Todo en uno con rendimiento sobresaliente

TX2: La próxima generación de robots TX de Stäubli, una combinación perfecta de precisión, velocidad, rigidez, tamaño y área de trabajo.

SP2: La próxima generación del mando manual con una interfaz basada en HTML. Esta interfaz especialmente desarrollada simplifica la interacción con el robot.

CS9: La próxima generación de control para la serie de robots TX2 con funciones de seguridad integradas. Todas las inserciones, la indicación de estado y los filtros son fácilmente accesibles desde el frente.

No son más grandes que sus predecesores y se parecen mucho a ellos. Pero tras el curso de Redefining Performances, son más potentes que nunca: son más rápidos, flexibles, eficientes, aún más seguros y trabajan en colaboración con el ser humano cuando es necesario. En resumen: la generación TX2 ya está aquí y reinventa el robot de seis ejes.

Lo que implica la nueva generación de robots de seis ejes TX2 y el lema de desarrollo Redefining Performances, lo resume el ingeniero Gerald Vogt, director general de Stäubli Robotics: «Redefining Performances significa que hemos puesto a prueba y redefinido todas las características de rendimiento de nuestros robots de seis ejes. El objetivo era mejorar el robot en cada criterio, integrar una tecnología de seguridad superior y crear así un paquete tecnológico líder en el mercado. Queríamos construir el mejor robot Stäubli de todos los tiempos, y lo hemos logrado.»

A simple vista, el salto de rendimiento de los nuevos robots de seis ejes de las tres series TX2-40, TX2-60 y TX2-90 no es evidente. Al contrario: los nuevos no ocultan sus genes de sus predecesores, aunque en algunos aspectos parecen más afinados y dinámicos. Se mantiene su diseño ultracompacto con líneas aún más elegantes. Con ello, las máquinas, que cubren una capacidad de carga de 2 a 15 kilogramos y alcances de 515 a 1450 milímetros, siguen siendo la primera opción para aplicaciones en espacios reducidos en el futuro.

Más revolución que evolución

Lo que inicialmente parece «solo» una evolución, resulta ser una revolución al mirarlo más de cerca. Por supuesto, las nuevas máquinas son más ligeras, con motores más potentes, más dinámicas y, gracias a una serie de medidas, también más eficientes energéticamente, pero el salto cuántico en tecnología está en la seguridad. Aquí se han integrado funciones de seguridad innovadoras. Con la serie TX2 y el controlador CS9, Stäubli Robotics abre un nuevo capítulo en la cooperación entre humanos y máquinas.

Conceptos como Safe Speed, Safe Stop, Safe Zone y Safe Tool marcan el camino hacia una nueva era en la robótica. En el futuro, no habrá obstáculos para la colaboración directa entre humanos y máquinas sin vallas de protección. «Cuando hablamos de cooperación segura entre humanos y máquinas, no nos referimos a componentes de seguridad de proveedores externos, sino a soluciones de seguridad propias, tecnológicamente líderes. Los robots de seis ejes de la serie TX2 cuentan con un codificador de seguridad digital propio por eje y una placa de seguridad integrada. Todas las funciones de seguridad están certificadas por TÜV y cumplen con los estrictos requisitos de la categoría de seguridad SIL3-/PLe. Esto garantiza una protección perfecta para los operadores y los costosos equipos de proceso», enfatiza Vogt.

Para garantizar un nivel máximo de seguridad, cada movimiento del robot se supervisa sensorialmente. Para ello, se registran en tiempo real todas las coordenadas del robot, así como la velocidad y la aceleración. En la serie TX2, Stäubli utiliza módulos I/O configurables y seguros, así como sistemas de bus de campo Ethernet en tiempo real, que garantizan la máxima seguridad y compatibilidad.

Cuando un humano se acerca al área de trabajo del robot, este reduce automáticamente su velocidad a un nivel de seguridad. La gran ventaja: el robot puede continuar trabajando a baja velocidad, no entra en modo de parada de emergencia y no necesita un reinicio complejo. Si el operador se acerca demasiado, el robot reduce aún más su velocidad o se mantiene completamente en modo de seguridad.

En todo momento, permanecen activas todas las «funciones vitales» del robot, de modo que puede continuar con su trabajo sin reiniciar una vez que el operador abandona su área de trabajo. Estas dos funciones pioneras permiten una colaboración real entre humanos y máquinas.

Otro punto destacado: con las funciones Safe Tool y Safe Zone, se puede definir y supervisar continuamente un área específica alrededor de la herramienta final del brazo. Si se detecta un obstáculo dentro de la zona de seguridad establecida, el robot se detiene automáticamente. Así, se pueden evitar daños en sistemas de manipulación costosos o en el equipo del proceso de forma segura.

Rendimiento y eficiencia redefinidos

En todos los aspectos relacionados con la seguridad, Stäubli apuesta por lo probado en el lado mecánico: al igual que sus predecesores, los nuevos robots de seis ejes cuentan con una estructura cerrada en grado de protección IP65, y la muñeca está en IP67, por lo que es resistente al agua. De este modo, la serie TX2 está diseñada para tareas en entornos con requisitos exigentes de salas limpias y higiene, así como para aplicaciones en condiciones ambientales adversas, como en máquinas herramienta. Todos los robots de la generación TX2 tienen una conducción de cables vertical y pueden montarse en el suelo, en la pared o en el techo.

Los robots de Stäubli siempre han sido considerados de alta precisión. Con la nueva serie TX2, mantienen esa reputación. Además, los nuevos robots de seis ejes alcanzan valores ejemplares en repetibilidad, dinamismo y velocidad, garantizando tiempos de ciclo más cortos. La alta rigidez de su estructura mecánica sellada y los motores JCM® de transmisión directa, una innovación propia de Stäubli, permiten este rendimiento excepcional.

«La serie TX2 representa una nueva dimensión en calidad, precisión, velocidad y dinamismo. Pero, sobre todo, los robots de seis ejes abren nuevas posibilidades para la cooperación entre humanos y máquinas. Además, ofrecen capacidades de diagnóstico y programación basadas en la web, que marcan el camino hacia el futuro. Con este rendimiento superior, los robots de seis ejes contribuirán a una mayor productividad y eficiencia en todas las industrias, tanto en aplicaciones estándar como en nuevas instalaciones», asegura Vogt.