Universal Robots presenta «Gen 7»: la nuova piattaforma per l'automazione industriale e le applicazioni di AI fisica

– Nuova piattaforma robotica „Gen 7“ completamente riconfigurata, dal controller all'interfaccia utensile fino alla capacità immediata di intelligenza artificiale
– Strumenti software e connettività adeguati per integrare in modo sicuro l'IA dal laboratorio all'operatività industriale

Universal Robots (UR), una società di Teradyne Robotics e leader mondiale nella produzione di robot collaborativi industriali, ha presentato alla fiera IMTS „Gen 7“, la sua piattaforma robotica di settima generazione.

Gen 7 comprende un aggiornamento completo del sistema per un'operatività dei robot ancora più semplice. La piattaforma si basa sul sistema operativo robot PolyScope X. La scatola di controllo, il teach pendant e l'interfaccia utensile sono stati completamente rivisti per automatizzare facilmente anche le attività più complesse.

„I robot dell'era dell'IA dovrebbero essere semplici invece che complicati“, ha detto Jean-Pierre Hathout, presidente del Teradyne Robotics Group. „Gen 7 nasce dalle nostre esperienze di oltre 20 anni di innovazione Cobot e più di 100.000 impieghi industriali in tutto il mondo. Abbiamo ridisegnato la nostra piattaforma in modo completo. Riduce notevolmente lo sforzo di integrazione e amplia enormemente le possibilità di applicazione. Inoltre, la nuova generazione permette ai nostri clienti e partner di tutto il settore di utilizzare in modo sicuro applicazioni basate sull'IA nel funzionamento reale.“

Le principali innovazioni di Gen 7

– Nuovi bracci robotici della serie g con interfaccia utensile abilitata all'IA: la piattaforma Gen-7 amplia l'offerta delle serie e e UR con tre nuovi bracci robotici: UR10g-1750, UR17g-1300 e UR18g-950. La nomenclatura deriva dalla capacità di carico (kg) e dalla portata (mm).
La nuova interfaccia utensile della serie g consente l'uso di telecamere e sensori e fornisce i dati necessari affinché i modelli di IA possano collaborare in tempo reale con il robot. Dati, alimentazione e funzioni di sicurezza vengono forniti direttamente tramite l'interfaccia. Ciò semplifica il cablaggio e facilita il collegamento di telecamere e sensori ad alta larghezza di banda – un fattore decisivo per l'automazione avanzata e le applicazioni di Physical AI.
Inoltre, grazie alla rilevazione integrata di forza e coppia, alla regolazione dell'impedenza e a RTDE (Real-Time Data Exchange), il robot acquisisce una sensibilità tattile per manipolazioni precise o uso controllato della forza.
– Controllo CB7 Core: con il 40% di potenza di calcolo in più e il 30% di spazio di installazione in meno rispetto alle generazioni precedenti, il nuovo controllo permette la comunicazione su più reti per architetture di automazione e IA fisica moderne. È compatibile con PLC, HMI, piattaforme MES, IPC e sistemi di visione artificiale, riducendo così la necessità di switch esterni. Al lancio sul mercato, è disponibile come unità di controllo autonoma e come versione compatta per l'integrazione in armadi di automazione. La CB7 è inoltre compatibile con bracci robotici delle serie e e UR.
– PolyScope X: questo sistema offre strumenti di programmazione moderni, sicurezza conforme a ISO 10218-1 e rispetto delle normative di cybersicurezza per la settima generazione. Con API aperte e comunicazione ROS2, consente ai programmatori di sviluppare e distribuire applicazioni Edge AI utilizzando IPC e elaborazione esterna dell'IA. Con pacchetti software aggiuntivi, gli integratori possono accedere ad altre funzioni avanzate del robot come ProfiSafe, OPC-UA o programmi logici, oltre a software di applicazione di terze parti come Rocketfarm Pally o Inbolt 3D Vision Guidance.
– TP7 Core-Teach-Pendant: il nuovo teach pendant è più di 20% più leggero ed ergonomico rispetto alle generazioni precedenti. Dispone di più posizioni di presa, tasti smart configurabili, display Full HD e un nuovo joystick virtuale. È progettato per rimanere confortevole anche durante turni lunghi e la programmazione è intuitiva anziché tecnica.
– Nuova interfaccia SP7 Smart Panel sulla interfaccia utensile: una funzione innovativa per programmare direttamente sull'interfaccia utensile e imparare più rapidamente i movimenti. Lo Smart Panel SP7 ha funzionalità di „Freedrive“ conformi alla sicurezza, indicatori LED e tre tasti di input configurabili su cui possono essere eseguiti Smart Skills di PolyScope X. Lo Smart Panel riduce i tempi di configurazione e programmazione permettendo all'operatore di interagire direttamente sul campo con il robot. È particolarmente vantaggioso per applicazioni „Touch-to-Teach“ e per produzioni di piccole serie con alta varietà di varianti.
– Sicurezza (cyber) in primo piano: le avanzate funzioni di sicurezza collaborativa della Gen 7 offrono un'architettura certificata secondo PLd, categoria 3 (ISO 13849-1). Tutti i robot della serie g sono certificati secondo ISO 10218-1 e UL 1740, e Teradyne Robotics è certificata secondo IEC 62443-4-1 ML3. Ciò garantisce pratiche di sviluppo sicure in ogni fase del ciclo di vita del software.

L'ecosistema Physical AI

Alla IMTS, Gen 7 viene presentato insieme a nuove innovazioni di oltre 20 partner – tra cui demo delle funzionalità di Gen-7 con Cognex, Schunk, Magswitch, Smooth Robotics, Psyonic, Robotiq e Inbolt. Le demo mostrano come l'architettura aperta di questa piattaforma consenta ai principali fornitori di Physical AI, visione artificiale e sistemi di presa di sviluppare applicazioni direttamente sull'hardware e sul software di Universal Robots.

„Universal Robots e Inbolt condividono la convinzione che l'automazione debba essere facile da implementare e semplice da gestire nel quotidiano“, ha detto Rudy Cohen, CEO di Inbolt. „Con Gen 7 e PolyScope X, la soluzione di visione artificiale di Inbolt ora funziona nativamente sul controller UR stesso ed è disponibile direttamente tramite UR. Non è necessario un PC di visione esterno o cablaggio aggiuntivo. I produttori possono localizzare componenti senza dispositivi o supporti e avviare la produzione in poche ore anziché settimane.“

Le dimostrazioni in fiera mostrano un ecosistema completo: Gen 7 è supportato da UR+, un portafoglio curato e rigorosamente testato di prodotti per l'automazione. Questi prodotti vengono validati sia dal partner che da UR prima di essere immessi sul mercato. Ciò riduce il rischio di integrazione e permette ai clienti di impiegare i robot in modo più rapido e sicuro.