Všestranný znalec s vynikajícím výkonem

TX2: Následující generace robotů TX od Stäubli, dokonalá kombinace přesnosti, rychlosti, tuhosti, velikosti a pracovního prostoru.

SP2: Další generace ručního ovládacího zařízení s HTML-based rozhraním. Toto speciálně navržené rozhraní usnadňuje interakci s robotem.

CS9: Další generace řídicího systému pro řadu robotů TX2 s integrovanými bezpečnostními funkcemi. Všechny vložky, indikátor stavu a filtry jsou snadno přístupné zepředu.

Nejsou větší než jejich předchůdci a velmi jim podobají. Ale po kurzu Redefining Performances jsou výkonnější než kdy jindy: jsou rychlejší, flexibilnější, efektivnější, ještě bezpečnější a při potřebě pracují ruku v ruce s člověkem. Zkrátka: generace TX2 je tady a přetváří šestiosé roboty.

O tom, co je zač nová generace šestiosých robotů TX2 a hlavní myšlenka vývoje Redefining Performances, shrnuje Dipl.-Ing. Gerald Vogt, jednatel Stäubli Robotics: „Redefining Performances znamená, že jsme všechny vlastnosti našich šestiosých robotů důkladně přezkoumali a znovu definovali. Cílem bylo zlepšit robota ve všech kritériích, začlenit nadřazené bezpečnostní technologie a tím vytvořit technologicky vedoucí komplexní balíček. Chtěli jsme postavit nejlepšího Stäubli robota všech dob, a to se nám podařilo.“

Na první pohled není patrný skok ve výkonu nových šestiosých robotů ze tří modelových řad TX2-40, TX2-60 a TX2-90. Naopak: Nové modely nijak neskrývají geny svých předchůdců, místy vypadají trochu upraveně a dynamičtěji. Zachována je ultrakompaktní konstrukce s ještě štíhlejší linií. Díky tomu jsou stroje, které pokrývají nosnost od 2 do 15 kilogramů při dosahu od 515 do 1450 milimetrů, i nadále první volbou pro aplikace v omezených prostorových podmínkách.

Více revoluce než evoluce

To, co se zprvu jeví jako „pouze“ evoluce, se při bližším pohledu ukáže jako revoluce. Samozřejmě jsou nové stroje lehčí, silněji poháněné, a tím ještě dynamičtější, a díky řadě opatření také energeticky účinnější – ale technologický skok spočívá v bezpečnostních technologiích. Zde se podařilo integrovat průlomové bezpečnostní funkce. S řadou TX2 a řídicím systémem CS9 Stäubli Robotics otevírá novou kapitolu spolupráce člověka s strojem.

Termíny jako Safe Speed, Safe Stop, Safe Zone a Safe Tool ukazují cestu do nové éry robotiky. V budoucnu už nebude žádný problém s přímou spoluprací člověka a stroje bez ochranné bariéry. „Když mluvíme o bezpečné spolupráci člověka a stroje, nemyslíme žádné bezpečnostní komponenty z dodavatelského regálu, ale vlastnoručně vyvinutá, technologicky vedoucí bezpečnostní řešení. Šestiosé roboty řady TX2 mají vlastní digitální bezpečnostní enkodér na každé ose a integrovanou bezpečnostní desku. Všechny bezpečnostní funkce jsou certifikované podle TÜV a splňují přísné požadavky bezpečnostní kategorie SIL3-/PLe. To zajišťuje dokonalou ochranu operátora i drahého výrobního zařízení,“ zdůrazňuje Vogt.

Pro zajištění maximální bezpečnosti je každé pohyb robota sledován senzory. Všechny souřadnice robota, stejně jako rychlost a zrychlení, jsou zaznamenávány v reálném čase. Stäubli používá u řady TX2 konfigurovatelné bezpečné I/O moduly a systémy Ethernet Fieldbus v reálném čase, které garantují maximální bezpečnost a kompatibilitu.

Když se k pracovnímu prostoru robota přiblíží člověk, robot automaticky sníží rychlost na bezpečnostní úroveň. Výhodou je, že robot může pokračovat v práci při nižší rychlosti, nevypne se do nouzového režimu a nemusí provádět složitý restart. Pokud se operátor přiblíží příliš blízko, robot dále zpomalí nebo zcela zůstane v bezpečnostním režimu.

Všechny „životně důležité funkce“ robota zůstanou zachovány, takže může pokračovat v práci bez restartu poté, co operátor opustí pracovní prostor. Tyto dvě průlomové funkce umožňují skutečnou spolupráci člověka a stroje.

Dalším vrcholem je funkce Safe Tool a Safe Zone, která umožňuje přesně definovat a trvale monitorovat určitou oblast kolem koncového nástroje. Pokud je v definované bezpečnostní zóně zaznamenáno překážka, robot se automaticky zastaví. Tím lze bezpečně předejít poškození drahých manipulátorů nebo výrobního zařízení.

Nově definovaná výkon a efektivita

V oblasti bezpečnosti se Stäubli na mechanické straně spoléhá na osvědčené prvky: stejně jako předchůdci mají i nové šestiosé roboty typickou uzavřenou konstrukci s krytím IP65, kloub je dokonce krytý IP67 a je vodotěsný. Řada TX2 je tak určena pro nasazení v náročných čistých prostorách a hygienických podmínkách, stejně jako v aplikacích v drsném prostředí, například v obráběcích strojích. Všechny roboty řady TX2 mají vertikální průchod kabelů a lze je instalovat na podlahu, stěnu nebo strop.

Roboti Stäubli jsou odjakživa považováni za vysoce přesné. S novou řadou TX2 si tento renomé zachovávají. Nové šestiosé roboty dosahují vynikajících hodnot v oblasti opakovatelnosti, dynamiky a rychlosti, což zaručuje realizaci nejkratších cyklů. Vysoká tuhost uzavřeného mechanického rámce a kompaktní, přímo poháněné JCM®-převodovky, což je vlastní vývoj Stäubli, umožňují tento jedinečný výkon.

„Řada TX2 představuje novou dimenzi kvality, přesnosti, rychlosti a dynamiky. Především však otevírá nové možnosti spolupráce člověka s strojem. Navíc nabízí průkopnické webové diagnostické a programovací možnosti. Díky této nadřazené celkové výkonnosti přispějí šestiosé roboty jak k běžným aplikacím, tak k novým nasazením ke zvýšení produktivity a efektivity ve všech průmyslových odvětvích,“ je přesvědčen Vogt.