STÄUBLI Tec-Systems GmbH

Elsődleges csomagolás halárcsíkoknak teljesen zárt Stäubli TX90L HE robotokkal.

Több Stäubli RX160 HE robot pontosan és gyorsan vágja a húst, szigorú higiéniai követelmények mellett. / Stäubli RX160 HE robotok precízen és gyorsan vágják a húst.

TP80 vonal a rendkívül összetett válogatási és csomagolási feladatokhoz. / TP80 gyártósor rendkívül összetett válogatási és csomagolási feladatokhoz.

Másodlagos csomagolás a TS80 típusú Scaras segítségével. / Másodlagos csomagolás több Stäubli SCARA-típusú TS80 robot segítségével.

A sajt kezelése egy Stäubli TX90 HE-vel.

TP80 itt sütipékek vágásánál, 220 vágás percenkénti ciklusidővel. / TP80 ebben a példában sütemények szeletelésére, ciklusideje 220 vágás percenként.

A Stäubli robotok az élelmiszeriparban kiemelkedő teljesítményük, dinamizmusuk és tartósságuk miatt mércét jelentenek. A svájci gyártó az elmúlt években jelentős erőfeszítésekkel úttörő optimalizációkat és új fejlesztéseket valósított meg, hogy minden elképzelhető élelmiszeripari alkalmazás szigorú követelményeinek megfeleljen.

"Ma a Stäubli messze a legszélesebb és legerőteljesebb robotprogrammal rendelkezik az élelmiszeripar számára" – biztosít Gerald Vogt, a Stäubli Robotics ügyvezető igazgatója. Az úrnak biztosan van mit tudnia, hiszen 2014 közepéig, mielőtt a Stäubli ügyvezetésébe lépett, sok évig a gyár Favergesben a robotfejlesztést irányította.

Az az időszak alatt létrejött fejlesztések ma az összes élelmiszeripari alkalmazás referenciaértékének számítanak. Egyszerű primer vagy szekunder csomagolási feladatoktól kezdve ultra gyors kezelési folyamatokon át egészen nyitott élelmiszerekhez való alkalmazásokig, amelyeknél a legmagasabb higiéniai követelmények érvényesek – a Stäubli minden feladatra megtalálja a megfelelő megoldást. A széles választék picker-, scara- és hatkaros kinematikákból számos speciális kivitel konfigurálható speciális feladatokra. A megfelelő robot gyorsan kiválasztható az adott alkalmazás követelményei alapján. Fontos paraméterek lehetnek: taktidei előírások, hatótávolság és teherbírás, higiéniai követelmények, ellenállás a tisztítási folyamatokkal szemben és még sok más. Ha ezek a pontok világosan meghatározásra kerültek, a döntés a legjobb kinematika – scara, hatkaros vagy picker – mellett általában már meg is született. Ezután csak a megfelelő speciális kivitel kiválasztása marad – kész.

Számos speciális kivitel

Legyen szó sütő-, tészta- és édességipari termékekről, húsról és halról, tejtermékekről, fagyasztott árukról vagy gyümölcsökről és zöldségekről, töltésről, adagolásról, vágásról, kezelésről, címkézésről, válogatásról, csomagolásról és palettázásról – a Stäubli robotokat minden feladatra és folyamatra tökéletesen lehet testre szabni. Nagy előny: a teljes Stäubli robotkínálat élelmiszerbarát NSF H1 osztályú olajjal érhető el.

Ez egy szoros együttműködéssel kifejlesztett olaj, amely a Stäubli robotok különleges igényeit optimálisan kielégíti, és maximális élettartamot garantál. Emellett a robotok dinamikája semmilyen korlátozást nem szenved, H1-olajjal is maximális teljesítményt nyújtanak, és nem vonatkoznak rájuk olyan korlátozások, mint sok piaci versenytárs gépeire.

A H1-olaj mellett döntve vagy ellene marad a kérdés: standard, tisztatér, szuper tisztatér vagy HE változat? „Annak érdekében, hogy kizárjuk a baktériumok és penészgombák kialakulását, az élelmiszer gyártása és feldolgozása egyre gyakrabban történik ISO 5-től 8-ig terjedő tisztatéri osztályokban. Ez nagy előnyt jelent, mivel minden Stäubli robot már alapértelmezés szerint alkalmas tisztatéri környezetben való használatra. Ha a standard modellek nem felelnek meg az előírásoknak, opcionálisan elérhetőek a Cleanroom kivitelek ISO 2-ig” – mondja Gerald Vogt.

