Alleskenner met uitstekende prestaties

TX2: De volgende generatie van de Stäubli TX-robots, een perfecte combinatie van precisie, snelheid, stijfheid, grootte en werkbereik.

SP2: De volgende generatie bedieningsapparaat met een HTML-gebaseerde interface. Deze speciaal ontwikkelde interface vereenvoudigt de interactie met de robot.

CS9: De volgende generatie besturing voor de TX2-robotserie met geïntegreerde veiligheidsfuncties. Alle inserts, de statusweergave en de filters zijn gemakkelijk vanaf de voorkant toegankelijk.

Ze zijn niet groter dan hun voorgangers en lijken er erg op. Maar na de Redefining Performances-cursus zijn ze krachtiger dan ooit: ze zijn sneller, flexibeler, efficiënter, nog veiliger en werken indien nodig hand in hand met de mens. Kort samengevat: de TX2-generatie is er en vernieuwt de zesassige robot.

Wat het precies inhoudt dat de nieuwe zesassige robotgeneratie TX2 en de ontwikkelingsmotto Redefining Performances heet, brengt Dipl.-Ing. Gerald Vogt, algemeen directeur van Stäubli Robotics, treffend onder woorden: “Redefining Performances betekent dat we alle prestatiekenmerken van onze zesassige robots onder de loep hebben genomen en opnieuw hebben gedefinieerd. Het doel was om de robots in elk criterium te verbeteren, geavanceerde veiligheidsvoorzieningen te integreren en zo een technologisch toonaangevend totaalpakket te creëren. We wilden de beste Stäubli-robot aller tijden bouwen en dat is ons gelukt.”

Op het eerste gezicht is de sprong in prestaties van de nieuwe zesassige robots van de drie modelreeksen TX2-40, TX2-60 en TX2-90 niet zichtbaar. Integendeel: de nieuwkomers tonen duidelijk de genen van hun voorgangers, zien er hier en daar wat gestroomlijnder en dynamischer uit. Overgebleven is de ultracompacte bouwvorm met nog slankere lijnvoering. Daarmee blijven de machines, die een draagvermogen van 2 tot 15 kilogram en bereik van 515 tot 1450 millimeter bieden, ook in de toekomst de eerste keuze voor toepassingen onder beperkte ruimteomstandigheden.

Meer revolutie dan evolutie

Wat er dus aanvankelijk “alleen” uitziet als een evolutie, blijkt bij nadere beschouwing een revolutie te zijn. Natuurlijk zijn de nieuwe machines lichter, krachtiger gemotoriseerd, daardoor nog dynamischer en door een groot aantal maatregelen ook energie-efficiënter – maar de technologische sprong in de kwantumfysica ligt op het gebied van veiligheidstechniek. Hier is het gelukt baanbrekende veiligheidsfuncties te integreren. Met de TX2-serie en de CS9-besturing zet Stäubli Robotics een nieuw hoofdstuk in de mens-maschine samenwerking op.

Termen zoals Safe Speed, Safe Stop, Safe Zone en Safe Tool wijzen de weg naar een nieuw tijdperk in robotica. In de toekomst staat niets meer in de weg van een directe samenwerking tussen mens en machine zonder veiligheidshek. “Als wij spreken over veilige mens-maschine samenwerking, bedoelen we geen veiligheidscomponenten uit de toeleveringsindustrie, maar zelfontwikkelde, technologisch toonaangevende veiligheidsoplossingen. Zo beschikken de zesassige robots van de TX2-serie over een eigen digitale veiligheidsencoder per as en een geïntegreerd Safetyboard. Alle veiligheidsfuncties zijn TÜV-gecertificeerd en voldoen aan de strenge eisen van veiligheidscategorie SIL3-/PLe. Daarmee is optimale bescherming voor operator en kostbare procesequipment gewaarborgd,” benadrukt Vogt.

Om een maximale veiligheid te garanderen, wordt elke beweging van de robot sensorisch bewaakt. Daartoe worden alle coördinaten van de robot, evenals snelheid en versnelling, in realtime vastgelegd. Stäubli gebruikt bij de TX2-serie configureerbare, veilige I/O-modules en realtime Ethernet-veldbus-systemen die maximale veiligheid en compatibiliteit garanderen.

Wanneer een mens zich nadert tot het werkgebied van de robot, vermindert deze automatisch zijn snelheid tot een veiligheidsniveau. Het grote voordeel hiervan: de robot kan zijn werk voortzetten met een lage snelheid, gaat niet in noodgeval en hoeft geen uitgebreide herstart te ondergaan. Komt de bediener te dicht bij de robot, dan vertraagt de robot zijn snelheid verder of blijft volledig in de veiligheidsmodus.

Alle “levensfuncties” van de robot blijven daarbij behouden, zodat hij zijn werk kan voortzetten zonder herstart zodra de bediener zijn werkgebied heeft verlaten. Deze twee baanbrekende functies maken een echte samenwerking tussen mens en machine mogelijk.

Een ander hoogtepunt: met de functies Safe Tool en Safe Zone kan een bepaald gebied rond het end-of-arm-gereedschap precies worden gedefinieerd en continu worden bewaakt. Wordt binnen de vastgestelde veiligheidszone een obstakel gedetecteerd, stopt de robot volledig automatisch. Zo kunnen schade aan dure handling-systemen of procesapparatuur veilig worden voorkomen.

Prestaties en efficiëntie opnieuw gedefinieerd

Bij al deze veiligheidsvernieuwingen vertrouwt Stäubli op de mechanische zijde op beproefde oplossingen: zoals de voorgangers beschikken ook de nieuwe zesassige robots over de typische gesloten structuur in beschermingsklasse IP65, het polsgewricht is zelfs in IP67 uitgevoerd en dus waterdicht. Zo is de TX2-serie geschikt voor inzet onder veeleisende cleanroom- en hygiëne-eisen en voor toepassingen onder zware omgevingsomstandigheden, bijvoorbeeld in gereedschapsmachines. Alle zesassige robots van de TX2-generatie beschikken over een verticale kabeldoorvoer en kunnen op de vloer, muur of plafond worden gemonteerd.

Stäubli-robots worden al sinds jaar en dag erkend als uiterst nauwkeurig. Met de nieuwe TX2-serie blijven ze deze reputatie trouw. Ook de nieuwe zesassige robots behalen voorbeeldige waarden op het gebied van herhaalnauwkeurigheid, dynamiek en snelheid, en garanderen daarmee de realisatie van de kortst mogelijke cyclustijden. De hoge stijfheid van de afgeschermde mechanische opbouw en de compacte, direct aangedreven JCM®-aandrijfmotoren, een eigen ontwikkeling van Stäubli, maken deze uitzonderlijke prestaties mogelijk.

“De TX2-serie staat voor een nieuwe dimensie in kwaliteit, precisie, snelheid en dynamiek. Maar vooral openen de zesassige robots nieuwe mogelijkheden voor mens-maschine samenwerking. Daarnaast bieden ze toekomstgerichte webgebaseerde diagnose- en programmeermogelijkheden. Met deze superieure algehele prestaties zullen de zesassige robots zowel bij standaardtoepassingen als bij nieuwe inzetingen bijdragen aan hogere productiviteit en efficiëntie in alle industrieën,” is Vogt ervan overtuigd.