STÄUBLI Tec-Systems GmbH

Emballage primaire de bâtonnets de poisson par robots Stäubli TX90L entièrement encapsulés en version HE.

Plusieurs robots Stäubli RX160 HE découpent la viande avec précision, rapidité et dans le respect des normes d'hygiène les plus strictes. / Robots Stäubli RX160 HE découpent la viande avec précision et rapidité.

TP80 Ligne pour des tâches de tri et d'emballage hautement complexes. / TP80 ligne de production pour des tâches de tri et d'emballage très complexes.

Emballage secondaire par plusieurs robots SCARA de type TS80 de Stäubli.

Manipulation du fromage avec un Stäubli TX90 HE.

TP80 lors de la coupe de produits de boulangerie avec un cycle de 220 coupes par minute. / TP80 vu ici en train de couper des produits de boulangerie avec un cycle de 220 coupes par minute.

Les robots Stäubli sont considérés comme la référence dans l'industrie alimentaire grâce à leurs performances supérieures, leur dynamique et leur durabilité. Le fabricant suisse a réalisé ces dernières années d'importants investissements pour mettre en œuvre des optimisations innovantes et de nouvelles conceptions afin de répondre aux exigences spécifiques du secteur pour toutes sortes d'applications alimentaires.

"Aujourd'hui, Stäubli dispose de loin du programme de robots le plus large et le plus performant pour l'industrie alimentaire", affirme Gerald Vogt, directeur général de Stäubli Robotics. Cet homme doit bien le savoir, puisqu'avant sa nomination à la tête de Stäubli en mi-2014, il a dirigé pendant de nombreuses années le développement de la robotique dans l'usine principale de Faverges.

Ce qui a été développé durant cette période est aujourd'hui considéré comme une référence pour toutes sortes d'applications alimentaires. Des tâches d'emballage primaire ou secondaire simples, aux processus de manipulation ultra-rapides, jusqu'aux utilisations sur des aliments ouverts sous des exigences d'hygiène maximales - Stäubli propose une solution adaptée à chaque tâche. De plus, parmi la large gamme de pickers, Scara et kinematics à six axes, il est possible de configurer de nombreuses versions spéciales pour des missions spécifiques. Un pré-sélection du robot approprié peut rapidement être déduite du profil de demande de chaque application. Les paramètres importants peuvent inclure : les contraintes de cycle, la portée et la capacité de charge, les exigences d'hygiène, la résistance aux processus de nettoyage, et bien d'autres encore. Une fois ces points clairement définis, la décision concernant la cinématique optimale — Scara, six axes ou picker — est généralement évidente. Il ne reste plus qu'à choisir la version spéciale adaptée, et c'est tout.

Une multitude de versions spéciales

Que ce soit pour la pâtisserie, la pâte et les confiseries, la viande et le poisson, les produits laitiers, les aliments surgelés ou les fruits et légumes, que ce soit pour le remplissage, la dosing, la découpe, la manipulation, l’étiquetage, le tri, l’emballage ou la palettisation — les robots Stäubli peuvent être parfaitement adaptés à chaque tâche et chaque processus. Un grand avantage : l’ensemble du spectre de robots Stäubli est disponible avec une huile compatible alimentaire de classe NSF H1.

Une huile développée en étroite collaboration avec un partenaire, qui répond parfaitement aux exigences spécifiques des entraînements de robots Stäubli et garantit une durée de vie maximale, est utilisée. De plus, la dynamique des robots ne subit aucune restriction ; ils peuvent exploiter leur performance maximale même avec de l’huile H1, sans restrictions comme c’est le cas pour de nombreux concurrents sur le marché.

Après avoir choisi ou rejeté l’utilisation d’huile H1, la question suivante est : standard, salle blanche, super salle blanche ou version HE ? "Pour éliminer tout risque de développement bactérien ou de moisissures, la fabrication et la transformation des aliments se déroulent de plus en plus souvent dans des salles blanches de classe ISO 5 à 8. Il est donc très avantageux que tous les robots Stäubli soient déjà adaptés à une utilisation en salle blanche en version standard. Si ces modèles standard ne répondent pas aux exigences, des versions optionnelles pour salles blanches jusqu’à ISO 2 sont disponibles", explique Gerald Vogt.