Tisztatéri kivitelek a fertőzésmentes gyártáshoz

A TS-sorozat gyors scara robotjai a hajtogatott zsákos kivitelben ISO 6 tisztatéri osztályt töltenek be. A precíziós gépek +-0,01 milliméter ismétlési pontossággal büszkélkedhetnek, és sima, könnyen tisztítható felületeik, tisztatéri alkalmasságuk és kiváló teljesítményük miatt ideálisak különféle alkalmazásokhoz az élelmiszertechnológiában.

A TX- és RX-sorozat hatkaros robotjaival a Stäubli a tisztatéri alkalmasságot a csúcsra emeli. Minden hatkaros robot egyedülálló, teljesen zárt felépítésű, belső kábelezéssel és integrált hajtástechnikával rendelkezik. Ez megkönnyíti a tisztítást, és már alapértelmezésben megfelel az ISO 5 tisztatéri osztálynak. Az opcionális Cleanroom változatban, amelyben a robotok a CR rövidítést viselik a termék megnevezésében, az ISO 4 tisztatéri osztály követelményeit teljesítik. A Supercleanroom kivitelben, amelyben bizonyos TX-sorozatú robotokat ISO 2 tisztatéri osztályra lehet felszerelni, szinte steril környezetben dolgozhatnak.

HE-robotok: mérce a legmagasabb higiéniai szabványok mellett

Különösen népszerűek az élelmiszeriparban a Stäubli HE-robotok, amelyek 150 kilogrammig terhelhetők. A HE rövidítés a Humid Environment (nedves környezet) kifejezést jelöli, és azokat a modelleket jelöli, amelyeket kifejezetten nedves helyiségekben vagy fröccsenő víz ellen módosítottak. Előnyben részesítik őket a legmagasabb higiéniai követelményeket támasztó alkalmazásoknál. A HE-robotok sikeresen ellenállnak a napi tisztítási folyamatoknak. Míg a hagyományos robotok esetében ez a tisztítás azonnali kiesést jelentene, a HE változatok megbízhatóan működnek a megszokott szinten. „HE-robotjaink nélkül nem lenne lehetőség bizonyos élelmiszeripari alkalmazások automatizálására a legmagasabb higiéniai követelmények mellett. Itt szigorú tisztítási és sterilizálási folyamatokat írnak elő, amelyeket más robotok nem tudnak tartósan elviselni. A HE-gépek segítségével teljesen új területeket nyitottunk az élelmiszeriparban, és jelentősen hozzájárultunk a termelékenység növeléséhez és a munkahelyek humanizálásához” – mondja Gerald Vogt.

Gyors picker a válogatási és csomagolási feladatokra

Egy új, elsősorban az élelmiszeripar válogatási és csomagolási feladataira fejlesztett magas sebességű robot is kiemelkedik. A Fast Picker TP80-ról van szó, amely több mint 200 válogatás percenként, így új koncepciókat és stratégiákat tesz lehetővé az élelmiszerek kezelésében, válogatásában és csomagolásában. „A Fast Picker folyamatosan az élelmiszeripari alkalmazásokra van optimalizálva. Egyszerűen integrálható, és nem kell közvetlenül a érzékeny élelmiszerek fölé a mennyezetre szerelni. És: hamarosan az HE változat is elérhető lesz a Fast Pickerből” – ígéri Vogt.

A Fast Picker következetesen a megbízhatóságra és a precizitásra van hangolva. A négykaros robot nagy munkaterületeket képes kiszolgálni 1,6 méteres átmérővel, és lenyűgöző +-0,05 milliméter ismétlési pontossággal működik. A magas precizitás még sok ezer működési óra után is megmarad.

Teljeskörű megoldások a fókuszban

A LINEmanager nevű új Load-Sharing szoftverrel a TP80 kiváló teljeskörű megoldássá válik. Ez az eszköz összetett válogatási és csomagolási feladatokra készült, ahol 100%-os megbízhatóságot igényel a robotok közötti átadás, válogatás és csomagolás során. A szoftvercsomag teljes szinkronizációt végez a vonalon, pontosan hangolja össze minden robot és a szállítószalag sebességét. Emellett a Stäubli további szoftvermegoldásokat kínál az élelmiszeripar számára, amelyek jelentősen megkönnyítik a robotok kezelését és a berendezések programozását.