Tout-en-un avec des performances exceptionnelles

TX2 : La prochaine génération de robots TX de Stäubli, une combinaison parfaite de précision, vitesse, rigidité, taille et zone de travail.

SP2 : La prochaine génération de l'appareil de commande manuel avec une interface basée sur HTML. Cette interface spécialement conçue simplifie l'interaction avec le robot.

CS9 : La prochaine génération de contrôleurs pour la gamme de robots TX2 avec fonctions de sécurité intégrées. Tous les modules, l'indicateur de statut ainsi que le filtre sont facilement accessibles de l'avant.

Ils ne sont pas plus grands que leurs prédécesseurs et leur ressemblent beaucoup. Mais après la cure Redefining Performances, ils sont plus performants que jamais : ils sont plus rapides, plus flexibles, plus efficaces, encore plus sûrs et travaillent en harmonie avec l’homme si nécessaire. En résumé : la génération TX2 est là et réinvente le robot hexapode.

Ce qu’il faut savoir sur la nouvelle génération de robots hexapodes TX2 et la maxime de développement Redefining Performances, Gerald Vogt, directeur général de Stäubli Robotics, le résume ainsi : « Redefining Performances signifie que nous avons mis à l’épreuve et redéfini toutes les caractéristiques de performance de nos robots hexapodes. L’objectif était d’améliorer chaque critère, d’intégrer une technologie de sécurité supérieure et ainsi de créer un package technologique de pointe. Nous voulions construire le meilleur robot Stäubli de tous les temps, et nous y sommes parvenus. »

À première vue, la progression en termes de performance des nouveaux robots hexapodes des trois gammes TX2-40, TX2-60 et TX2-90 ne se voit pas. Au contraire : les nouveaux n’ont pas honte de leurs origines, ils paraissent un peu plus affinés et dynamiques. La conception ultracompacte avec des lignes encore plus élancées est restée la même. Ainsi, ces machines, qui couvrent une plage de charge utile de 2 à 15 kilogrammes avec des portées de 515 à 1450 millimètres, restent le premier choix pour les applications nécessitant un espace réduit.

Plus qu’une évolution, une révolution

Ce qui semble d’abord « simplement » une évolution s’avère en réalité une révolution lorsqu’on y regarde de plus près. Bien sûr, les nouvelles machines sont plus légères, plus puissantes, plus dynamiques et, grâce à de nombreuses mesures, plus économes en énergie – mais le saut technologique majeur réside dans la sécurité. Ici, il a été possible d’intégrer des fonctions de sécurité révolutionnaires. Avec la gamme TX2 et le contrôleur CS9, Stäubli Robotics ouvre un nouveau chapitre de la coopération homme-machine.

Des termes comme Safe Speed, Safe Stop, Safe Zone et Safe Tool indiquent la voie vers une nouvelle ère de la robotique. À l’avenir, la collaboration directe entre l’homme et la machine sans barrière de sécurité ne sera plus un obstacle. « Quand nous parlons de coopération homme-machine sûre, il ne s’agit pas de composants de sécurité issus de la chaîne d’approvisionnement, mais de solutions de sécurité développées en interne, technologiquement à la pointe. Les robots hexapodes de la gamme TX2 disposent chacun d’un encodeur de sécurité numérique dédié par axe et d’une carte de sécurité intégrée. Toutes les fonctions de sécurité sont certifiées TÜV et répondent aux exigences strictes de la catégorie de sécurité SIL3/PLe. Cela garantit une protection parfaite pour l’opérateur et l’équipement coûteux », souligne Vogt.

Pour garantir un niveau maximal de sécurité, chaque mouvement du robot est surveillé de manière sensorielle. Toutes les coordonnées du robot, ainsi que la vitesse et l’accélération, sont enregistrées en temps réel. Stäubli utilise pour la gamme TX2 des modules I/O configurables et sécurisés ainsi que des systèmes de bus de terrain Ethernet en temps réel, garantissant une sécurité et une compatibilité maximales.

Lorsqu’un humain s’approche de la zone de travail du robot, celui-ci réduit automatiquement sa vitesse à un niveau de sécurité. Le grand avantage : le robot peut continuer à travailler à faible vitesse, ne passe pas en mode d’arrêt d’urgence et n’a pas besoin d’un redémarrage complexe. Si l’opérateur s’approche trop près, le robot ralentit encore ou reste totalement en mode sécurité.

Dans tous les cas, toutes les « fonctions vitales » du robot restent actives, lui permettant de poursuivre son travail sans redémarrage dès que l’opérateur quitte sa zone de travail. Ces deux fonctions innovantes permettent une véritable collaboration entre l’homme et la machine.

Autre point fort : avec les fonctions Safe Tool et Safe Zone, il est possible de définir précisément une zone autour de l’outil final et de la surveiller en permanence. Si un obstacle est détecté dans cette zone de sécurité, le robot s’arrête automatiquement. Cela permet d’éviter en toute sécurité des dommages aux systèmes de manutention coûteux ou à l’équipement de processus.

Performance et efficacité redéfinies

En matière de sécurité, Stäubli mise sur le côté mécanique sur des solutions éprouvées : comme leurs prédécesseurs, les nouveaux robots hexapodes disposent d’une structure fermée typique en IP65, le poignet étant même classé IP67, donc étanche. La gamme TX2 est ainsi conçue pour des applications exigeant des environnements de salle blanche ou d’hygiène, ainsi que pour des conditions difficiles comme dans les machines-outils. Tous les robots hexapodes de la génération TX2 disposent d’un passage de câble vertical et peuvent être montés au sol, au mur ou au plafond.

Les robots Stäubli sont depuis toujours réputés pour leur grande précision. Avec la nouvelle gamme TX2, cette réputation est maintenue. Les nouveaux robots hexapodes atteignent également des valeurs exemplaires en termes de répétabilité, de dynamique et de vitesse, garantissant ainsi des cycles courts. La haute rigidité de la structure mécanique encapsulée et les moteurs JCM® à entraînement direct, une innovation de Stäubli, permettent cette performance exceptionnelle.

« La gamme TX2 représente une nouvelle dimension en termes de qualité, de précision, de vitesse et de dynamique. Mais surtout, les robots hexapodes ouvrent de nouvelles possibilités de coopération homme-machine. À cela s’ajoutent des possibilités de diagnostic et de programmation basées sur le web, tournées vers l’avenir. Avec cette performance globale supérieure, ces robots contribueront à augmenter la productivité et l’efficacité dans tous les secteurs industriels », confie Vogt avec assurance.