Universal Robots przedstawia „Gen 7“: nowa platforma do automatyzacji przemysłowej i zastosowań Physical AI

– Nowa platforma robotów „Gen 7“ całkowicie przebudowana, od kontrolera po interfejs narzędziowy aż po natychmiastową zdolność AI
– Odpowiednie narzędzia programowe i łączność, aby bezpiecznie integrować AI z laboratorium do przemysłowej produkcji

Universal Robots (UR), firma należąca do Teradyne Robotics i wiodący na świecie producent robotów współpracujących, zaprezentowała na targach IMTS platformę robotów „Gen 7”, swoją siódmą generację platformy robotów.

Gen 7 obejmuje kompleksową aktualizację systemu, zapewniającą jeszcze łatwiejszą obsługę robotów. Platforma opiera się na systemie operacyjnym robotów PolyScope X. Skrzynka sterująca, panel nauczania oraz interfejs narzędziowy zostały całkowicie przeprojektowane, aby automatyzować nawet najbardziej wymagające zadania w prosty sposób.

„Roboty ery AI powinny być proste, a nie skomplikowane”, powiedział Jean-Pierre Hathout, prezes Teradyne Robotics Group. „Gen 7 powstała na podstawie naszych ponad 20-letnich doświadczeń w innowacjach cobotów i ponad 100 000 zastosowań przemysłowych na całym świecie. Przeprojektowaliśmy naszą platformę od podstaw. Znacznie zmniejsza to nakład pracy związany z integracją i rozszerza możliwości zastosowań. Co więcej, nowa generacja umożliwia naszym klientom i partnerom bezpieczne wdrażanie aplikacji opartych na AI w różnych branżach w rzeczywistych warunkach operacyjnych.”

Najważniejsze innowacje Gen 7

– Nowe ramiona robotów serii g z interfejsem narzędziowym obsługującym AI: Platforma Gen-7 rozszerza ofertę serii e i UR o trzy nowe ramiona robotów: UR10g-1750, UR17g-1300 i UR18g-950. Nazewnictwo wynika z ich udźwigu (kg) i zasięgu (mm).
Nowy interfejs narzędziowy serii g umożliwia użycie kamer i sensorów, dostarczając niezbędne dane do pracy modeli AI w czasie rzeczywistym z robotem. Dane, zasilanie i funkcje bezpieczeństwa są dostarczane bezpośrednio przez interfejs. Ułatwia to okablowanie i podłączenie kamer oraz sensorów o dużej przepustowości – kluczowe dla zaawansowanej automatyzacji i aplikacji Physical AI.
Ponadto wbudowane funkcje wykrywania siły i momentu obrotowego, impedancji oraz RTDE (Real-Time Data Exchange) nadają robotom czucie dotyku dla precyzyjnej obsługi lub kontrolowanego użycia siły.
– Sterownik CB7 Core: Z 40% większą mocą obliczeniową przy jednoczesnym 30% mniejszym obszarze instalacyjnym w porównaniu do wcześniejszych generacji, nowy sterownik umożliwia komunikację przez wiele sieci dla nowoczesnych architektur automatyzacji i AI fizycznej. Kompatybilny z PLC, HMI, platformami MES, IPC i systemami przetwarzania obrazów, zmniejsza potrzebę zewnętrznych przełączników. Na rynek wchodzi jako samodzielna skrzynka sterująca oraz jako kompaktowa wersja do integracji w szafie automatyzacyjnej. CB7 jest również kompatybilny z ramionami robotów serii e i UR.
– PolyScope X: System oferuje nowoczesne narzędzia programistyczne, bezpieczeństwo zgodne z ISO 10218-1 oraz spełnia wymogi cyberbezpieczeństwa dla generacji 7. Dzięki otwartym API i komunikacji ROS2, PolyScope X umożliwia programistom rozwijanie i wdrażanie aplikacji Edge-KI z wykorzystaniem IPC i zewnętrznej obróbki AI. Dodatkowe pakiety oprogramowania pozwalają integratorom na dostęp do zaawansowanych funkcji robotów, takich jak ProfiSafe, OPC-UA, programy logiczne czy oprogramowanie aplikacyjne od firm trzecich, takich jak Rocketfarm Pally czy Inbolt 3D Vision Guidance.
– TP7 Core Panel nauczania: Nowy panel nauczania jest o ponad 20% lżejszy i bardziej ergonomiczny niż wcześniejsze generacje. Posiada wiele pozycji uchwytu, konfigurowalne przyciski Smart, wyświetlacz Full HD oraz nowy wirtualny joystick. Zaprojektowany tak, aby zapewnić komfort obsługi nawet podczas długich zmian, a programowanie było intuicyjne, a nie techniczne.
– Nowy interfejs SP7 Smart Panel na interfejsie narzędziowym: Funkcja umożliwiająca programowanie bezpośrednio na interfejsie narzędziowym i szybsze uczenie się ruchów. SP7 Smart Panel posiada funkcję „Freedrive” zgodną z bezpieczeństwem, diody LED oraz trzy konfigurowalne przyciski wejściowe, na których można uruchamiać Smart Skills PolyScope X. Panel skraca czas konfiguracji i programowania, umożliwiając operatorom bezpośrednią interakcję z robotem na miejscu pracy. Jest to szczególnie korzystne w aplikacjach „Touch-to-Teach” oraz przy małych seriach i dużej różnorodności wariantów.
– (Cyber-)bezpieczeństwo w centrum uwagi: Zaawansowane i współpracujące funkcje bezpieczeństwa Gen 7 opierają się na architekturze certyfikowanej zgodnie z PLd, kategorią 3 (ISO 13849-1). Wszystkie roboty serii g są certyfikowane zgodnie z ISO 10218-1 i UL 1740, a Teradyne Robotics posiada certyfikat zgodności z IEC 62443-4-1 ML3. Zapewnia to bezpieczne praktyki rozwojowe na każdym etapie cyklu życia oprogramowania.

Ekosystem Physical AI

Na targach IMTS Gen 7 będzie prezentowana razem z nowymi rozwiązaniami od ponad 20 partnerów – w tym demonstracje funkcji Gen-7 z Cognex, Schunk, Magswitch, Smooth Robotics, Psyonic, Robotiq i Inbolt. Demonstracje pokazują, jak otwarta architektura tej platformy umożliwia wiodącym dostawcom Physical AI, systemów wizji i chwytaków rozwijanie aplikacji bezpośrednio na sprzęcie i oprogramowaniu Universal Robots.

„Universal Robots i Inbolt podzielają przekonanie, że automatyzacja powinna być łatwa do wdrożenia i codziennego użytkowania”, powiedział Rudy Cohen, CEO Inbolt. „Dzięki Gen 7 i PolyScope X rozwiązanie wizji Inbolt działa natywnie na kontrolerze UR i jest dostępne bezpośrednio przez UR. Nie wymaga to zewnętrznego komputera do przetwarzania obrazu ani dodatkowego okablowania. Producent może lokalizować elementy bez konieczności stosowania przyrządów lub mocowań i rozpocząć produkcję w ciągu kilku godzin zamiast tygodni.”

Prezentacje na targach pokazują kompleksowy ekosystem: Gen 7 jest wspierana przez UR+, kuratorowane portfolio produktów automatyzacyjnych, które są poddawane rygorystycznym testom. Produkty te są zatwierdzane zarówno przez partnerów, jak i przez UR przed wprowadzeniem na rynek. To zmniejsza ryzyko integracji i pozwala klientom na szybsze i bezpieczniejsze wdrożenie robotów.