Universal Robots presenta «Gen 7»: La nueva plataforma para automatización industrial y aplicaciones de IA física

– Nueva plataforma de robots „Gen 7“ completamente reconfigurada, desde el controlador hasta la interfaz de herramientas y con capacidad inmediata de IA
– Herramientas de software y conectividad adecuadas para integrar de forma segura la IA desde el laboratorio hasta la producción industrial

Universal Robots (UR), una empresa de Teradyne Robotics y el fabricante líder mundial de robots colaborativos industriales, presentó en la feria IMTS la „Gen 7“, su plataforma de robots de séptima generación.

Gen 7 incluye una actualización integral del sistema para facilitar aún más la operación de los robots. La plataforma se basa en el sistema operativo de robots PolyScope X. La caja de control, el teach pendant y la interfaz de herramientas han sido completamente rediseñados para automatizar incluso las tareas más exigentes de manera sencilla.

„Los robots de la era de la IA deberían ser sencillos en lugar de complicados“, dijo Jean-Pierre Hathout, presidente del Grupo Teradyne Robotics. „Gen 7 surge de nuestra experiencia de más de 20 años en innovación de cobots y más de 100.000 implementaciones industriales en todo el mundo. Hemos rediseñado toda nuestra plataforma. Esto reduce significativamente el esfuerzo de integración y amplía enormemente las posibilidades de aplicación. Además, la nueva generación permite a nuestros clientes y socios en diferentes industrias implementar de forma segura aplicaciones basadas en IA en operaciones reales.“

Las principales innovaciones de la Gen 7

– Nuevos brazos robóticos de la serie g con interfaz de herramientas compatible con IA: La plataforma Gen-7 amplía la oferta de la serie e y la serie UR con tres nuevos brazos robóticos: UR10g-1750, UR17g-1300 y UR18g-950. La nomenclatura se basa en su carga útil (kg) y alcance (mm).
La nueva interfaz de herramientas de la serie g permite el uso de cámaras y sensores, proporcionando los datos necesarios para que los modelos de IA puedan colaborar en tiempo real con el robot. Los datos, la energía y las funciones de seguridad se suministran directamente a través de la interfaz. Esto simplifica el cableado y facilita la conexión de cámaras y sensores de alta ancho de banda, un factor clave para la automatización avanzada y las aplicaciones de IA física.
Además, la integración de detección de fuerza-torque, control de impedancia y RTDE (Intercambio de Datos en Tiempo Real) dota al robot de un sentido del tacto para manejo preciso o uso controlado de la fuerza.
– Control CB7 Core: Con un 40 % más de potencia de cálculo y un 30 % menos de espacio de instalación en comparación con generaciones anteriores, el nuevo controlador permite la comunicación a través de múltiples redes para arquitecturas modernas de automatización e IA física. Es compatible con PLCs, HMI, plataformas MES, IPCs y sistemas de visión artificial, reduciendo así la necesidad de switches externos. Para su lanzamiento, está disponible como caja de control independiente y como versión compacta para integración en armarios de automatización. Además, la CB7 es compatible con brazos robóticos de las series e y UR.
– PolyScope X: Este sistema ofrece herramientas modernas de programación, seguridad conforme a ISO 10218-1 y cumplimiento de requisitos de ciberseguridad para la séptima generación. Con APIs abiertas y comunicación ROS2, permite a los programadores desarrollar y desplegar aplicaciones de IA en el borde (Edge) utilizando IPCs y procesamiento externo de IA. Con paquetes de software adicionales, los integradores pueden acceder a funciones avanzadas del robot como ProfiSafe, OPC-UA o programas lógicos, así como software de terceros como Rocketfarm Pally o Inbolt 3D Vision Guidance.
– Teach Pendant TP7 Core: El nuevo teach pendant es más de un 20 % más ligero y ergonómico que las generaciones anteriores. Cuenta con varias posiciones de agarre, botones inteligentes configurables, pantalla Full HD y un nuevo joystick virtual. Está diseñado para ser cómodo incluso en turnos largos y para que la programación sea intuitiva en lugar de técnica.
– Nueva interfaz SP7 Smart Panel en la interfaz de herramientas: Función innovadora para programar directamente en la interfaz de herramientas y aprender movimientos más rápidamente. El Smart Panel SP7 cuenta con funcionalidad «Freedrive» conforme a seguridad, indicadores LED y tres botones de entrada configurables donde se pueden ejecutar habilidades inteligentes de PolyScope X. Este panel acorta los tiempos de configuración y programación, permitiendo a los operadores interactuar directamente en el lugar de trabajo con el robot. Esto es especialmente útil en aplicaciones de «Touch-to-Teach», en pequeñas series y con alta variedad de variantes.
– Seguridad (cibernética) en el centro: Las funciones avanzadas y colaborativas de seguridad de la Gen 7 ofrecen una arquitectura certificada según PLd, categoría 3 (ISO 13849-1). Todos los robots de la serie g están certificados según ISO 10218-1 y UL 1740, y Teradyne Robotics cuenta con certificación IEC 62443-4-1 ML3. Esto garantiza prácticas seguras de desarrollo en todas las fases del ciclo de vida del software.

El ecosistema de IA física

En la IMTS, se presenta la Gen 7 junto con nuevos desarrollos de más de 20 socios, incluyendo demostraciones de funcionalidades de la Gen-7 con Cognex, Schunk, Magswitch, Smooth Robotics, Psyonic, Robotiq e Inbolt. Estas demostraciones muestran cómo la arquitectura abierta de esta plataforma permite a los principales proveedores de IA física, visión artificial y sistemas de agarre desarrollar aplicaciones directamente en el hardware y software de Universal Robots.

„Universal Robots e Inbolt comparten la misma convicción de que la automatización debe ser fácil de implementar y sencilla de manejar en la vida cotidiana“, afirmó Rudy Cohen, CEO de Inbolt. „Con Gen 7 y PolyScope X, la solución de visión artificial de Inbolt ahora funciona de forma nativa en el controlador UR y está disponible directamente a través de UR. No se necesita un PC externo de visión ni cableado adicional. Los fabricantes pueden localizar componentes sin dispositivos o soportes y comenzar su producción en horas en lugar de semanas.“

Las demostraciones en la feria muestran un ecosistema completo: Gen 7 es compatible con UR+, un portafolio curado y rigurosamente probado de productos de automatización. Estos productos son validados tanto por el socio como por UR antes de salir al mercado, reduciendo el riesgo de integración y permitiendo a los clientes desplegar sus robots de manera más rápida y segura.