Wszystko-znawca z doskonałą wydajności�

TX2: Następna generacja robotów TX od Stäubli, doskonałe połączenie precyzji, szybkości, sztywności, rozmiaru i zakresu roboczego.

SP2: Następna generacja ręcznego urządzenia sterującego z interfejsem opartym na HTML. Ten specjalnie opracowany interfejs upraszcza interakcję z robotem.

CS9: Następna generacja sterowania dla serii robotów TX2 z wbudowanymi funkcjami bezpieczeństwa. Wszystkie wkładki, wskaźnik stanu oraz filtry są łatwo dostępne od przodu.

Nie są większe od swoich poprzedników i bardzo do nich podobne. Jednak po kuracji Redefining Performances są wydajniejsze niż kiedykolwiek: są szybsze, bardziej elastyczne, bardziej efektywne, jeszcze bezpieczniejsze i w razie potrzeby współpracują z człowiekiem ramię w ramię. Krótko mówiąc: generacja TX2 jest tutaj i na nowo wymyśla sześcioramiennego robota.

To, czym jest nowa generacja sześcioramiennych robotów TX2 i zasada rozwoju Redefining Performances, podsumowuje dr inż. Gerald Vogt, dyrektor zarządzający Stäubli Robotics: „Redefining Performances oznacza, że poddaliśmy ocenie wszystkie cechy naszych sześcioramiennych robotów i je na nowo zdefiniowaliśmy. Celem było poprawienie każdego kryterium, wprowadzenie zaawansowanej technologii bezpieczeństwa i stworzenie w ten sposób wiodącego w branży pakietu technologicznego. Chcieliśmy zbudować najlepszego robota Stäubli w historii i nam się to udało.”

Na pierwszy rzut oka skok wydajnościowy nowych sześcioramiennych robotów z trzech serii modeli TX2-40, TX2-60 i TX2-90 nie jest widoczny. Wręcz przeciwnie: nowości nie ukrywają swoich genów poprzedników, wyglądają tu i ówdzie nieco bardziej wyostrzone i dynamiczne. Pozostaje ultrakompaktowa konstrukcja z jeszcze smuklejszym prowadzeniem linii. Dzięki temu maszyny, które obejmują zakres udźwigu od 2 do 15 kilogramów przy zasięgu od 515 do 1450 milimetrów, będą nadal pierwszym wyborem w zastosowaniach w ograniczonych przestrzeniach.

Większa rewolucja niż ewolucja

To, co początkowo wyglądało „tylko” na ewolucję, okazuje się po bliższym przyjrzeniu się rewolucją. Oczywiście nowe maszyny są lżejsze, mocniej zmotorowane, dzięki czemu jeszcze bardziej dynamiczne i dzięki wielu rozwiązaniom także bardziej energooszczędne – ale skok technologiczny polega na bezpieczeństwie. Udało się zintegrować przełomowe funkcje bezpieczeństwa. Dzięki serii TX2 i sterownikowi CS9 Stäubli Robotics otwiera nowy rozdział współpracy człowiek-maszyna.

Terminy takie jak Safe Speed, Safe Stop, Safe Zone i Safe Tool wskazują drogę do nowej ery robotyki. Od teraz bez przeszkód można bezpośrednio współpracować z człowiekiem bez ogrodzenia ochronnego. „Kiedy mówimy o bezpiecznej współpracy człowiek-maszyna, nie mamy na myśli komponentów bezpieczeństwa z półek dostawców, lecz własne, technologicznie wiodące rozwiązania bezpieczeństwa. Tak więc sześcioramienne roboty serii TX2 posiadają własny cyfrowy enkoder bezpieczeństwa na każdą oś oraz zintegrowaną płytę bezpieczeństwa. Wszystkie funkcje bezpieczeństwa są certyfikowane przez TÜV i spełniają surowe wymagania kategorii bezpieczeństwa SIL3-/PLe. To zapewnia doskonałą ochronę operatora i kosztownego wyposażenia procesowego” – podkreśla Vogt.

Aby zapewnić najwyższy poziom bezpieczeństwa, każdy ruch robota jest monitorowany sensorycznie. W tym celu wszystkie współrzędne robota, a także prędkość i przyspieszenie są rejestrowane w czasie rzeczywistym. Stäubli korzysta w serii TX2 z konfigurowalnych, bezpiecznych modułów I/O oraz systemów fieldbus Ethernet w czasie rzeczywistym, które gwarantują maksymalne bezpieczeństwo i kompatybilność.

Gdy człowiek zbliża się do obszaru roboczego robota, ten automatycznie zmniejsza swoją prędkość do poziomu bezpieczeństwa. Wielką zaletą jest to, że robot może kontynuować pracę z niską prędkością, nie przechodzi w tryb awaryjny i nie wymaga skomplikowanego restartu. Jeśli operator zbliży się zbyt blisko, robot jeszcze bardziej zwalnia lub całkowicie przechodzi w tryb bezpieczeństwa.

Wszystkie „życiowe funkcje” robota pozostają aktywne, dzięki czemu może kontynuować pracę bez restartu, gdy operator opuści obszar roboczy. Te dwa przełomowe funkcje umożliwiają prawdziwą współpracę człowiek-maszyna.

Kolejną atrakcją jest funkcja Safe Tool i Safe Zone, które pozwalają na dokładne zdefiniowanie i stałe monitorowanie określonego obszaru wokół końcówki narzędzia. Gdy w wyznaczonym obszarze bezpieczeństwa zostanie wykryte przeszkoda, robot automatycznie zatrzymuje się. W ten sposób można bezpiecznie uniknąć uszkodzeń kosztownych systemów manipulacyjnych lub urządzeń procesowych.

Nowa definicja wydajności i efektywności

W zakresie bezpieczeństwa Stäubli opiera się na sprawdzonych rozwiązaniach mechanicznych: podobnie jak poprzednicy, nowe sześcioramienne roboty posiadają typową zamkniętą konstrukcję w stopniu ochrony IP65, a nadgarstek jest w IP67, co czyni go wodoodpornym. Dzięki temu seria TX2 jest przeznaczona do zastosowań w wymagających warunkach czystych pomieszczeń i higieny, a także w trudnych warunkach środowiskowych, na przykład w maszynach narzędziowych. Wszystkie sześcioramienne roboty serii TX2 mają pionową przepustkę kablową i mogą być montowane na podłodze, ścianie lub suficie.

Roboty Stäubli od dawna słyną z wysokiej precyzji. Dzięki nowej serii TX2 utrzymują tę reputację. Nowe sześcioramienne roboty osiągają wzorowe wartości pod względem powtarzalności, dynamiki i prędkości, gwarantując realizację najkrótszych cykli. Wysoka sztywność zamkniętej, mechanicznej konstrukcji oraz kompaktowe, bezpośrednio napędzane silniki JCM® – własna konstrukcja Stäubli – umożliwiają tę wyjątkową wydajność.

„Seria TX2 to nowy wymiar jakości, precyzji, prędkości i dynamiki. Przede wszystkim jednak roboty te otwierają nowe możliwości współpracy człowiek-maszyna. Do tego dochodzą nowoczesne, oparte na technologii webowej możliwości diagnostyki i programowania. Dzięki tej wyprzedzającej wydajności, sześcioramienne roboty będą przyczyniać się zarówno do zwiększenia produktywności, jak i efektywności we wszystkich branżach przemysłowych” – jest pewny Vogt.