwarelevenscyclus.

Het Physical AI-ecosysteem

Op de IMTS wordt Gen 7 gepresenteerd samen met nieuwe ontwikkelingen van meer dan 20 partners – waaronder demonstraties van de Gen-7-functionaliteit met Cognex, Schunk, Magswitch, Smooth Robotics, Psyonic, Robotiq en Inbolt. De demonstraties laten zien hoe de open architectuur van dit platform het toonaangevende aanbod van Physical AI, beeldverwerking en grijpsystemen mogelijk maakt om toepassingen direct op de hardware en software van Universal Robots te ontwikkelen.

„Universal Robots en Inbolt delen de overtuiging dat automatisering eenvoudig te implementeren en in de praktijk gemakkelijk te gebruiken moet zijn“, zei Rudy Cohen, CEO van Inbolt. „Met Gen 7 en PolyScope X draait de beeldverwerking van Inbolt nu native op de UR-controller zelf en is direct via UR beschikbaar. Daarvoor is geen externe beeldverwerkings-PC of extra bekabeling nodig. Fabrikanten kunnen onderdelen zonder hulpmiddelen of houders lokaliseren en hun productie binnen enkele uren in plaats van weken starten.“

De demonstraties op de beurs tonen een uitgebreid ecosysteem: Gen 7 wordt ondersteund door UR+, een gecureerde, streng geteste portfolio van automatiseringsproducten. Deze producten worden telkens zowel door de partner als door UR gevalideerd voordat ze op de markt komen. Dit vermindert het integratierisico en stelt klanten in staat om hun robots sneller en veiliger in te zetten.