Tuttofare con prestazioni eccezionali

TX2: La prossima generazione di robot TX di Stäubli, una combinazione perfetta di precisione, velocità, rigidità, dimensioni e area di lavoro.

SP2: La prossima generazione del controller portatile con un'interfaccia basata su HTML. Questa interfaccia appositamente sviluppata semplifica l'interazione con il robot.

CS9: La prossima generazione di controllori per la serie di robot TX2 con funzioni di sicurezza integrate. Tutti gli slot, l'indicatore di stato e i filtri sono facilmente accessibili da davanti.

Non sono più grandi dei loro predecessori e assomigliano molto a loro. Tuttavia, dopo il ciclo di Redefining Performances, sono più performanti che mai: sono più veloci, più flessibili, più efficienti, ancora più sicuri e lavorano a stretto contatto con l'uomo quando necessario. In breve: la generazione TX2 è arrivata e sta reinventando il seiassiale.

Ciò che riguarda la nuova generazione di seiassiali TX2 e il principio di sviluppo Redefining Performances, lo riassume in modo sintetico il Dipl.-Ing. Gerald Vogt, amministratore delegato di Stäubli Robotics: «Redefining Performances significa che abbiamo messo alla prova e ridefinito tutte le caratteristiche di prestazione dei nostri seiassiali. L'obiettivo era migliorare il robot in ogni criterio, integrare una tecnologia di sicurezza superiore e creare così un pacchetto complessivo tecnologicamente all'avanguardia. Volevamo costruire il miglior robot Stäubli di sempre e ci siamo riusciti.»

All'apparenza, il salto di prestazioni dei nuovi seiassiali delle tre serie TX2-40, TX2-60 e TX2-90 non si vede immediatamente. Anzi: i nuovi non nascondono le loro origini, sembrano leggermente più rifiniti e più dinamici. Rimane la struttura ultra compatta con una linea ancora più snella. Con queste macchine, che coprono un intervallo di carico utile da 2 a 15 chilogrammi e raggi di azione da 515 a 1450 millimetri, saranno anche in futuro la prima scelta per applicazioni in spazi ristretti.

Più rivoluzione che evoluzione

Quello che inizialmente sembra essere «solo» un'evoluzione si rivela, a un'osservazione più attenta, una rivoluzione. Naturalmente, le nuove macchine sono più leggere, motorizzate più potente, più dinamiche e, grazie a numerose misure, anche più efficienti dal punto di vista energetico – ma il salto tecnologico fondamentale risiede nella tecnologia di sicurezza. Qui è stato possibile integrare funzioni di sicurezza rivoluzionarie. Con la serie TX2 e il controller CS9, Stäubli Robotics apre un nuovo capitolo nella cooperazione uomo-macchina.

Termini come Safe Speed, Safe Stop, Safe Zone e Safe Tool indicano la strada verso una nuova era della robotica. In futuro, non ci saranno più ostacoli alla collaborazione diretta tra uomo e macchina senza barriere di protezione. «Quando parliamo di cooperazione uomo-macchina sicura, non intendiamo componenti di sicurezza di fornitori terzi, ma soluzioni di sicurezza sviluppate internamente, tecnologicamente all'avanguardia. I seiassiali della serie TX2 dispongono di un encoder di sicurezza digitale dedicato per ogni asse e di una scheda di sicurezza integrata. Tutte le funzioni di sicurezza sono certificate TÜV e soddisfano i severi requisiti della categoria di sicurezza SIL3-/PLe. Questo garantisce una protezione perfetta per l'operatore e le costose apparecchiature di processo», sottolinea Vogt.

Per garantire un livello massimo di sicurezza, ogni movimento del robot viene monitorato sensorialmente. A tal fine, tutte le coordinate del robot, così come velocità e accelerazione, vengono rilevate in tempo reale. Stäubli utilizza per la serie TX2 moduli I/O configurabili e sicuri, oltre a sistemi di bus di campo Ethernet in tempo reale, che garantiscono massima sicurezza e compatibilità.

Se un essere umano si avvicina all'area di lavoro del robot, quest'ultimo riduce automaticamente la sua velocità a un livello di sicurezza. Il grande vantaggio: il robot può continuare a lavorare a bassa velocità, senza entrare in modalità di emergenza e senza dover effettuare un riavvio complesso. Se l'operatore si avvicina troppo, il robot rallenta ulteriormente o si ferma completamente in modalità di sicurezza.

Tutte le «funzioni vitali» del robot rimangono attive, consentendogli di riprendere il lavoro senza riavvio una volta che l'operatore ha lasciato l'area di lavoro. Queste due funzioni rivoluzionarie permettono una vera collaborazione tra uomo e macchina.

Un'altra novità: con le funzioni Safe Tool e Safe Zone, è possibile definire e monitorare costantemente un'area specifica intorno allo strumento finale. Se un ostacolo viene rilevato all’interno della zona di sicurezza stabilita, il robot si ferma automaticamente. In questo modo si evitano danni a sistemi di manipolazione costosi o alle apparecchiature di processo.

Nuova definizione di prestazioni ed efficienza

Per quanto riguarda le innovazioni nel campo della sicurezza, Stäubli si affida a soluzioni collaudate dal punto di vista meccanico: come i predecessori, anche i nuovi seiassiali hanno la struttura chiusa tipica con grado di protezione IP65, mentre il polso è certificato IP67, quindi impermeabile. La serie TX2 è quindi ideale per impieghi in ambienti con elevati requisiti di cleanroom e igiene, così come in condizioni ambientali difficili, come nelle macchine utensili. Tutti i seiassiali della generazione TX2 sono dotati di un passaggio cavi verticale e possono essere montati su pavimento, parete o soffitto.

I robot Stäubli sono da sempre riconosciuti come altamente precisi. Con la nuova serie TX2, si mantiene questa reputazione. Anche i nuovi seiassiali raggiungono valori esemplari in termini di ripetibilità, dinamica e velocità, garantendo tempi di ciclo estremamente brevi. L’elevata rigidità della struttura meccanica sigillata e i motori a ingranaggi JCM® di progettazione propria di Stäubli, direttamente azionati, rendono possibile questa performance unica.

«La serie TX2 rappresenta una nuova dimensione in termini di qualità, precisione, velocità e dinamismo. Ma soprattutto, i seiassiali aprono nuove possibilità di cooperazione tra uomo e macchina. Inoltre, sono disponibili funzionalità di diagnosi e programmazione basate sul web, innovative. Con questa prestazione complessiva superiore, i seiassiali contribuiranno ad aumentare produttività ed efficienza sia nelle applicazioni standard sia in quelle di nuova installazione in tutti i settori industriali», conclude Vogt.