Mindenkinek ismerős, kiváló teljesítménnyel

TX2: A Stäubli TX robotok következő generációja, tökéletes kombinációja a precizitásnak, sebességnek, merevségnek, méretnek és munkaterületnek.

SP2: A kézi vezérlő készülék következő generációja, HTML-alapú felülettel. Ez a különösen fejlesztett felület megkönnyíti a robot interakcióját.

CS9: A következő vezérlőgeneráció a TX2 robotcsaládhoz beépített biztonsági funkciókkal. Minden betét, a státuszkijelző és a szűrő kényelmesen elérhető elölről.

Nem nagyobbak, mint elődeik, és nagyon hasonlítanak rájuk. Ám a Redefining Performances-kurát követően teljesítményük még soha nem volt ilyen magas: gyorsabbak, rugalmasabbak, hatékonyabbak, még biztonságosabbak, és szükség esetén kéz a kézben dolgoznak az emberrel. Röviden: A TX2 generáció itt van, és újraértelmezi a hatkerekű robotokat.

Arról, hogy mit is jelent az új hatkerekű generáció, a TX2 és a Redefining Performances fejlesztési alapelve, Dr. Gerald Vogt, a Stäubli Robotics ügyvezető igazgatója foglalja össze: „A Redefining Performances azt jelenti, hogy minden hatkerekű robotunk teljesítményét teszteltük és újradefiniáltuk. Célunk az volt, hogy minden kritériumban javítsunk a robotokon, beépítsünk egy fölényes biztonságtechnikai rendszert, és ezzel egy technológiailag vezető összcsomagot hozzunk létre. Azt akartuk, hogy a legjobb Stäubli-robotot valaha építsük, és ez sikerült is.”

Első pillantásra nem látszik, hogy a három modellcsalád TX2-40, TX2-60 és TX2-90 új hatkerekű robotjai között teljesítménybeli ugrás lenne. Sőt: az újak nem titkolják származásukat, néha kicsit megnyúltabbnak és dinamikusabbnak tűnnek. Maradt az ultrakompakt kialakítás, most még karcsúbb vonalvezetésben. Így azok a gépek, amelyek 2-től 15 kilogrammig terhelhetők, és 515-től 1450 milliméteres hatótávval rendelkeznek, a szűk helyeken történő alkalmazásokban is első választásnak számítanak a jövőben is.

Több forradalom, mint evolúció

Tehát ami első pillantásra „csak” evolúciónak tűnik, közelebbről vizsgálva forradalomnak bizonyul. Természetesen az új gépek könnyebbek, erősebb motorral szereltek, így még dinamikusabbak, és számos intézkedés révén energiatakarékosabbak – de a technológiai ugrás a biztonságtechnika terén van. Itt sikerült áttörő biztonsági funkciókat integrálni. A TX2-sorozat és a CS9 vezérlő segítségével a Stäubli Robotics új fejezetet nyit az ember-gép együttműködésben.

Olyan fogalmak, mint a Safe Speed, Safe Stop, Safe Zone és Safe Tool, egy új robotikai korszak felé mutatnak. A jövőben már semmi sem akadályozza az ember és a gép közvetlen együttműködését védőkerítés nélkül. „Amikor biztonságos ember-gép együttműködésről beszélünk, nem beszélünk beszállítói alkatrészekről, hanem saját fejlesztésű, technológiailag vezető biztonsági megoldásokról. Így a TX2-sorozat hatkerekű robotjai saját digitális biztonsági enkódert tartalmaznak minden tengelyen, valamint egy integrált Safetyboardot. Minden biztonsági funkció TÜV- tanúsított, és megfelel a szigorú SIL3-/PLe biztonsági kategória követelményeinek. Ez garantálja a kezelő és a drága folyamatberendezések tökéletes védelmét” – hangsúlyozza Vogt.

Az optimális biztonság érdekében minden robotmozgást érzékelőkkel felügyelnek. Ehhez valós időben rögzítik a robot összes koordinátáját, sebességét és gyorsulását. A Stäubli a TX2-sorozatnál konfigurálható, biztonságos I/O-modulokat és valós idejű Ethernet-mezőbusz rendszereket alkalmaz, amelyek maximális biztonságot és kompatibilitást garantálnak.

Amikor egy ember megközelíti a robot munkaterületét, az automatikusan csökkenti sebességét egy biztonsági szintre. Ennek nagy előnye: a robot alacsony sebességgel folytathatja a munkát, nem lép készenléti üzemmódba, és nem kell bonyolult újraindítást végrehajtania. Ha a kezelő túl közel kerül a robothoz, az tovább lassítja a sebességét vagy teljesen biztonsági üzemmódba vált.

Ezáltal minden „alapvető funkció” megmarad, így a robot a kezelő elhagyása után folytathatja munkáját anélkül, hogy újraindításra lenne szükség. Ezek a két mérföldkőnek számító funkciók valódi együttműködést tesznek lehetővé az ember és a gép között.

További kiemelkedő funkció: a Safe Tool és a Safe Zone segítségével pontosan meghatározható és folyamatosan figyelemmel kísérhető egy adott terület a végső kar szerszám körül. Ha a kijelölt biztonsági zónán belül akadályt észlel a rendszer, a robot teljesen automatikusan leáll. Ez biztonságosan elkerüli a drága kezelőrendszerek vagy a folyamatberendezések károsodását.

Teljesítmény és hatékonyság újradefiniálva

A biztonság terén bemutatott újdonságok mellett a Stäubli a mechanikus oldalon a bevált megoldásokra támaszkodik: mint elődjei, az új hatkerekű robotok is rendelkeznek az IP65 védettségű zárt szerkezettel, a csukló IP67-es vízállósággal van ellátva. Így a TX2-sorozat ideális olyan alkalmazásokhoz, ahol szigorú tisztatéri és higiéniai követelmények vannak, illetve kemény környezeti feltételek között, például szerszámgépekben. Minden TX2 generációs hatkerekű robot függőleges kábelátvezetést kap, és telepíthető padlóra, falra vagy mennyezetre.

A Stäubli robotokat mindig is magas precizitás jellemzi. Az új TX2-sorozattal ez a hírnév továbbra is megmarad. Az új hatkerekű robotok példamutató értékeket érnek el ismétlési pontosság, dinamika és sebesség terén, így garantálva a legrövidebb ciklusidőket. A zárt, mechanikus felépítés magas merevsége és a Stäubli saját fejlesztésű, közvetlenül hajtott JCM®-sebességváltómotorjai teszik lehetővé ezt a páratlan teljesítményt.

„A TX2-sorozat egy új dimenziót nyit a minőség, precizitás, sebesség és dinamika terén. Legfőképpen azonban a hatkerekű robotok új lehetőségeket teremtenek az ember-gép együttműködésben. Emellett jövőbe mutató, webalapú diagnosztikai és programozási lehetőségek is rendelkezésre állnak. Ezzel a kiváló összteljesítménnyel a hatkerekű robotok mind standard, mind új alkalmazásokban hozzájárulnak a magasabb termelékenységhez és hatékonysághoz minden iparágban” – biztosít Vogt.