Versions pour salles blanches pour une production à faible contamination

Les Scara rapides de la série TS, équipés d’un soufflet, répondent à la classe ISO 6. Ces machines de précision offrent une répétabilité de ± 0,01 millimètre et, grâce à leurs surfaces lisses, faciles à nettoyer, leur compatibilité avec les salles blanches et leurs performances exceptionnelles, elles sont particulièrement adaptées à diverses applications dans la technologie alimentaire.

Les robots à six axes des séries TX et RX poussent la compatibilité avec les salles blanches à son maximum. Tous ces robots se distinguent par leur conception entièrement étanche, avec câblage interne et technologie d’entraînement intégrée. Cela facilite leur nettoyage, et en version standard, ils répondent déjà à la classe ISO 5. En version optionnelle pour salle blanche, ces robots, portant le suffixe CR dans leur désignation, répondent aux spécifications de la classe ISO 4. Dans la version super salle blanche, certains robots à six axes de la série TX peuvent même être équipés jusqu’à la classe ISO 2, permettant de travailler dans des processus presque sans germes.

Robots HE : référence en matière d’hygiène maximale

Les versions HE des robots Stäubli, disponibles jusqu’à une capacité de charge de 150 kilogrammes, sont particulièrement populaires dans l’industrie alimentaire. Le sigle HE signifie Humid Environment, et désigne des modèles spécialement modifiés pour une utilisation dans des environnements humides ou sous éclaboussures d’eau. Ils sont privilégiés pour des applications exigeant des normes d’hygiène très strictes. Ces robots HE résistent efficacement aux processus de nettoyage quotidiens. Alors que pour des robots conventionnels, ces opérations de nettoyage entraîneraient une interruption immédiate, les versions HE continuent de fonctionner avec la fiabilité habituelle. "Sans nos robots HE, l’automatisation de certaines applications alimentaires sous des normes d’hygiène maximales serait impossible. Des processus intensifs de nettoyage et de stérilisation sont requis, que aucun autre robot ne pourrait supporter durablement. Grâce aux machines HE, nous avons pu explorer de nouveaux terrains dans le secteur alimentaire et contribuer significativement à augmenter la productivité ainsi qu’à humaniser le monde du travail", explique Gerald Vogt.

Pickers haute vitesse pour le tri et l’emballage

Un autre superlatif revient à un nouveau robot haute vitesse, principalement conçu pour le tri et l’emballage dans l’industrie alimentaire. Il s’agit du Fast Picker TP80, capable de plus de 200 prises par minute, permettant de nouvelles stratégies et concepts pour la manipulation, le tri et l’emballage des aliments. "Le Fast Picker est conçu exclusivement pour des missions dans le secteur alimentaire. Facile à intégrer, il n’a pas besoin d’être monté en plafond directement au-dessus des aliments sensibles. Et : prochainement, une version HE optionnelle du Fast Picker sera également disponible", promet Vogt.

Le Fast Picker est conçu pour une fiabilité et une précision maximales. Ce robot à quatre axes peut couvrir de grands espaces de travail avec un diamètre de 1,6 mètre et fonctionne avec une précision de répétition impressionnante de ± 0,05 millimètre. La haute précision reste garantie même après plusieurs milliers d’heures de fonctionnement.

Solutions complètes en focus

Avec le nouveau logiciel de partage de charge LINEmanager, le TP80 devient une solution complète supérieure. Cet outil est destiné aux tâches de tri et d’emballage très complexes sur des lignes où une solution fiable à 100 % est requise pour la prise, le tri et l’emballage avec plusieurs robots. Le logiciel assure la synchronisation totale de la ligne, en ajustant précisément la vitesse de tous les robots ainsi que des convoyeurs d’alimentation et de sortie. Par ailleurs, Stäubli propose d’autres solutions logicielles pour l’industrie alimentaire, qui facilitent considérablement l’utilisation des robots et la programmation des installations.

"Avec l’introduction des séries HE, le lancement du Fast Picker TP80 et des solutions logicielles innovantes, Stäubli a renforcé sa position de leader sur le marché dans l’industrie alimentaire. Aujourd’hui, le secteur alimentaire est un marché extrêmement important pour Stäubli, sur lequel nous continuerons à concentrer nos efforts à l’avenir. En collaboration avec les producteurs, nous souhaitons, grâce à d’autres innovations, faire progresser l’automatisation dans la production alimentaire, afin d’accroître la sécurité, l’efficacité et la productivité", conclut Vogt.